一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机的制作方法

1.本实用新型涉及电子变压器加工设备的技术领域，尤其是涉及一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机。


背景技术：

2.电子变压器广泛应用于各类pc电源、适配器电源内部为传统电子元器件，具有将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，也是在电子学理论中所讲述的一种交直交逆变电路。
3.目前由于安规和绝缘等级要求很多电子变压器在绕制线圈时需要在靠近针脚两端的线材上穿一段用于提高绝缘等级的套管，目前行业内已有该机型普偏采用过线导针刨开方案，该方案机型存在以下缺点：1、刨开的导针闭合时无法避免内壁存在缝隙绕线过程中导线线材在其内壁高速摩擦易造成线材受损；2、该机型技术落后效率仅达280pcs/h以下；3、该机型采用横向布局体积庞大占用生产现场较大面积不利于合理利用空间；故需要一种新型机型以改进现有机型中的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的问题提供一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，旨在解决现有技术的技术问题。
5.本实用新型提供的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，采用如下的技术方案：
6.一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，包括机架、设置于所述机架上的绕线治具、设置于所述机架上的xyz三维移动机构，所述xyz三维移动机构用于驱动所述绕线治具沿x轴、y轴、z轴方向移动，所述绕线治具用于移取变压器，所述机架上设置有驱动所述绕线治具转动的转动件；所述机架上设置有穿套管治具，所述机架上设置有驱动所述穿套管治具移动的驱动组件，所述机架上设置有用于切断导线的剪线机构，所述机架上设置有用于切断套管的切刀，当所述切刀切割套管后，切割后的套管进入所述穿套管治具内，导线穿过于切割后的套管，所述机架的进料端设置有用于驱动导线与套管传送的送料机构；还包括包胶带机构，所述包胶带机构包括设置于所述机架上包胶架、设置于所述包胶架上的多根用于饶设胶带的导向辊、以及包胶气缸，所述包胶气缸的活塞杆设置有压胶块，所述压胶块抵接于所述导向辊，所述xyz三维移动机构驱动变压器粘贴于胶带上，所述包胶带上设置有用于切断胶带的割刀。
7.优选地，所述xyz三维移动机构包括设沿x轴方向设置于所述机架上的x轴电机、滑移连接于所述机架上的x轴滑块，所述x轴电机的输出轴连接有x轴丝杆，所述x轴丝杆螺纹连接于所述x轴滑块；所述xyz三维移动机构还包括沿y轴方向滑移连接于所述x轴滑轨上的y轴滑块、设置于所述x轴滑块上的y轴电机，所述y轴电机的输出轴连接有y轴丝杆，所述y轴
丝杆螺纹连接于所述y轴滑块；所述xyz三维移动机构还包括沿z轴方向滑移连接于所述y轴滑块上的z轴滑块、设置于所述y轴滑块上的z轴电机，所述z轴电机的活塞杆连接与所述z轴滑块，所述绕线治具位于所述z轴滑块上。
8.优选地，所述转动件包括设置于所述z轴滑块上的绕线电机，所述绕线治具位于所述绕线电机的输出轴上。
9.优选地，所述送料机构包括设置于所述机架上的送料电机、设置于所述送料电机输出轴的送料辊、以及设置于所述送料电机相对两侧的压料气缸，所述压料气缸的活塞杆设置有压料块，所述压料块抵接于所述送料辊的外周面。
10.优选地，所述驱动组件包括水平设置于所述机架上的套管气缸、设置于所述套管气缸活塞杆上的滑移座，所述滑移座滑移连接于所述机架，所述套管治具设置于所述滑移座上。
11.优选地，所述剪线机构包括竖直设置于所述机架上的剪线气缸、设置于所述剪线气缸活塞杆上的安装座、水平设置于所述安装座上的移动气缸、设置于所述移动气缸活塞杆上的连接座、以及设置于所述连接座上的气动剪刀，所述安装座滑移连接于所述机架，所述连接座滑移连接于所述安装座，所述连接座上设置有剪线电机，所述剪线电机的输出轴连接有套管线嘴，导线穿过于所述套管线嘴，所述套管线嘴上设置有压线气缸，所述压线气缸的活塞杆设置有压线块，所述压线块抵接于所述套管线嘴的侧壁，导线位于所述压线块与所述套管线嘴之间。
12.优选地，所述机架上设置有引导线嘴，所述引导线嘴位于所述送料机构与所述剪线机构之间，导线穿过于所述引导线嘴，所述机架上竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有升降座，所述升降座上水平设置有转动电机，所述引导线嘴设置于所述转动电机的输出轴上。
13.优选地，所述机架上设置有用于放置变压器的放置架，所述放置架上设置有放置槽，变压器间隔放置于所述放置槽内，所述放置槽的侧壁设置有开槽，所述开槽供绕线治具穿过。
14.优选地，所述机架的进料端设置有张力器，导线与套管饶设于张力器。
15.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
16.变压器经过放置架传送到开槽处，然后x轴电机、y轴电机和z轴电机工作驱动绕线治具运动到开槽处，绕线治具插接于变压器上，从而取出变压器，送料电机工作驱动套管输送，套管的底端进入到套管治具内，接着切割气缸工作驱动切刀将套管切断，然后送料电机工作输送导线，导线经过引导线嘴穿过于切好的套管内，套管套接在导线上，然后导线的末端进入到套管线嘴内，压料气缸工作将导线的末端压住，剪线气缸的活塞杆缩回将导线拉下到绕线治具处，x轴电机、y轴电机和z轴电机工作驱动绕线治具上的变压器缠绕上导线，绕线电机工作驱动变压器转动对导线进行卷绕，当卷绕完成后，气动剪刀工作即可导线剪断，接着x轴电机、y轴电机和z轴电机工作驱动变压器粘贴于胶带上，同时绕线电机驱动变压器转动，将胶带卷绕到变压器上，当变压器包胶完成后，x轴电机、y轴电机和z轴电机工作驱动变压器上的胶带靠近于割刀，从而将胶带切断，然后将加工完成的变压器放置于放置架上，整个绕制过程高速高质量，不易损伤导线，且整个机器结构紧凑。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型中xyz三维移动机构的结构示意图。
19.图3为本实用新型中放置架的结构示意图。
20.图4为本实用新型中送料机构的结构示意图。
21.图5为本实用新型中穿套管治具与切刀的结构示意图。
22.图6为本实用新型中剪线机构的结构示意图。
23.图7为本实用新型中升降座、转动电机与引导线嘴的装配关系示意图。
24.图8为本实用新型中包胶架的结构示意图。
25.图中：1、机架；11、绕线治具；12、穿套管治具；121、切刀；1211、切割气缸；122、套管气缸；123、滑移座；13、升降气缸；131、升降座；132、转动电机；133、引导线嘴；14、放置架；141、放置槽；142、开槽；15、张力器；2、xyz三维移动机构；21、x轴电机；211、x轴滑块；22、y轴滑块；221、y轴电机；23、z轴滑块；231、z轴电机；24、绕线电机；3、变压器；4、剪线机构；41、剪线气缸；42、安装座；43、移动气缸；44、连接座；441、剪线电机；45、气动剪刀；46、套管线嘴；47、压线气缸；471、压线块；5、送料机构；51、送料电机；511、送料辊；52、压料气缸；521、压料块；6、包胶架；61、导向辊；62、包胶气缸；621、压胶块；63、割刀；64、胶带卷。
具体实施方式
26.以下结合附图1-8对本实用新型作进一步详细说明。
27.本实用新型实施例公开一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，如图1-2所示，包括机架1、设置于机架1上的绕线治具11、设置于机架1上的xyz三维移动机构，xyz三维移动机构用于驱动绕线治具11沿x轴、y轴、z轴方向移动，具体的，xyz三维移动机构包括设沿x轴方向固定安装于机架1上的x轴电机21、滑移连接于机架1上的x轴滑块，x轴电机21沿水平方向设置，x轴电机21的输出轴同轴固定连接有x轴丝杆，x轴丝杆螺纹连接于x轴滑块；xyz三维移动机构还包括沿y轴方向滑移连接于x轴滑轨上的y轴滑块22、沿y轴方向固定安装于x轴滑块上的y轴电机221，y轴电机221的输出轴同轴固定连接有y轴丝杆，y轴丝杆螺纹连接于y轴滑块22；xyz三维移动机构还包括沿z轴方向滑移连接于y轴滑块22上的z轴滑块23、沿z轴方向固定安装于y轴滑块22上的z轴电机231，z轴电机231的输出轴同轴固定连接有z轴丝杆，z轴丝杆螺纹连接于z轴滑块23，绕线治具11位于z轴滑块23上。同时，机架1上设置有驱动绕线治具11转动的转动件；具体的，转动件包括沿水平方向固定安装于z轴滑块23上的绕线电机24，绕线治具11固定安装于绕线电机24的输出轴末端。
28.参照图2和图3，机架1上固定安装有两个放置架14，放置架14的顶部沿x轴方向开设有放置槽141，其中一个放置架14的放置槽141内间隔放置有多个变压器3，变压器3呈中空设置，绕线治具11与变压器3插接配合，放置槽141的侧壁开设有开槽142，开槽142供绕线治具11穿过，x轴电机21y轴电机221与z轴电机231工作驱动绕线治具11移动到放置架14处，使绕线治具11穿过开槽142插接于变压器3上，从而将变压器3从放置架14上取下进行导线的绕制。而当变压器3加工完成后，x轴电机21y轴电机221与z轴电机231工作驱动变压器3放回至另外一个放置架14上。
29.参照图1和图4，另外，机架1的顶部设置套管卷，机架1的进料端设置有用于驱动导
线与套管传送的送料机构5；具体的，送料机构5包括固定安装于机架1顶部的送料电机51、同轴固定连接于送料电机51输出轴的送料辊511、以及固定安装于送料电机51相对两侧的压料气缸52，压料气缸52的活塞杆固定安装有压料块521，当压料气缸52的活塞杆伸长，压料块521抵接于送料辊511的外周面。而当压料块521抵接于送料辊511时，送料电机51工作驱动送料辊511转动，即可使导线或者套管输送到变压器3处。同时机架1的进料端固定安装有张力器15，导线与套管饶设于张力器15，变压器3能保持导线或套管在输送过程的稳定性。
30.参照图1和图5，机架1上设置有穿套管治具12张力器15，机架1上设置有用于切断套管的切刀121张力器15，机架1上沿水平方向固定安装有切断气缸，切刀121张力器15固定安装于切断气缸的活塞杆上，当切刀121张力器15气缸的活塞杆伸长，切刀121张力器15对套管进行切割，当切刀121张力器15切割套管后，切割后的套管位于穿套管治具12张力器15内，机架1上设置有驱动穿套管治具12张力器15移动的驱动组件，具体的，驱动组件包括沿水平方向固定安装于机架1上的套管气缸122张力器15、固定连接于套管气缸122张力器15活塞杆上的滑移座123张力器15绕线电机24，套管气缸122张力器15沿x轴方向设置，滑移座123张力器15绕线电机24滑移连接于机架1，套管治具固定安装于滑移座123张力器15绕线电机24上。
31.参照图1和图6，机架1上设置有用于切断导线的剪线机构4，剪线机构4包括沿竖直方向固定安装于机架1上的剪线气缸41、固定连接于剪线气缸41活塞杆上的安装座42、沿水平方向固定安装于安装座42上的移动气缸43、固定连接于移动气缸43活塞杆上的连接座44、以及固定安装于连接座44上的气动剪刀45，安装座42滑移连接于机架1，连接座44滑移连接于安装座42，连接座44上沿x轴方向固定安装剪线电机441，剪线电机441的输出轴连接有套管线嘴46，导线穿过于套管线嘴46，套管线嘴46的下方固定安装有压线气缸47，压线气缸47的活塞杆固定安装有压线块471，压线块471抵接于套管线嘴46的侧壁，导线位于压线块471与套管线嘴46之间。当切刀121张力器15将套管切断后，送料机构5将导线输送过来，使导线的末端穿过于套管，接着导线继续穿过套管线嘴46，直至位于压线块471处，然后压线气缸47工作将压线块471压紧住导线，压料气缸52的活塞杆缩回，剪线气缸41的活塞杆缩回，将导线拉下到绕线治具11处，而xyz三维移动机构驱动绕线治具11上的变压器3缠绕上导线，即可对导线进行卷绕，当卷绕完成后，气动剪刀45工作即可将导线剪断。
32.参照图1和图7，另外，机架1上设置有引导线嘴133，引导线嘴133位于送料机构5与剪线机构4之间，导线穿过于引导线嘴133，导线穿过于引导线嘴133能提高导线在输送过程中的稳定性，机架1上竖直固定安装有升降气缸13绕线电机24，升降气缸13绕线电机24的活塞杆连接有升降座131绕线电机24，升降座131绕线电机24上水平固定安装有转动电机132，引导线嘴133固定安装于转动电机132的输出轴上。升降气缸13绕线电机24工作能带动引导线嘴133升降，从而对导线进行导向。
33.参照图1和图8，机架1上还设置有包胶带机构，包胶带机构包括固定安装于机架1上的包胶架6、转动承载于包胶架6上的多根导向辊61、以及包胶气缸62，包胶架6上设置有胶带卷64，胶带饶设于多根导向辊61上，包胶气缸62沿竖直方向设置，包胶气缸62的活塞杆固定安装有压胶块621，当包胶气缸62的活塞杆伸长，压胶块621抵接于导向辊61，胶带位于压胶块621与其中一根导向辊61之间，当变压器3绕制完成后，xyz三维移动机构驱动变压器
3粘贴于胶带上，同时绕线电机24驱动变压器3转动，将胶带卷64绕到变压器3上，另外，包胶架6上固定安装有用于切断胶带的割刀63，当变压器3包胶完成后，xyz三维移动机构驱动变压器3上的胶带靠近于割刀63，从而将胶带切断，切断胶带的同时，压胶气缸的活塞杆伸长使压胶块621抵接于导向辊61上，将胶带固定住。
34.本实用新型实施例一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机的实施原理为：变压器3经过放置架14传送到开槽142处，然后x轴电机21、y轴电机221和z轴电机231工作驱动绕线治具11运动到开槽142处，绕线治具11插接于变压器3上，从而取出变压器3，送料电机51工作驱动套管输送，套管的底端进入到套管治具内，接着切割气缸1211工作驱动切刀121张力器15将套管切断，然后送料电机51工作输送导线，导线经过引导线嘴133穿过于切好的套管内，套管套接在导线上，然后导线的末端进入到套管线嘴46内，压料气缸52工作将导线的末端压住，剪线气缸41的活塞杆缩回将导线拉下到绕线治具11处，x轴电机21、y轴电机221和z轴电机231工作驱动绕线治具11上的变压器3缠绕上导线，绕线电机24工作驱动变压器3转动对导线进行卷绕，当卷绕完成后，气动剪刀45工作即可导线剪断，接着x轴电机21、y轴电机221和z轴电机231工作驱动变压器3粘贴于胶带上，同时绕线电机24驱动变压器3转动，将胶带卷64绕到变压器3上，当变压器3包胶完成后，x轴电机21、y轴电机221和z轴电机231工作驱动变压器3上的胶带靠近于割刀63，从而将胶带切断，然后将加工完成的变压器3放置于放置架14上，整个绕制过程高速高质量，不易损伤导线，且整个机器结构紧凑。
35.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的绕线治具(11)、设置于所述机架(1)上的xyz三维移动机构(2)，所述xyz三维移动机构(2)用于驱动所述绕线治具(11)沿x轴、y轴、z轴方向移动，所述绕线治具(11)用于移取变压器(3)，所述机架(1)上设置有驱动所述绕线治具(11)转动的转动件；所述机架(1)上设置有穿套管治具(12)，所述机架(1)上设置有驱动所述穿套管治具(12)移动的驱动组件，所述机架(1)上设置有用于切断导线的剪线机构(4)，所述机架(1)上设置有用于切断套管的切刀(121)，当所述切刀(121)切割套管后，切割后的套管位于所述穿套管治具(12)内，导线穿过于切割后的套管，所述机架(1)的进料端设置有用于驱动导线与套管传送的送料机构(5)；还包括包胶带机构，所述包胶带机构包括设置于所述机架(1)上包胶架(6)、设置于所述包胶架(6)上的多根用于饶设胶带的导向辊(61)、以及包胶气缸(62)，所述包胶气缸(62)的活塞杆设置有压胶块(621)，所述压胶块(621)抵接于所述导向辊(61)，所述xyz三维移动机构(2)驱动变压器(3)粘贴于胶带上，所述包胶带上设置有用于切断胶带的割刀(63)。2.根据权利要求1所述的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：所述xyz三维移动机构(2)包括设沿x轴方向设置于所述机架(1)上的x轴电机(21)、滑移连接于所述机架(1)上的x轴滑块(211)，所述x轴电机(21)的输出轴连接有x轴丝杆，所述x轴丝杆螺纹连接于所述x轴滑块；所述xyz三维移动机构还包括沿y轴方向滑移连接于所述x轴滑轨上的y轴滑块(22)、设置于所述x轴滑块上的y轴电机(221)，所述y轴电机(221)的输出轴连接有y轴丝杆，所述y轴丝杆螺纹连接于所述y轴滑块(22)；所述xyz三维移动机构(2)还包括沿z轴方向滑移连接于所述y轴滑块(22)上的z轴滑块(23)、设置于所述y轴滑块(22)上的z轴电机(231)，所述z轴电机(231)的输出轴连接有z轴丝杆，损伤z轴丝杆螺纹连接于所述z轴滑块(23)，所述绕线治具(11)位于所述z轴滑块(23)上。3.根据权利要求2所述的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：所述转动件包括设置于所述z轴滑块(23)上的绕线电机(24)，所述绕线治具(11)位于所述绕线电机(24)的输出轴上。4.根据权利要求1所述的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：所述送料机构(5)包括设置于所述机架(1)上的送料电机(51)、设置于所述送料电机(51)输出轴的送料辊(511)、以及设置于所述送料电机(51)相对两侧的压料气缸(52)，所述压料气缸(52)的活塞杆设置有压料块(521)，所述压料块(521)抵接于所述送料辊(511)的外周面。5.根据权利要求1所述的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：所述驱动组件包括水平设置于所述机架(1)上的套管气缸(122)、设置于所述套管气缸(122)活塞杆上的滑移座(123)，所述滑移座(123)滑移连接于所述机架(1)，所述套管治具设置于所述滑移座(123)上。6.根据权利要求1所述的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：所述剪线机构(4)包括竖直设置于所述机架(1)上的剪线气缸(41)、设置于所述
剪线气缸(41)活塞杆上的安装座(42)、水平设置于所述安装座(42)上的移动气缸(43)、设置于所述移动气缸(43)活塞杆上的连接座(44)、以及设置于所述连接座(44)上的气动剪刀(45)，所述安装座(42)滑移连接于所述机架(1)，所述连接座(44)滑移连接于所述安装座(42)，所述连接座(44)上设置有剪线电机(441)，所述剪线电机(441)的输出轴连接有套管线嘴(46)，导线穿过于所述套管线嘴(46)，所述套管线嘴(46)上设置有压线气缸(47)，所述压线气缸(47)的活塞杆设置有压线块(471)，所述压线块(471)抵接于所述套管线嘴(46)的侧壁，导线位于所述压线块(471)与所述套管线嘴(46)之间。7.根据权利要求1所述的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：所述机架(1)上设置有引导线嘴(133)，所述引导线嘴(133)位于所述送料机构(5)与所述剪线机构(4)之间，导线穿过于所述引导线嘴(133)，所述机架(1)上竖直设置有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的活塞杆连接有升降座(131)，所述升降座(131)上水平设置有转动电机(132)，所述引导线嘴(133)设置于所述转动电机(132)的输出轴上。8.根据权利要求1所述的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置变压器(3)的放置架(14)，所述放置架(14)上设置有放置槽(141)，变压器(3)间隔放置于所述放置槽(141)内，所述放置槽(141)的侧壁设置有开槽(142)，所述开槽(142)供绕线治具(11)穿过。9.根据权利要求1所述的一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机，其特征在于：所述机架(1)的进料端设置有张力器(15)，导线与套管饶设于张力器(15)。

技术总结
本实用新型涉及电子变压器加工设备的技术领域，尤其是涉及一种电子变压器立式全自动线材穿套管绕线包胶一体机,其包括机架、设置于机架上的绕线治具、设置于机架上的XYZ三维移动机构，机架上设置有驱动绕线治具转动的转动件；机架上设置有穿套管治具，机架上设置有驱动穿套管治具移动的驱动组件，机架上设置有剪线机构，机架上设置有用于切断套管的切刀，机架的进料端设置有送料机构；还包括包胶带机构，包胶带机构包括设置于机架上包胶架、设置于包胶架上的多根导向辊、以及包胶气缸，包胶气缸的活塞杆设置有压胶块，压胶块抵接于导向辊，包胶带上设置有用于切断胶带的割刀。本实用新型具有结构紧凑、生产速度高、不易损伤线材的效果。材的效果。材的效果。


技术研发人员：李伟
受保护的技术使用者：东莞市众海自动化技术有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25