本技术涉及滚珠丝杆传动，具体为一种滚珠丝杆传动机构。
背景技术：
1、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，一般在使用时，需通过传动机构将丝杆与驱动机构相连接。
2、申请号为cn201721473488.5公开了一种滚珠丝杆传动机构，包括滚珠丝杆经连接杆与驱动装置相连接，滚珠丝杆与驱动装置的连接处为球头，连接杆的一端为半球形抱攀与球头配合形成球面副结构......消除了连接结构的过定义，即是丝杆在摆动摇晃的条件下，也能有效避免和杜绝因丝杆变形丝杆被卡死现象的发生，保证了传动的安全性，还大大延长了滚珠丝杆的使用寿命；该种滚珠丝杆传动机构的结构固定，从而使传动机构的使用长度不够调节，不便于在不同安装环境下进行使用，导致传动机构的实用性较低，且不便于将驱动机构的输送轴与传动机构相连接，不便于传动机构的使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杆传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚珠丝杆传动机构，包括丝杆、位于丝杆内部的传动轴以及位于传动轴一端的安装头，所述丝杆包括：
3、设置在丝杆底部下方的底座，且底座顶部两侧的中间位置处皆设置有安装块；
4、设置在丝杆外侧的滚珠丝母。
5、优选的，所述丝杆内部的一端设置有活动槽，所述活动槽的内壁设置有多组限位槽，所述传动轴的外侧设置有多组与限位槽相匹配的限位条，所述传动轴的内部设置有调节槽，所述丝杆远离所述安装头一端的中间位置处设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有转动块，所述转动块的一端设置有贯穿至调节槽内部的螺杆，所述螺杆远离所述转动块的一端设置有限位块。
6、优选的，所述安装头内部远离所述传动轴的一端设置有安装槽，所述安装头远离所述传动轴一端的外侧设置有多组贯穿至安装槽内部的限位栓。
7、优选的，两组所述安装块的内部皆设置有轴承，且丝杆贯穿至轴承内部，所述丝杆通过轴承与安装块转动连接。
8、优选的，两组所述安装块的底端皆与丝杆的顶端焊接连接，所述滚珠丝母的一端设置有安装板，所述滚珠丝母的内部设置有与丝杆相匹配的螺纹槽。
9、优选的，所述传动轴通过活动槽与丝杆活动连接，所述限位条通过限位槽与丝杆活动连接。
10、优选的，所述限位条与传动轴的外侧焊接连接，所述传动轴通过限位槽和限位条与活动槽限位连接。
11、优选的，所述丝杆内部远离所述安装头的一端设置有轴承，且螺杆贯穿至轴承内部，所述螺杆通过轴承与丝杆转动连接。
12、优选的，所述传动轴远离所述安装头的一端设置有与螺杆相匹配的螺纹孔，所述传动轴通过螺纹孔与螺杆螺纹连接。
13、优选的，所述安装槽内部的一端为锥形结构，所述安装头的外侧设置有与限位栓相匹配的螺纹孔。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15、1.本实用新型通过螺杆与传动轴一端的螺纹孔相互配合，可使传动轴在活动槽内部发生活动，并通过限位槽和限位条的相互配合，可防止传动轴与丝杆发生转动，可对传动轴进行伸缩调节，从而对传动机构的使用长度进行调节，便于在不同使用环境下进行固定安装，提高了传动机构的实用性；
16、2.本实用新型通过安装槽将驱动机构的输出轴与安装头相连接，并通过锥形结构可使驱动机构的输出轴与安装头保持在同一轴线上，对传动机构的安装效果更好，通过螺纹孔可使限位栓与安装头进行调节，从而将驱动机构的输出轴与安装头进行限位，便于对传动机构和驱动机构之间进行安装，使传动机构的使用效果更好。
1.一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：包括丝杆(1)、位于丝杆(1)内部的传动轴(2)以及位于传动轴(2)一端的安装头(3)，所述丝杆(1)包括：
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：所述丝杆(1)内部的一端设置有活动槽(201)，所述活动槽(201)的内壁设置有多组限位槽(202)，所述传动轴(2)的外侧设置有多组与限位槽(202)相匹配的限位条(203)，所述传动轴(2)的内部设置有调节槽(204)，所述丝杆(1)远离所述安装头(3)一端的中间位置处设置有凹槽(205)，所述凹槽(205)的内部设置有转动块(206)，所述转动块(206)的一端设置有贯穿至调节槽(204)内部的螺杆(207)，所述螺杆(207)远离所述转动块(206)的一端设置有限位块(208)。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：所述安装头(3)内部远离所述传动轴(2)的一端设置有安装槽(301)，所述安装头(3)远离所述传动轴(2)一端的外侧设置有多组贯穿至安装槽(301)内部的限位栓(302)。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：两组所述安装块(102)的内部皆设置有轴承，且丝杆(1)贯穿至轴承内部，所述丝杆(1)通过轴承与安装块(102)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：两组所述安装块(102)的底端皆与丝杆(1)的顶端焊接连接，所述滚珠丝母(103)的一端设置有安装板，所述滚珠丝母(103)的内部设置有与丝杆(1)相匹配的螺纹槽。
6.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：所述传动轴(2)通过活动槽(201)与丝杆(1)活动连接，所述限位条(203)通过限位槽(202)与丝杆(1)活动连接。
7.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：所述限位条(203)与传动轴(2)的外侧焊接连接，所述传动轴(2)通过限位槽(202)和限位条(203)与活动槽(201)限位连接。
8.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：所述丝杆(1)内部远离所述安装头(3)的一端设置有轴承，且螺杆(207)贯穿至轴承内部，所述螺杆(207)通过轴承与丝杆(1)转动连接。
9.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：所述传动轴(2)远离所述安装头(3)的一端设置有与螺杆(207)相匹配的螺纹孔，所述传动轴(2)通过螺纹孔与螺杆(207)螺纹连接。
10.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杆传动机构，其特征在于：所述安装槽(301)内部的一端为锥形结构，所述安装头(3)的外侧设置有与限位栓(302)相匹配的螺纹孔。
