本技术涉及3d打印，特别涉及一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂。
背景技术：
1、3d打印，即三维打印，又称增材制造(additive manufacturing，am)，属于快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础的直接制造技术，几乎可以制造任意形状的三维实体。3d打印运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体，即“增材制造”。
2、现有的3d打印设备中，主流的结构有十字轴型、龙门吊型、xz-y板型、并联臂型等。其中，并联臂型3d打印机由于其易于调平、喷嘴移动速度快以及弧线走位准确等优点而广受欢迎，采用并联臂结构的3d打印机通过三个并联臂组连接滑动组件和挤出装置，并联臂的球头与打印机的主体滑轨及打印头连接，打印过程中，随着并联臂的上下、左右、前后移动，球头需要不停地转动，长时间使用后，球头与并联臂连接头的连接处易出现间隙，进而导致打印质量差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，避免长时间使用后球头与连接头的连接处出现间隙，提高打印精度和打印速度。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，包括连杆，连杆的一端或两端设置有连接装置，连接装置包括连接头和压盖，压盖设置在连接头远离连杆的一侧，压盖内设置有球头，连接装置内设置有包覆球头的衬套组件，衬套组件远离球头一端的外侧设置有弹性件。
4、优选地，所述衬套组件位于压盖内，所述压盖侧壁设置有连通至衬套组件的注油孔。
5、优选地，所述弹性件位于连接头和衬套组件之间，所述连接头远离连杆的一端或衬套组件靠近连杆的一端设置有容置弹性件的凹槽。
6、优选地，所述连接头远离连杆的一端设置有用于定位弹性件的顶柱，所述顶柱的顶端与衬套组件搭接。
7、优选地，所述压盖内壁设置有限制衬套组件安装位置的限位凸沿。
8、优选地，所述连接头和压盖一体成型；
9、所述连接头内可移动地设置有调节块，所述弹性件位于调节块和衬套组件之间。
10、优选地，所述调节块为与连接头螺纹旋接的调节螺柱。
11、优选地，所述衬套组件包括第一衬套和第二衬套，第一衬套和第二衬套之间留有安装间隙。
12、优选地，所述球头整体位于压盖内，所述第二衬套和压盖远离连杆的一端均设置有供球头转动的倒角。
13、优选地，所述弹性件为弹簧。
14、本实用新型所具有的有益效果为：
15、1.球头采用衬套组件包裹，提高了耐磨性，通过弹性件的设置，使得衬套组件与球头始终紧密接触，提高打印精度，保证打印质量。
16、2.可通过注油孔向衬套组件内加油润滑，减小球头转动过程的摩擦力，使得球头转动更顺畅。
17、3.当衬套组件出现磨损时，可通过旋转调节块将其再次压紧，延长了并联臂的使用寿命。
18、4.通过顶柱对弹簧进行定位，避免其对衬套组件所施加的预紧力发生偏斜。
1.一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，包括连杆，连杆的一端或两端设置有连接装置，其特征在于，连接装置包括连接头和压盖，压盖设置在连接头远离连杆的一侧，压盖内设置有球头，连接装置内设置有包覆球头的衬套组件，衬套组件远离球头一端的外侧设置有弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述衬套组件位于压盖内，所述压盖侧壁设置有连通至衬套组件的注油孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述弹性件位于连接头和衬套组件之间，所述连接头远离连杆的一端或衬套组件靠近连杆的一端设置有容置弹性件的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述连接头远离连杆的一端设置有用于定位弹性件的顶柱，所述顶柱的顶端与衬套组件搭接。
5.根据权利要求1所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述压盖内壁设置有限制衬套组件安装位置的限位凸沿。
6.根据权利要求1所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述连接头和压盖一体成型；
7.根据权利要求6所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述调节块为与连接头螺纹旋接的调节螺柱。
8.根据权利要求1所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述衬套组件包括第一衬套和第二衬套，第一衬套和第二衬套之间留有安装间隙。
9.根据权利要求8所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述球头整体位于压盖内，所述第二衬套和压盖远离连杆的一端均设置有供球头转动的倒角。
10.根据权利要求1所述的一种自动补偿间隙的3d打印机并联臂，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
