本技术涉及通信，尤其涉及光通信，具体涉及一种行驶策略的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术：
1、近年来，汽车的无人驾驶技术已经得到了蓬勃发展，越来越多的无人驾驶汽车已经走上街头，成为了人们生活中的重要组成部分。
2、然而，随着无人驾驶汽车数量的增加，车辆与车辆之间容易发生碰撞等多种问题，因此，如何提高无人驾驶车辆行驶过程中的安全性是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种行驶策略的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以至少解决相关技术中如何提高无人驾驶汽车的行驶安全性的技术问题。本技术的技术方案如下：
2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种行驶策略的确定方法，包括：通过第一车辆的激光通信终端获取第二车辆发送的激光信号，第一车辆和第二车辆的距离小于预设距离；通过第一车辆的激光通信终端对激光信号进行解码得到第二车辆的车辆行驶信息；通过车辆处理装置，基于第二车辆的车辆行驶信息确定第一车辆的行驶策略，车辆处理装置为第一车辆的激光通信终端或第一车辆的控制终端。
3、根据上述技术手段，本技术通过邻近的第二车辆发送的激光信号确定第二车辆的车辆行驶信息。这样，第一车辆可以通过激光通信中断，基于第二车辆的车辆行驶信息确定行驶策略，从而可以实现对第二车辆的避让，防止在行驶过程中与第二车辆发生碰撞，从而可以提高车辆行驶的安全性。此外，通过激光信号进行通信，还可以降低通信时延，并提高通信的安全性。
4、在一种可能的实施方式中，第一车辆还包括控制终端；基于第二车辆的车辆行驶信息确定第一车辆的行驶策略，包括：通过第一车辆的激光通信终端向控制终端发送第二车辆的车辆行驶信息；通过控制终端，基于第二车辆的车辆行驶信息确定第一车辆的行驶策略。
5、根据上述技术手段，本技术中的车辆还可以包括控制终端，由于车辆行驶策略的确定需要大量的计算能力，因此，可以通过额外的控制终端来实现车辆行驶策略的确定，并通过控制终端基于行驶策略对车辆进行控制，从而提高行驶策略确定的效率。
6、在一种可能的实施方式中，第一车辆还包括环境传感器，基于第二车辆的车辆行驶信息确定第一车辆的行驶策略，包括：通过环境传感器获取第一车辆的环境信息；通过第一车辆的激光通信终端基于第二车辆的车辆行驶信息和第一车辆的环境信息确定第一车辆的行驶策略。
7、根据上述技术手段，本技术中的车辆还可以包括环境传感器，车辆在基于第二车辆的车辆行驶信息确定行驶策略时，还可以通过环境传感器获取的环境信息来共同确定行驶策略。这样，由于行驶策略还结合周围环境的环境信息，因此，确定的行驶策略更为准确、安全。
8、在一种可能的实施方式中，通过第一车辆的激光通信终端发射多个第一激光信号；获取第二车辆的激光通信终端发送的第二激光信号，第二激光信号为第二车辆基于第一激光信号得到的；基于接收第二激光信号的方向，调整第一车辆的激光通信终端的发射角度。
9、根据上述技术手段，第一车辆的激光通信终端还可以发送多个第一激光信号，第二车辆的激光通信终端在接收到该信号时可以基于该信号向第一车辆发送第二激光信号。由于第一车辆和第二车辆的激光通信终端的发射角度(或发射方向)可能存在误差，因此，第一车辆可以基于接收第二激光信号的方式来调整第一车辆的激光通信终端的发射角度，从而使第一车辆和第二车辆的激光通信终端的发射方向正好相对，从而可以提高激光通信的质量。
10、在一种可能的实现方式中，第一车辆的激光通信终端包括瞄准系统，瞄准系统用于调整第一车辆的激光通信终端的发射角度。
11、根据上述技术手段，激光通信终端可以包括用于调整发射角度的瞄准系统。这样，激光通信终端可以在车辆移动的过程中，依然调整自己的发射角度，从而与对方车辆的激光通信终端对齐，提高信号传输的质量。
12、在一种可能的实现方式中，车辆行驶信息包括以下至少一项：位置信息、速度信息、行驶方向。
13、根据上述技术手段，根据该车辆行驶信息中的位置信息、速度信息、行驶方向信息，可以提高行驶策略的准确性，从而进一步提高车辆行驶的安全性。
14、根据本技术提供的第二方面，提供一种行驶策略的确定装置，包括：获取单元和处理单元；获取单元，用于通过第一车辆的激光通信终端获取第二车辆发送的激光信号，第一车辆和第二车辆的距离小于预设距离；处理单元，用于通过第一车辆的激光通信终端对激光信号进行解码得到第二车辆的车辆行驶信息；处理单元，还用于通过车辆处理装置，基于第二车辆的车辆行驶信息确定第一车辆的行驶策略，车辆处理装置为第一车辆的激光通信终端或第一车辆的控制终端。
15、在一种可能的实施方式中，获取单元，具体用于：通过第一车辆的激光通信终端接收第二车辆的激光通信终端发送的激光信号；处理单元，具体用于：通过第一车辆的激光通信终端对激光信号进行解码，得到第二车辆的车辆行驶信息。
16、在一种可能的实施方式中，处理单元，具体用于：通过第一车辆的激光通信终端向控制终端发送激光信号；通过控制终端，基于第二车辆的车辆行驶信息确定第一车辆的行驶策略。
17、在一种可能的实施方式中，处理单元，具体用于：通过环境传感器获取第一车辆的环境信息；通过第一车辆的激光通信终端基于第二车辆的车辆行驶信息和第一车辆的环境信息确定第一车辆的行驶策略。
18、在一种可能的实施方式中，该装置还包括发射单元；发射单元，用于通过第一车辆的激光通信终端发射多个第一激光信号；获取单元，还用于获取第二车辆的激光通信终端发送的第二激光信号，第二激光信号为第二车辆基于第一激光信号得到的；处理单元，还用于基于接收第二激光信号的方向，调整第一车辆的激光通信终端的发射角度。
19、在一种可能的实施方式中，第一车辆的激光通信终端包括瞄准系统，瞄准系统用于调整第一车辆的激光通信终端的发射角度。
20、在一种可能的实施方式中，车辆行驶信息包括以下至少一项：位置信息、速度信息、行驶方向。
21、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
22、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
23、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
24、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
25、(1)本技术可以通过邻近的第二车辆发送的激光信号确定第二车辆的车辆行驶信息。这样，第一车辆可以通过激光通信中断，基于第二车辆的车辆行驶信息确定行驶策略，从而可以实现对第二车辆的避让，防止在行驶过程中与第二车辆发生碰撞，从而可以提高车辆行驶的安全性。此外，通过激光信号进行通信，还可以降低通信时延，并提高通信的安全性。
26、(2)本技术中的车辆还可以包括控制终端，由于车辆行驶策略的确定需要大量的计算能力，因此，可以通过额外的控制终端来实现车辆行驶策略的确定，并通过控制终端基于行驶策略对车辆进行控制，从而提高行驶策略确定的效率。
27、(3)本技术中的车辆还可以包括环境传感器，车辆在基于第二车辆的车辆行驶信息确定行驶策略时，还可以通过环境传感器获取的环境信息来共同确定行驶策略。这样，由于行驶策略还结合周围环境的环境信息，因此，确定的行驶策略更为准确、安全。
28、(4)第一车辆的激光通信终端还可以发送多个第一激光信号，第二车辆的激光通信终端在接收到该信号时可以基于该信号向第一车辆发送第二激光信号。由于第一车辆和第二车辆的激光通信终端的发射角度(或发射方向)可能存在误差，因此，第一车辆可以基于接收第二激光信号的方式来调整第一车辆的激光通信终端的发射角度，从而使第一车辆和第二车辆的激光通信终端的发射方向正好相对，从而可以提高激光通信的质量。
29、(5)激光通信终端可以包括用于调整发射角度的瞄准系统。这样，激光通信终端可以在车辆移动的过程中，依然调整自己的发射角度，从而与对方车辆的激光通信终端对齐，提高信号传输的质量。
30、(6)根据该车辆行驶信息中的位置信息、速度信息、行驶方向信息，可以提高行驶策略的准确性，从而进一步提高车辆行驶的安全性。
31、需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种行驶策略的确定方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆包括激光通信终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二车辆的车辆行驶信息确定所述第一车辆的行驶策略，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆还包括环境传感器，所述基于所述第二车辆的车辆行驶信息确定所述第一车辆的行驶策略，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的激光通信终端包括瞄准系统，所述瞄准系统用于调整所述第一车辆的激光通信终端的发射角度。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括以下至少一项：位置信息、速度信息、行驶方向。
7.一种行驶策略的确定装置，其特征在于，包括：获取单元和处理单元；
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
