本发明涉及组装机领域，尤其涉及一种电感磁罩自动组装机。
背景技术：
1、电感器是一种存储电能的元器件，其内部由若干圈密绕的金属线圈组成，当电流通过金属线圈时会在金属线圈内产生磁场，这种磁场会使得线圈内存储的电能逐渐释放，从而起到滤波、储能和调节电压等功能。带磁罩的电感器可以起到屏蔽电磁干扰和增强电感器性能的作用，电感器作为电子元器件之一，其内部是一个复杂的线圈结构，当其遭受外界的物理损害时会导致线圈结构的毁坏而影响电感器的性能。带磁罩的电感器可以保护电感器免受外界的物理损害，维护电子设备的安全和稳定运行。
2、电感装磁罩主要经过以下步骤：磁罩内装纸片、磁罩内点胶、磁罩内放入电感、磁罩内压紧电感到预定位置及磁罩内点胶等。传统对电感装磁罩主要是通过人工来安装的，人工安装的操作方式具有组装效率低、组装效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高等不足。后来，市面上出现了一些电感装磁罩的自动化设备，由于这些电感装磁罩的自动化设备是采用了多个动力装置来分别驱动相应的机构运行的，其具有设备机构复杂、体积庞大、设备维护麻烦、维护费用高、运行效率低及生产成本高等问题，以致其不利于工业化的发展。且目前的电感装磁罩的自动化设备由于缺少对磁罩压平的结构导致磁罩被卡住无法被压平而影响其与电感的安装精度及安装效果。此外，目前的电感装磁罩的自动化设备不但无法仅采用一个机构同时对两个工位的电感进行两道不同工序(即同时进行电感整平和点胶固定加工)的加工操作，其还无法能在一台设备上完成磁罩传送上料、对磁罩旋转压紧定位、对磁罩上料纸片、对磁罩内装纸片、对安装好纸片的磁罩点胶、对点胶量进行精准控制、对电感进行上料传送、对完成点胶的磁罩安装电感、对相邻两个工位同时进行电感整平和点胶固定及对成品电感进行摆盘下料等多道不同工序的加工，导致其需要购买多台不同加工工序的设备并需在相邻两道不同工序的设备之间移送工件，从而因延长了生产周期、增大了设备的购机成本及通用性差等问题而不适合企业长远发展。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电感磁罩自动组装机。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该电感磁罩自动组装机，包括转盘机构、磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构、纸片上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构、旋转摆盘机构、载盘切换机构和凸轮机构；磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构、纸片上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构和旋转摆盘机构依次环绕转盘机构设置，磁罩上料机构对转盘机构输送磁罩，磁罩旋转定位机构对转盘机构上的磁罩进行旋转整平，纸片上料机构对纸带剪段并对转盘机构上旋转整平后的磁罩安装纸片，点胶机构对转盘机构上安装纸片后的磁罩进行点胶，电感上料机构对转盘机构上完成点胶的磁罩进行安装电感，电感整平机构对转盘机构上的磁罩内的电感进行压紧整平并对磁罩进行点胶，载盘切换机构与旋转摆盘机构相邻设置，旋转摆盘机构从转盘机构上夹取点胶后的成品并摆放到载盘切换机构上以完成成品下料摆盘，凸轮机构分别与磁罩上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构、旋转摆盘机构和转盘机构驱动连接，凸轮机构分别驱动磁罩上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构、旋转摆盘机构和转盘机构运行。
3、作为优选，所述磁罩上料机构包括第一直线振动器，第一直线振动器连接有磁罩上料振动盘，第一直线振动器一侧设有磁罩输送组件，磁罩输送组件上设有第一磁罩夹持装置。
4、所述磁罩上料振动盘与第一直线振动器对接，磁罩上料振动盘对第一直线振动器提供磁罩，第一直线振动器对磁罩进行依次输送，第一直线振动器远离磁罩上料振动盘的一端上设有阻挡磁罩前进的第一磁罩挡片和第二磁罩挡片，第一磁罩挡片和第二磁罩挡片挡住最前面的一个磁罩等待第一磁罩夹持装置夹取最前面的一个磁罩。
5、所述第一磁罩夹持装置包括设在磁罩输送组件上的第一旋转夹臂和第二旋转夹臂，垂直贯穿第一旋转夹臂设有第一夹臂转轴，垂直贯穿第二旋转夹臂设有第二夹臂转轴，第一旋转夹臂绕第一夹臂转轴作旋转运动及第二旋转夹臂绕第二夹臂转轴作旋转运动，第一旋转夹臂和第二旋转夹臂相对的两内侧分别设有半圆齿部，第一旋转夹臂和第二旋转夹臂通过各自的半圆齿部啮合连接，第一旋转夹臂和第二旋转夹臂上端之间连接设有第一弹性件，第一旋转夹臂下端设有第一夹指，第二旋转夹臂下端设有第二夹指，第一夹指和第二夹指配套使用以夹持磁罩，第一旋转夹臂上端设有第一导轮安装杆，第一导轮安装杆一端与第一旋转夹臂连接安装，第一导轮安装杆的另一端上设有第一导轮，第一夹指和第二夹指相互张开以松开磁罩，第一弹性件对第一旋转夹臂和第二旋转夹臂提供拉力，第一夹指和第二夹指相互合拢以夹持磁罩。
6、所述磁罩输送组件包括磁罩输送轴座，磁罩输送轴座面向第一直线振动器的一侧设有第一导杆导套套件，第一导杆导套套件中的导杆一端设有第一导杆连接板，第一导杆导套套件中的导杆另一端设有夹臂安装板，第一导杆导套套件中的导套与夹臂安装板之间连接设有第二弹性件，横跨第一导杆连接板和夹臂安装板设有第二导轮安装杆，第二导轮安装杆上设有第二导轮，第一旋转夹臂通过第一夹臂转轴与夹臂安装板旋转连接，第二旋转夹臂通过第二夹臂转轴与夹臂安装板旋转连接；磁罩输送轴座上设有第二导杆导套套件，第二导杆导套套件的导杆的上端设有第二导杆连接板，轴向贯穿磁罩输送轴座内设有磁罩输送转轴，磁罩输送转轴上端设有磁罩输送拨杆，轴向贯穿磁罩输送转轴设有松夹竖向连杆，松夹竖向连杆上端与第二导杆连接板连接设置，磁罩输送转轴下端连接设有磁罩输送传动组件，松夹竖向连杆下端连接设有磁罩松夹传动组件。
7、通过采用上述的技术方案，磁罩上料机构减少了拾起磁罩的工序，其能对磁罩直接进行水平输送，以减少了拾起磁罩的机构设计，其优化了工序及节约了时间，进而实现能提高了磁罩的上料效率和降低了机构的制作成本。
8、作为优选，所述磁罩旋转定位机构包括用于转动磁罩的磁罩旋转组件，磁罩旋转组件通过第一直线滑动模组安装在磁罩压平立柱上，与磁罩旋转组件驱动连接设有磁罩压平组件，磁罩压平组件驱动磁罩旋转组件升降运动。
9、所述磁罩旋转组件包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴设有磁罩旋转治具，第一伺服电机通过电机安装板与第一直线滑动模组连接安装，第一伺服电机上设有原点感应盘，电机安装板上设有第一光电感应开关，第一光电感应开关与原点感应盘配合使用以检测第一伺服电机转动磁罩的起始位置，第一伺服电机驱动磁罩旋转治具作旋转运动进而驱动磁罩在转盘机构中转动。原点感应盘可采用市售型号为900c的原点传感器，但不以此为局限。
10、所述磁罩压平组件包括安装在磁罩压平立柱上的自由安装型气缸，自由安装型气缸通过气缸连接板与电机安装板驱动连接，自由安装型气缸驱动第一伺服电机向下移动以压平磁罩，磁罩被压平定位在转盘机构中。
11、通过采用上述的技术方案，其通过自由安装型气缸对磁罩进行压平及通过第一伺服电机对磁罩进行转动，以避免了磁罩被卡住而无法被压平，使得磁罩能更加平整定位在转盘机构中，磁罩的定位更加精准。
12、作为优选，所述纸片上料机构包括第一底板，第一底板上设有供纸带组件，供纸带组件一侧设有纸带拉出组件，供纸带组件与纸带拉出组件之间设有纸带固定组件，纸带固定组件上方设有用于吸取纸片的纸带传送组件，纸带固定组件一侧设有对纸带进行剪段的纸带裁切组件。
13、通过采用上述的技术方案，纸带固定组件对纸带的前端部进行固定，纸带拉出组件夹住纸带的前端，纸带固定组件松开纸带，纸带拉出组件拉出预定长度的纸带，纸带固定组件再次固定纸带，纸带传送组件吸住并固定纸带，纸带裁切组件对纸带进行剪断，纸带拉出组件松开纸片，纸带传送组件输送纸片至转盘机构的磁罩内，使其实现能全自动完成纸片的裁切和输送，并保证纸片裁切尺寸精准和纸片尺寸误差小，其具有纸片裁切效率高和纸片裁切效果好的优点，且其能降低生产成本。
14、所述供纸带组件包括用于安装纸卷的放卷盘，放卷盘通过放卷盘安装板固定在第一底板上。
15、所述纸带拉出组件包括导杆气缸，导杆气缸输出轴上设有第一气缸安装板，导杆气缸上设有第一限位器，第一限位器对导杆气缸的行程进行限定以控制拉出纸带的长度，第一气缸安装板上设有夹持纸带的第一夹爪气缸，导杆气缸通过纸带拉出立板固定在第一底板上，第一夹爪气缸夹持纸带的前端，导杆气缸驱动第一夹爪气缸拉出预定长度的纸带。
16、所述纸带固定组件包括第一双轴气缸，第一双轴气缸的输出轴上设有纸带压座，第一双轴气缸通过纸带固定立板安装在第一底板上，纸带压座上面设有纸带压块，纸带压块一侧依次设有纸带传送辊和纸带传动轮，纸带传送辊通过传送辊安装板固定在纸带固定立板上，纸带传送辊一端设有计数感应盘，传送辊安装板上设有与计数感应盘配合使用的第二光电感应开关，纸带拉出组件拉出纸带的过程中能使纸带牵动纸带传送辊转动，第二光电感应开关监测计数感应盘是否转动以判断放卷盘上是否缺纸带，纸带传动轮通过第一定位件安装在传送辊安装板上进行定位调节，纸带压块通过第二定位件安装在传送辊安装板上进行定位调节；纸带从供纸带组件上引出后依次绕过纸带传送辊和纸带传动轮，纸带被拉出的过程中纸带牵动纸带传送辊转动，第二光电感应开关监测计数感应盘是否转动以判断放卷盘上是否缺纸带。计数感应盘可采用红外自动感应电子计数器，但不以此为局限。
17、通过采用上述的技术方案，其实现能智能化监测放卷盘是否缺纸带，当设备缺纸时会自动停止运行，以避免了因放卷盘缺纸而造成磁罩内没有安装纸片，其提高了产品的良品率。
18、所述纸带传送组件包括第二直线滑动模组，第二直线滑动模组一侧设有第一滑台气缸，第一滑台气缸通过第二气缸安装板与第二直线滑动模组连接设置，第二气缸安装板一侧连接设有笔形气缸，第一滑台气缸的滑台下面设有吸嘴安装板，吸嘴安装板上设有吸嘴，第二气缸安装板两侧分别设有第二限位器和第三限位器，第一滑台气缸驱动吸嘴到纸带表面，吸嘴吸住并固定纸带，等待纸带被剪断纸带后，笔形气缸和第一滑台气缸配合驱动吸嘴输送纸带到转盘机构上的磁罩内，第二限位器和第三限位器对第一滑台气缸移动进行限位。
19、通过采用上述的技术方案，第一滑台气缸驱动吸嘴到纸带表面，吸嘴吸住并固定纸带以方便纸带裁切组件对纸带的裁切位置进行精准定位，其避免了纸带压座与吸嘴之间的纸带被剪断后出现因纸片柔性下垂而影响吸嘴吸取纸片的现象。
20、所述纸带裁切组件包括第二滑台气缸，第二滑台气缸通过第三气缸安装板固定在纸带固定立板上，第二滑台气缸侧面设有第四限位器，第二滑台气缸的滑台侧面设有与第四限位器配合使用的第一限位挡块，第二滑台气缸的滑台上设有气动剪刀，第二滑台气缸驱动气动剪刀前移剪断纸带，第四限位器和第一限位挡块配合限定第二滑台气缸的行程以控制气动剪刀移至纸带的距离。
21、作为优选，所述点胶机构包括点胶立柱，点胶立柱一侧设有第三直线滑动模组，第三直线滑动模组上设有第四气缸安装板，第四气缸安装板上设有第三滑台气缸，第三滑台气缸的侧面设有第五限位器，第三滑台气缸的滑台与第五限位器同一侧设有与第五限位器配合使用的第二限位挡块，第三滑台气缸的滑台一侧设有第一点胶枪，第一点胶枪通过第一点胶枪安装板固定在第三滑台气缸的滑台上，第一点胶枪安装板上设有第一加热头，第一加热头连接有温控传感器，第四气缸安装板连接有点底胶传动组件，第三滑台气缸驱动第一点胶枪伸出到转盘机构的磁罩上方，点底胶传动组件拉动第一点胶枪下移至磁罩内，第一点胶枪对磁罩内进行点胶。温控传感器可采用lora无线温度传感器，但不以此为局限。
22、通过采用上述的技术方案，第一加热头能对第一点胶枪输送的胶水进行加热，温控传感器监测并反馈第一加热头的温度，使其实现能智能化且精准控制对胶水加热的温度，以实现自动化对磁罩进行点胶，其具有点胶效率高、点胶量控制准确和点胶效果好的优点，并避免了浪费点胶量而实现降低成本。
23、作为优选，所述电感上料机构包括第二直线振动器，第二直线振动器连接设有电感上料振动盘，第二直线振动器一侧设有电感横向输送组件，电感横向输送组件上设有电感纵向输送组件，电感纵向输送组件上设有第二夹爪气缸。
24、所述第二直线振动器与电感上料振动盘对接，第二直线振动器远离电感上料振动盘的一端上设有阻挡电感前进的第一电感挡片和第二电感挡片。
25、所述电感横向输送组件包括电感输送轴座，电感输送轴座上设有第三导杆导套套件，第三导杆导套套件中的导杆一端设有第三导杆连接板，第三导杆导套套件中的导杆另一端设有电感输送推板，电感输送推板与第三导杆导套套件的导套之间连接设有第三弹性件，横跨第三导杆连接板和电感输送推板上设有第三导轮安装杆，第三导轮安装杆上设有第三导轮，电感输送轴座内设有电感输送转轴，电感输送转轴上端设有电感输送拨杆，电感输送转轴下端连接有电感上料传动组件，转动电感输送转轴进而驱动电感输送拨杆摆动，电感输送拨杆拨动第三导轮以驱动电感输送推板前移，第三弹性件拉动电感输送推向第三导杆导套套件的导套方向移动复位。
26、所述电感纵向输送组件包括第四滑台气缸，第四滑台气缸通过第五气缸安装板固定在电感输送推板上，第四滑台气缸一侧设有第六限位器，第四滑台气缸的滑台一侧设有与第六限位器配合使用的第三限位挡块，第四滑台气缸的滑台上设有第六气缸安装板，第六气缸安装板上设有第二夹爪气缸。
27、作为优选，所述电感整平机构包括电感整平立柱，电感整平立柱一侧设有第四直线滑动组件，第四直线滑动组件上设有顶针安装板；顶针安装板一侧设有顶针安装座，顶针安装座设有顶针定位件，顶针定位件上设有顶针，顶针上套设有顶针弹簧，顶针安装板的另一侧设有第二点胶枪，第二点胶枪通过第二点胶枪安装板固定在顶针安装板上，第二点胶枪安装板上设有第二加热头，顶针安装板与电感整平传动组件连接。
28、通过采用上述的技术方案，由于电感随转盘机构的旋转是先后经过顶针工位和第二点胶枪工位的，当下移的顶针在对进入其下的电感进行电感整平时，同步下移的第二点胶枪能同时对上一个被顶针整平且旋转至其下的电感进行点胶固定，即其通过电感整平传动组件能同时驱动顶针和第二点胶枪向下移动以同时完成相邻两个工位的电感整平和点胶固定加工，其减少了驱动装置的布局，以实现节约了设备的制造成本、减小了设备的体积及降低了生产成本，并提高了工作效率。
29、作为优选，所述载盘切换机构包括x轴丝杆滑轨模组，x轴丝杆滑轨模组上方设有y轴丝杆滑轨模组，x轴丝杆滑轨模组与y轴丝杆滑轨模组作垂直设置，x轴丝杆滑轨模组通过第二底板与y轴丝杆滑轨模组连接设置，x轴丝杆滑轨模组一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机通过皮带轮组件与x轴丝杆滑轨模组驱动连接，y轴丝杆滑轨模组一端部连接设有第三伺服电机，x轴丝杆滑轨模组通过第三底板固定在机台上，y轴丝杆滑轨模组上设有转台板框，转台板框一侧设有薄型气缸，薄型气缸的输出轴上设有齿条，转台板框中心处设有与齿条配合使用的齿轮，齿轮与转台板框转动连接，齿轮上连接设有转台，转台上设有载板，转台上设有对载盘进行限位的限位块，第二伺服电机与第三伺服电机配合驱动转台在水平二维空间内移动以配合旋转摆盘机构将装有磁罩的电感摆放到载板上，薄型气缸通过齿轮和齿条驱动转台转动以切换转台上的两块载板，当其中一块载板摆满装有磁罩的电感，薄型气缸转动转台以切换另外一块载板继续接收装有磁罩的电感。
30、作为优选，所述转盘机构包括转盘，转盘中心处设有转盘凸轮，转盘凸轮与转盘旋转连接，转盘凸轮下连接设有转盘开夹传动组件，转盘圆周上设有一个以上用于夹持磁罩的第二磁罩夹持装置，转盘下面设有驱动转盘转动的分割器。
31、所述第二磁罩夹持装置包括相对设置的第三旋转夹臂和第四旋转夹臂，第三旋转夹臂通过第三夹臂转轴与转盘旋转连接，第四旋转夹臂通过第四夹臂转轴与转盘旋转连接，第三旋转夹臂和第四旋转夹臂相对的内侧分别设有齿部，第三旋转夹臂和第四旋转夹臂分别通过各自的齿部啮合连接，第三旋转夹臂向转盘中心方向延伸设有拨杆部，拨杆部上设有第四导轮。
32、通过采用上述的技术方案，其仅通过转盘开夹传动组件驱动转盘凸轮转动就能驱动磁罩上料工位、磁罩旋转定位工位和摆盘下料工位中的第二磁罩夹持装置作开夹运动，以避免了各个第二磁罩夹持装置需要配备相应的驱动装置来运行，其减少了驱动装置的配备、减小了设备的体积及降低了设备的制作成本，并降低了设备的故障率及提高了生产效率。
33、作为优选，所述凸轮机构包括凸轮轴，凸轮轴一侧设有电动机，电动机驱动连接有减速机，减速机通过第一链轮组件与凸轮轴驱动连接，凸轮轴两侧分别设有第一杠杆座底板和第二杠杆座底板，第一杠杆座底板和第二杠杆座底板安装在机台上，第一杠杆座底板和凸轮轴之间设有第一弹簧挂板，凸轮轴和第二杠杆座底板之间设有第二弹簧挂板，第一弹簧挂板和第二弹簧挂板安装在机台上，凸轮轴上依次设有摆盘凸轮、磁罩松夹凸轮、磁罩输送凸轮、转盘开夹凸轮、电感输送凸轮、点胶凸轮和电感整平凸轮。
34、摆盘凸轮与第二摆盘传动组件驱动连接，磁罩松夹凸轮与磁罩松夹传动组件驱动连接，磁罩输送凸轮与磁罩输送传动组件驱动连接，转盘开夹凸轮与转盘开夹传动组件驱动连接，电感输送凸轮与电感上料传动组件驱动连接，点胶凸轮与点底胶传动组件连接，电感整平凸轮与电感整平传动组件连接，分割器通过第二链轮组件与凸轮轴驱动连接。
35、所述磁罩松夹传动组件包括松夹杠杆、松夹杠杆座和磁罩松夹拉簧，松夹杠杆一端分别与磁罩松夹拉簧的上端和松夹竖向连杆的下端连接，松夹杠杆的另一端与松夹杠杆座连接，松夹杠杆座安装在第一杠杆座底板上，磁罩松夹拉簧的下端与第二弹簧挂板连接。
36、所述磁罩输送传动组件包括依次连接的磁罩输送摆杆、磁罩输送横向连杆、磁罩输送三角杠杆和磁罩输送拉簧，磁罩输送摆杆与磁罩输送转轴的下端连接，磁罩输送三角杠杆连接有磁罩输送杠杆座，磁罩输送杠杆座安装在第二杠杆座底板上，磁罩输送拉簧的下端与第一弹簧挂板连接。
37、所述点底胶传动组件包括依次连接的第一点胶竖向连杆、第一点胶杠杆、第二点胶竖向连杆、第二点胶杠杆和第二点胶杠杆座，第一点胶竖向连杆上端与点胶机构中的第四气缸安装板连接，第一点胶杠杆连接有第一点胶杠杆座，第一点胶杠杆座安装在点胶机构中的点胶立柱上，第二点胶杠杆与第二点胶竖向连杆连接的一端连接有点胶拉簧，点胶拉簧远离第二点胶杠杆的一端与第二弹簧挂板连接，第二点胶杠杆座安装在第一杠杆座底板上。
38、所述电感上料传动组件包括依次连接的电感输送摆杆、电感输送横向连杆、电感输送三角杠杆和电感输送拉簧，电感输送摆杆与电感输送转轴的下端连接，电感输送三角杠杆连接有电感输送杠杆座，电感输送杠杆座安装在第二杠杆座底板上，电感输送拉簧的下端与第二弹簧挂板连接。
39、所述电感整平传动组件包括依次连接的第一电感整平竖向连杆、第一电感整平杠杆、第二电感整平竖向连杆、第二电感整平杠杆、第三电感整平竖向连杆、第三电感整平杠杆和第三电感整平杠杆座，第一电感整平竖向连杆的上端与顶针安装板连接，第一电感整平杠杆连接有第一电感整平杠杆座，第一电感整平杠杆座安装在电感整平立柱上，第二电感整平杠杆连接有第二电感整平杠杆座，第二电感整平杠杆座安装在机台下面，第三电感整平杠杆与第三电感整平竖向连杆连接的一端连接有电感整平拉簧，电感整平拉簧远离第三电感整平杠杆的一端与第一弹簧挂板连接，第三电感整平杠杆座安装在第二杠杆座底板上。
40、所述转盘开夹传动组件包括依次连接的转盘开夹转轴、转盘开夹摆杆、转盘开夹横向连杆、转盘开夹三角杠杆和转盘开夹杠杆座，转盘开夹转轴的上端与转盘凸轮连接，转盘开夹三角杠杆连接转盘开夹杠杆座，转盘开夹杠杆座安装在第一杠杆座底板上，转盘开夹三角杠杆通过转盘开夹拉簧与第二弹簧挂板连接。
41、通过采用上述的技术方案，电动机通过转盘开夹凸轮驱动转盘开夹传动组件中的转盘开夹三角杠杆升降摆动，转盘开夹三角杠杆向下摆动时，转盘开夹拉簧拉紧转盘开夹三角杠杆向下摆动，转盘开夹三角杠杆推动转盘开夹横向连杆进而拉动转盘开夹摆杆摆动，摆动的转盘开夹摆杆带动转盘开夹转轴转动，磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构和旋转摆盘机构的工位上的第二磁罩夹指装置中的第四导轮分别受到转盘凸轮推压，使磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构和旋转摆盘机构的工位上的第二磁罩夹持装置中的第三旋转夹臂与第四旋转夹臂能相互张开以分别实现准备接收磁罩、对磁罩旋转定位及对安装好磁罩的电感进行下料。转盘开夹三角杠杆向上摆动时，磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构和旋转摆盘机构的工位上的第二磁罩夹指装置中的第三旋转夹臂与第四旋转夹臂相互合拢以分别夹持各自的磁罩。
42、所述第二摆盘传动组件包括依次连接的第一摆盘竖向连杆、第二摆盘杠杆和第二摆盘杠杆座，第二摆盘杠杆与第一摆盘竖向连杆连接的一端连接有摆盘拉簧，摆盘拉簧远离第一摆盘竖向连杆的一端与第一弹簧挂板连接，第二摆盘杠杆座安装在第二杠杆座底板上。
43、作为优选，分别与转盘机构、磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构、纸片上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构、旋转摆盘机构、载盘切换机构和凸轮机构等部件进行信号控制设置有控制器或控制系统，控制器或控制系统接收其它组件反馈过来的信号并根据接收的信号向相应部件发出控制命令。控制器为plc可编程逻辑控制器，plc可编程逻辑控制器可采用型号为xds-40t-d的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。
44、需要说明的是，磁罩输送轴座、电感输送轴座和摆盘轴座均是对轴座的功能性描述。磁罩输送拨杆和电感输送拨杆均是对拨杆的功能性描述。磁罩旋转治具、纸带压座、纸带压块、纸带传送辊、纸带传动轮、电感输送推板、顶针安装座、顶针弹簧、转台板框、转盘凸轮、摆盘横板、导套安装座和摆盘转板分别是对治具、压座、压块、传送辊、传动轮、推板、安装座、弹簧、板框、凸轮、横板、安装座和转板的功能性描述。磁罩输送转轴、电感输送转轴、摆盘转轴和转盘开夹转轴均是对转轴的功能性描述。磁罩上料振动盘和电感上料振动盘均是对振动盘的功能性描述。纸带拉出立板和纸带固定立板均是对立板的功能性描述。磁罩压平立柱、点胶立柱、电感整平立柱和摆盘立柱均是对立柱的功能性描述。夹臂安装板、电机安装板、放卷盘安装板、第一气缸安装板、第二气缸安装板、第三气缸安装板、第四气缸安装板、第五气缸安装板、第六气缸安装板、第七气缸安装板、传送辊安装板、吸嘴安装板、第一点胶枪安装板、第二点胶枪安装板和顶针安装板均是对安装板的功能性描述。第一导杆连接板、第二导杆连接板、第三导杆连接板、第四导杆连接板和气缸连接板均是对连接板的功能性描述。第一导轮安装杆、第二导轮安装杆和第三导轮安装杆均是对安装杆的功能性描述。第一磁罩挡片、第二磁罩挡片、第一电感挡片和第二电感挡片均是对挡片的功能性描述。导杆气缸和笔形气缸均是对气缸的功能性描述。松夹竖向连杆、磁罩输送横向连杆、电感输送横向连杆、第一电感整平竖向连杆、第二电感整平竖向连杆、转盘开夹横向连杆、第一摆盘竖向连杆、第二摆盘竖向连杆、第一点胶竖向连杆和第二点胶竖向连杆均是对连杆或连接杆的功能性描述。第一杠杆座底板和第二杠杆座底板均是对底板的功能性描述。第一摆盘摆杆、第二摆盘摆杆、磁罩输送摆杆、电感输送摆杆和转盘开夹摆杆均是对摆杆的功能性描述。第一摆盘杠杆座、第二摆盘杠杆座、松夹杠杆座、磁罩输送杠杆座、第一点胶杠杆座、第二点胶杠杆座、电感输送杠杆座、第一电感整平杠杆座、第二电感整平杠杆座、第三电感整平杠杆座和转盘开夹杠杆座均是对杠杆座或安装座的功能性描述。第一摆盘杠杆、第二摆盘杠杆、松夹杠杆、磁罩输送三角杠杆、第一点胶杠杆、第二点胶杠杆、电感输送三角杠杆、第一电感整平杠杆、第二电感整平杠杆、第三电感整平杠杆和转盘开夹三角杠杆均是对杠杆的功能性描述。磁罩松夹拉簧、磁罩输送拉簧、点胶拉簧、电感输送拉簧、电感整平拉簧、转盘开夹拉簧和摆盘拉簧均是对拉簧的功能性描述。摆盘凸轮、磁罩松夹凸轮、磁罩输送凸轮、转盘开夹凸轮、电感输送凸轮、点胶凸轮和电感整平凸轮均是对凸轮的功能性描述。第一导杆导套套件、第二导杆导套套件、第三导杆导套套件、第四导杆导套套件和第五导杆导套套件均包括导向座或导向套，及贯穿导向座或导向套的导杆，其的结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。第一直线滑动模组、第二直线滑动模组、第三直线滑动模组、第四直线滑动组件、x轴丝杆滑轨模组和y轴丝杆滑轨模组均包括滑轨，及于滑轨上滑动的滑块。第一链轮组件和第二链轮组件均包括两个链轮，及连接两个链轮的链条。皮带轮组件包括两个皮带轮，及连接两个皮带轮的皮带。第一光电感应开关和第二光电感应开关均可采用型号为e3jk-ds30m1的光电开关感应传感器，但不以此为局限。
45、与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、其通过对磁罩上料机构的结构进行设计，使其能直接对磁罩进行水平输送，以减少了拾起磁罩的机构设计及减少了拾起磁罩的工序，使其实现能优化工序及节约生产时间，其实现能降低生产成本的同时并提高了生产效率。
46、2、其通过对磁罩旋转定位机构的结构进行设计，使其通过自由安装型气缸能对磁罩进行压平及通过第一伺服电机能对磁罩作进一步转动压平，以避免了磁罩被卡住而无法被压平，使磁罩能更加平整地定位在转盘机构中，其确保了磁罩定位更加精准。
47、3、其通过对纸片上料机构的结构进行设计，使其通过纸片上料机构不但实现能全自动完成纸片裁切和纸片输送，并确保纸片裁切尺寸精准、纸片裁切尺寸误差小、纸片裁切效率高及纸片裁切效果好，其还实现能智能化监测放卷盘是否缺纸带，当放卷盘缺纸时设备会停止运行，以避免了因放卷盘缺纸而造成磁罩内没有安装纸片而导致产品的良品率低，其确保了产品的良品率高。此外，其通过在纸片上料机构中设有纸带传送组件，使其通过纸带传送组件能对剪断前的纸带进行吸紧和固定，其不但方便纸带裁切组件对纸带的裁切位置进行精准定位，同时还避免了纸带被切断后出现因纸片柔性下垂而影响吸嘴吸取纸片的现象。
48、4、其通过对点胶机构的结构进行设计，使其通过点胶机构中的第一加热头能对第一点胶枪输送的胶水进行加热，温控传感器能自动监测并反馈第一加热头的温度，使其实现能智能化精准控制对胶水加热的温度及实现自动化对磁罩进行点胶，其具有点胶效率高、点胶量准确和点胶效果好的优点。
49、5、其通过对电感整平机构的结构进行设计，使其通过电感整平机构中的电感整平传动组件能同时驱动顶针和第二点胶枪向下移动以同时完成相邻两个工位的电感整平和点胶加固加工，其实现能减少了驱动装置的布局，以节约设备的制造成本和减小设备的体积，并大大提高了生产效率，以解决目前的电感组装机无法能采用一个机构同时对两个工位的电感进行不同工序的加工操作的问题。
50、6、其通过对载盘切换机构的结构进行设计，使转台在第二伺服电机和第三伺服电机的共同配合驱动下能在水平二维空间内移动而将当前载板上空缺的位置依次定位到旋转摆盘机构下方以配合旋转摆盘机构摆放装好磁罩的电感；当其中一块载板摆满电感后，薄型气缸通过齿轮和齿条驱动转台转动以切换另外一块空载板到旋转摆盘机构的下方继续摆放电感，其使转台上的载板能与旋转摆盘机构高效实时对接，以实现能持续对电感进行下料摆盘，进而实现节约下料时间及提高下料效率。
51、7、其通过对转盘机构的结构进行设计，使其仅通过转盘机构中的转盘开夹传动组件驱动转盘凸轮转动就能驱动分别进入到磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构和旋转摆盘机构的工位中的第二磁罩夹持装置作开夹运动，以避免了各个第二磁罩夹持装置需要配备相应的驱动装置才能开夹；同时，其通过对凸轮机构的结构进行设计，使其实现仅通过一个电动机提供驱动力便能驱动磁罩上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构、旋转摆盘机构和转盘机构运行，其实现能减少驱动装置的配备和减小设备的体积，以降低设备的制作成本及降低设备的故障率，并实现能提高整体的生产效率。
1.电感磁罩自动组装机，其特征在于：包括转盘机构、磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构、纸片上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构、旋转摆盘机构、载盘切换机构和凸轮机构；磁罩上料机构、磁罩旋转定位机构、纸片上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构和旋转摆盘机构依次环绕转盘机构设置，磁罩上料机构对转盘机构输送磁罩，磁罩旋转定位机构对转盘机构上的磁罩进行旋转整平，纸片上料机构对纸带剪段并对转盘机构上旋转整平后的磁罩安装纸片，点胶机构对转盘机构上安装纸片后的磁罩进行点胶，电感上料机构对转盘机构上完成点胶的磁罩进行安装电感，电感整平机构对转盘机构上的磁罩内的电感进行压紧整平并对磁罩进行点胶，载盘切换机构与旋转摆盘机构相邻设置，旋转摆盘机构从转盘机构上夹取点胶后的成品并摆放到载盘切换机构上以完成成品下料摆盘，凸轮机构分别与磁罩上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构、旋转摆盘机构和转盘机构驱动连接，凸轮机构分别驱动磁罩上料机构、点胶机构、电感上料机构、电感整平机构、旋转摆盘机构和转盘机构运行。
2.根据权利要求1所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述磁罩上料机构包括第一直线振动器，第一直线振动器连接有磁罩上料振动盘，第一直线振动器一侧设有磁罩输送组件，磁罩输送组件上设有第一磁罩夹持装置；
3.根据权利要求1所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述磁罩旋转定位机构包括用于转动磁罩的磁罩旋转组件，磁罩旋转组件通过第一直线滑动模组安装在磁罩压平立柱上，与磁罩旋转组件驱动连接设有磁罩压平组件，磁罩压平组件驱动磁罩旋转组件升降运动；
4.根据权利要求1所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述纸片上料机构包括第一底板，第一底板上设有供纸带组件，供纸带组件一侧设有纸带拉出组件，供纸带组件与纸带拉出组件之间设有纸带固定组件，纸带固定组件上方设有用于吸取纸片的纸带传送组件，纸带固定组件一侧设有对纸带进行剪段的纸带裁切组件；
5.根据权利要求1所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶立柱，点胶立柱一侧设有第三直线滑动模组，第三直线滑动模组上设有第四气缸安装板，第四气缸安装板上设有第三滑台气缸，第三滑台气缸的侧面设有第五限位器，第三滑台气缸的滑台与第五限位器同一侧设有与第五限位器配合使用的第二限位挡块，第三滑台气缸的滑台一侧设有第一点胶枪，第一点胶枪通过第一点胶枪安装板固定在第三滑台气缸的滑台上，第一点胶枪安装板上设有第一加热头，第一加热头连接有温控传感器，第四气缸安装板连接有点底胶传动组件。
6.根据权利要求1所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述电感上料机构包括第二直线振动器，第二直线振动器连接设有电感上料振动盘，第二直线振动器一侧设有电感横向输送组件，电感横向输送组件上设有电感纵向输送组件，电感纵向输送组件上设有第二夹爪气缸；
7.根据权利要求1所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述电感整平机构包括电感整平立柱，电感整平立柱一侧设有第四直线滑动组件，第四直线滑动组件上设有顶针安装板；顶针安装板一侧设有顶针安装座，顶针安装座设有顶针定位件，顶针定位件上设有顶针，顶针上套设有顶针弹簧，顶针安装板的另一侧设有第二点胶枪，第二点胶枪通过第二点胶枪安装板固定在顶针安装板上，第二点胶枪安装板上设有第二加热头，顶针安装板与电感整平传动组件连接。
8.根据权利要求1所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述载盘切换机构包括x轴丝杆滑轨模组，x轴丝杆滑轨模组上方设有y轴丝杆滑轨模组，x轴丝杆滑轨模组与y轴丝杆滑轨模组作垂直设置，x轴丝杆滑轨模组通过第二底板与y轴丝杆滑轨模组连接设置，x轴丝杆滑轨模组一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机通过皮带轮组件与x轴丝杆滑轨模组驱动连接，y轴丝杆滑轨模组一端部连接设有第三伺服电机，x轴丝杆滑轨模组通过第三底板固定在机台上，y轴丝杆滑轨模组上设有转台板框，转台板框一侧设有薄型气缸，薄型气缸的输出轴上设有齿条，转台板框中心处设有与齿条配合使用的齿轮，齿轮与转台板框转动连接，齿轮上连接设有转台，转台上设有载板，转台上设有对载盘进行限位的限位块，第二伺服电机与第三伺服电机配合驱动转台在水平二维空间内移动以配合旋转摆盘机构将装有磁罩的电感摆放到载板上，薄型气缸通过齿轮和齿条驱动转台转动以切换转台上的两块载板，当其中一块载板摆满装有磁罩的电感时，薄型气缸转动转台以切换另外一块载板继续接收装有磁罩的电感。
9.根据权利要求1所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘，转盘中心处设有转盘凸轮，转盘凸轮与转盘旋转连接，转盘凸轮下连接设有转盘开夹传动组件，转盘圆周上设有一个以上用于夹持磁罩的第二磁罩夹持装置，转盘下面设有驱动转盘转动的分割器；
10.根据权利要求1、2、5、6、7、9和10任一项所述的电感磁罩自动组装机，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮轴，凸轮轴一侧设有电动机，电动机驱动连接有减速机，减速机通过第一链轮组件与凸轮轴驱动连接，凸轮轴两侧分别设有第一杠杆座底板和第二杠杆座底板，第一杠杆座底板和凸轮轴之间设有第一弹簧挂板，凸轮轴和第二杠杆座底板之间设有第二弹簧挂板，凸轮轴上依次设有摆盘凸轮、磁罩松夹凸轮、磁罩输送凸轮、转盘开夹凸轮、电感输送凸轮、点胶凸轮和电感整平凸轮；
