栈板自动堆叠拆分装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，尤其是栈板自动堆叠拆分装置。


背景技术：

2.在使用agv小车作为物料转运载具的汽车生产车间内，必然采用大量的栈板作为原料和产品的中转容器。为了节省占地面积，通常会使用叉车、机械手等工具将栈板码垛。
3.现有技术存在缺陷：
4.1)叉车或者机械手操作需要较大的空间；
5.2)叉车或者机械手本身无法对多个栈板进行暂存；
6.3)叉车或者机械手从堆垛中取栈板只能取堆垛中最高处的栈板，整个抓取过程可能产生较大的横向晃动并导致堆垛倒塌。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可将栈板进行堆叠或者对agv小车进行装栈板的装置。
8.本实用新型的技术方案为：
9.栈板自动堆叠拆分装置，它包括一对立柱，两根立柱之间焊接有一横梁，横梁下端面焊接有一安装架，安装架前端固定安装有一升降气缸，升降气缸的推杆竖直朝上，升降气缸的推杆顶端安装有一活动架，活动架上设置有两个夹紧机构和一个锁止机构，夹紧机构和锁止机构的区别仅在于安装位置不同，所述夹紧机构包括底座、气缸和t型铲，所述底座固定安装在活动架顶面，底座上通过螺栓安装有气缸，气缸的推杆前端安装有t型铲，而横梁顶面焊接有一立杆，立杆配合锁止机构设置有齿板，活动架上的锁止机构可以通过伸出t型铲插入齿板任意一个齿间进行高度固定。
10.进一步地，所述活动架两端各自通过螺栓安装有两组滑块，两侧立柱配合滑块竖直设置有导轨，滑块套设在对应的导轨外周，该结构的好处是使得整个活动架在上下活动时更加稳定，不容易晃动。
11.进一步地，所述立柱底部设置有脚杯，脚杯自身可通过旋转调整高度，进而对单侧立柱的高度进行微调。
12.进一步地，所述立柱顶部安装有防撞板，防撞板呈l型且顶部向后弯曲，其好处是防止滑块脱离导轨，另外也可以防止堆叠后的栈板在晃动中剐蹭其他物件，防撞板前端面与活动架前端面齐平，其好处是当本装置尚在组装阶段时(通常是在地面进行组装，组装完成后才立起)，可将防撞板作为脚撑，进而支撑立柱。
13.进一步地，所述防撞板背面实质有加强筋。用于提升防撞板强度。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型不会产生横向移动，占地面积小，具有栈板暂存功能；栈板在本实用新型之间完成堆叠，不存在倒塌风险。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为夹紧机构的结构示意图。
17.图中，1、立柱；2、横梁；3、安装架；4、升降气缸；5、活动板；6、夹紧机构；7、锁止机构；8、脚杯；9、滑块；10、导轨；11、立杆；12、齿板；13、防撞板；14、加强筋；15、底座；16、气缸；17、t型铲。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
19.如图1所示，栈板自动堆叠拆分装置，它包括一对立柱1，两根立柱1之间焊接有一横梁2，横梁2下端面焊接有一安装架3，安装架3前端固定安装有一升降气缸4，升降气缸4的推杆竖直朝上，升降气缸4的推杆顶端安装有一活动架5，活动架5上设置有两个夹紧机构6和一个锁止机构7，夹紧机构6和锁止机构7的区别仅在于安装位置不同，所述夹紧机构包括底座15、气缸16和t型铲17，所述底座15固定安装在活动架5顶面，底座15上通过螺栓安装有气缸16，气缸16的推杆前端安装有t型铲17，而横梁2顶面焊接有一立杆11，立杆11配合锁止机构7设置有齿板12，活动架5上的锁止机构7可以通过伸出t型铲17插入齿板12任意一个齿间进行高度固定。
20.所述活动架5两端各自通过螺栓安装有两组滑块9，两侧立柱1配合滑块9竖直设置有导轨10，滑块9套设在对应的导轨10外周，该结构的好处是使得整个活动架5在上下活动时更加稳定，不容易晃动。
21.所述立柱1底部设置有脚杯8，脚杯8自身可通过旋转调整高度，进而对单侧立柱1的高度进行微调。
22.所述立柱1顶部安装有防撞板13，防撞板13呈l型且顶部向后弯曲，其好处是防止滑块9脱离导轨10，另外也可以防止堆叠后的栈板在晃动中剐蹭其他物件，防撞板13前端面与活动架5前端面齐平，其好处是当本装置尚在组装阶段时(通常是在地面进行组装，组装完成后才立起)，可将防撞板13作为脚撑，进而支撑立柱1。
23.所述防撞板13背面实质有加强筋14。用于提升防撞板13强度。
24.本实用新型的使用方法：
25.1)将两个本实用新型对向设立，两者之间的最小距离略大于栈板宽度；
26.2)agv小车载栈板进入；
27.3)两个本实用新型的夹紧机构的t型铲伸出，刚好伸入栈板侧壁上的凹槽内；
28.4)通过升降机构带动活动板、夹紧机构以及栈板升起，而后锁止机构的t型铲伸出卡住齿板；
29.5)第一块栈板脱离agv小车，该agv小车离开此处，第二台agv小车载第二块栈板进入；
30.6)两个本实用新型的夹紧机构的t型铲收缩，第一块栈板叠在第二块栈板上，由于都是空栈板，并不会给agv小车造成太大的负担；
31.7)锁止机构收回t型铲，升降气缸下降，使得夹紧机构对准第二块栈板；
32.8)两个本实用新型的夹紧机构t型铲伸出，夹住第二块栈板；
33.9)升降气缸升起将两块栈板一同抬升，agv小车离开；以此类推，只要栈板数量控制在升降气缸以及agv小车可以承载的范围内即可。
34.上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.栈板自动堆叠拆分装置，其特征在于，它包括一对立柱，两根立柱之间焊接有一横梁，横梁下端面焊接有一安装架，安装架前端固定安装有一升降气缸，升降气缸的推杆竖直朝上，升降气缸的推杆顶端安装有一活动架，活动架上设置有两个夹紧机构和一个锁止机构，夹紧机构和锁止机构的区别仅在于安装位置不同，所述夹紧机构包括底座、气缸和t型铲，所述底座固定安装在活动架顶面，底座上通过螺栓安装有气缸，气缸的推杆前端安装有t型铲，而横梁顶面焊接有一立杆，立杆配合锁止机构设置有齿板。2.根据权利要求1所述的栈板自动堆叠拆分装置，其特征在于：所述活动架两端各自通过螺栓安装有两组滑块，两侧立柱配合滑块竖直设置有导轨，滑块套设在对应的导轨外周。3.根据权利要求2所述的栈板自动堆叠拆分装置，其特征在于：所述立柱底部设置有脚杯。4.根据权利要求3所述的栈板自动堆叠拆分装置，其特征在于：所述立柱顶部安装有防撞板，防撞板前端面与活动架前端面齐平。5.根据权利要求4所述的栈板自动堆叠拆分装置，其特征在于：所述防撞板背面实质有加强筋。

技术总结
本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，尤其是栈板自动堆叠拆分装置；它包括一对立柱，两根立柱之间焊接有一横梁，横梁下端面焊接有一安装架，安装架前端固定安装有一升降气缸，升降气缸的推杆竖直朝上，升降气缸的推杆顶端安装有一活动架，活动架上设置有两个夹紧机构和一个锁止机构，所述夹紧机构包括底座、气缸和T型铲，所述底座固定安装在活动架顶面，底座上通过螺栓安装有气缸，气缸的推杆前端安装有T型铲，而横梁顶面焊接有一立杆，立杆配合锁止机构设置有齿板，本实用新型不会产生横向移动，占地面积小，具有栈板暂存功能；栈板在本实用新型之间完成堆叠，不存在倒塌风险。不存在倒塌风险。不存在倒塌风险。


技术研发人员：谢宏斌
受保护的技术使用者：广州优尼冲压有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/5/25