实时无传感器马达控制驱动系统的制作方法

1.本发明涉及一种实时无传感器马达控制驱动系统，更具体地，涉及一种不需要位置传感器和速度感测装置，亦不使用微处理器(mcu)进行算法运算，或者计算机软件监测做中断运算，实时电路运算实现无传感器马达驱动的控制系统。
背景技术：
：：2.通常，无刷dc电机（三相马达bldc、pmsm或pmac）具有简单的结构和高的效率，并且被广泛地用于工业。典型地，通过将电流施加到线圈所形成的电枢(armature)被用作三相马达的电机定子，以及是通过重复的n极和s极所形成的永磁体并且被用作转子。3.为了使无刷dc电机连续地旋转，必须形成无刷dc电机的连续旋转磁场，并且由于定子通量与转子的永磁体的磁场同步地旋转，因此可能需要转子的位置信息。换句话说，为了形成连续旋转的磁场，流向电枢的线圈的每个相的电流的换流必须在适当的时间执行，并且要求转子的位置被准确地识别以用于适当的换流。这里，换流表示改变电机定子线圈的电流方向以允许转子旋转。4.为了无刷dc电机的平顺的操作，转子的位置与相电流换流时间必须精准地匹配，并且为此，需要被配置为检测转子的位置的设备。一般地，针对转子位置的检测，可以使用位置检测传感器，诸如霍尔传感器、分解器(resolver)组件和编码器。5.然而，最近由于制造成本增加和驱动电路变得复杂，因此使用可以在没有用于转子位置的检测的传感器的情况下驱动电机的无传感器方法。6.用于驱动无刷dc电机的方法包括在电机旋转时提取在每个相的定子线圈中产生的反电动势(emf)，并且通过使用相反(phaseback)emf的过零点来估计转子的位置信息和每个相电流换流时间。7.常用的方式，需要额外的硬件微控制器（microcontrolunit，mcu）或单芯片系统（systemonachip，soc）数字逻辑，电阻器，电容器，二极管…等算法复杂，实现比较困难。而使用mcu或soc数字逻辑资源进行数学运算来控制电动机驱动器，需要mcu或soc数字逻辑来估计反电动势位置，如此将会使系统作动速度慢，且有延迟和不准确的问题。8.另，使用mcu或soc数字逻辑来估算speed的值，也将会使系统速度慢，有延迟和不准确的问题。如果要又好的应用效果，需要高速mcu或soc数字逻辑以实现更好的性能，也将会增加成本。技术实现要素：9.本发明的目的，在于提出一种不需要位置传感器和速度感测装置，亦不使用微处理器(mcu)进行算法运算，或者计算机软件监测做中断运算，实时电路运算实现无传感器马达驱动的控制系统。10.本发明的另一目的，在于提出一种实时无传感器马达控制驱动系统，无需使用微处理器(mcu)或soc数字逻辑和位置传感器/速度传感器等组件，即可较低的实施成本实现驱动控制。11.本发明的另一目的，在于提出一种实时无传感器马达控制驱动系统，可以整合于一单芯片，单芯片解决方案，方便用户直接整合于电路板(pcb)应用，用户轻松的达到速度控制的目的。12.为至少达到上述主要目的，本发明为一种实时无传感器马达控制驱动系统用于驱动三相马达的控制驱动系统，该控制驱动系统包括：三相逆变模块将dc输入电压转换成三相ac电压，并且将三相ac电压供应到三相马达；反电动势侦测模块从三相逆变器的输出端子检测反电动势切换的中心点，产出固定周期的频率信号，且频率信号会规则性地与三相马达的反电动势频率的三倍频率同步，得出六个60度倍数的马达六个反电动势的切换点位置；角度偏移模块将前述频率信号偏移30度，得到偏移前述六个反电动势的切换点30度角的短脉波信号，且每个短脉波信号相差60度马达转动角的时间；切换模块以短脉波信号为时间切换信号，每60度会做切换，共六次切换360度后，反复进行这重复次序的六步切换，完成六步方波换向；及低压转高压驱动模块为在六步方波换向后做脉波宽度调变(pwm)功能，相对应的输出控制三相逆变模块的开关组件所需信号，达成三相马达的控制驱动。13.作为优选方式，该控制驱动系统包括速度控制模块及脉波宽度调变控制模块，该速度控制模块用以接受外界的速度指令，并产生控制信号给该脉波宽度调变控制模块，使该脉波宽度调变控制模块实现对输出脉冲占空比的控制。14.作为优选方式，该控制驱动系统包括启动马达控制模块，该启动马达控制模块在初始三相马达呈静止不动时，使用由小变大的可变电压来控制频率信号频率逐渐由慢变快，让操控电压由小慢慢变大，来控制角度偏移模块的短脉波信号频率由小慢慢地变大，供给马达做驱动用的频率操作。15.作为优选方式，该控制驱动系统包括实时速度估算模块，该实时速度估算模块利用前述固定周期的频率信号，每半周期时间是马达60度的转动角特性，即三倍的频率信号时间周期为马达转动一圈频率计算。16.作为优选方式，该实时速度估算模块应用频率转电压的转换器(frequency-to-voltageconverter)计数这频率，并以电压来表示马达速度。17.作为优选方式，该反电动势侦测模块包括组成三个电压比较器，分别判断三相ac电压与中心点的差异，三个电压比较器分别判断输出端子与中心点的切换点，产生高低电压准位变换输出，电压比较器下一级分别接上单稳态多谐振荡器(monostablemultivibrator)产出三个相差120度的方波信号，利用这三个信号输入到or闸合并成单一信号去推动一输出反相接至输入的d型缓存器，产出固定周期的频率信号。18.作为优选方式，该角度偏移模块采用两组定电流充放电电路对两电容做充放电来计算时间，两组定电流充放电电路分别付予一充放电计时电路，其中一组充放电电路在频率信号的上半周期半对电容进行充电，下半周期则让电容进行放电，且放电电流设定为充电电流的二倍，得到放电时间为充电时间的一半，相当于马达转动角度30度的时间。19.作为优选方式，该角度偏移模块另一组充放电电路则使用反相的频率信号来做计数，记录另外一个马达转动60度角时间和30度角时间偏移，使频率低转高或高转低时，都会做这递延后时间。20.作为优选方式，该角度偏移模块的两组充放电输出信号接至两比较器后经双稳态多谐振荡器(s-rlatch)可得出一偏移30度的频率信号，再经单稳态多谐振荡器调变得出偏移30度的短脉波信号，且每个短脉波信号相差60度马达转动角的时间。21.作为优选方式，该切换模块为6-bit移位寄存器，将短脉波信号拉到6-bit移位寄存器的频率输入，依据移位寄存器的特性，每个频率周期会偏移，将缓存器值传递到下一级缓存器，将缓存器值传递到下一级缓存器，每60度会做切换，共六次切换360度后，反复进行这重复次序的六步切换，完成六步方波换向。22.作为优选方式，该切换模块的移位寄存器预先设定二个缓存器值为高电位，其余移位寄存器为低电位。23.作为优选方式，该低压转高压(lvtohv)驱动模块通过六个and闸，分别连接所述移位暂存到对应的三相逆变模块的开关组件，得到控制三相马达驱动的六个开关组件的控制信号，并因and闸逻辑作用，可控制and闸开关，做为脉波宽度调变(pwm)功能使用。24.本发明的技术特征在于短脉波信号的脉冲波彼此相距也为60度角且与频率信号落后偏移30度角，提供下一级做开关信号，在此与反电动势侦测模块达成反电动势位置侦测，并提供落后30度角信号给功率级mos开关做切换使用，此电路没有使用到mcu或soc数字逻辑来计算位置和计算落后角度切换的延时问题，能实时侦测并合成反应切换信号给驱动的功率级mos开关。本发明的驱动系统能实时且有效地控制马达转动，并实现无传感器位置，电流及速度控制的运作。25.本发明的功效在于，不需要位置传感器和速度感测装置，亦不使用微处理器(mcu)进行算法运算，或者计算机软件监测做中断运算，实时电路运算实现无传感器马达驱动的功能。包括反电动势侦测、角度偏移合成、开回路启动、六步方波换向操作，及电流pwm控制回路和速度控制回路。其中反电动势侦测能应用于梯形和弦波等类似切换点的反电动势型态马达来侦测马达转动位置，再传给角度落后偏移电路得到驱动电路需要的换向点，同时间将频率转换成电压信号来表示速度，同步反应当下马达转动的速度做马达速度控制。简单开回路启动电路缓步带动马达转动到适当速度稳态后切到闭回路来控制。附图说明26.图1为本技术实时无传感器马达控制驱动系统的方块示意图。27.图2为本技术反电动势侦测模块的电路示意图。28.图3为本技术角度偏移模块的电路示意图。29.图4为本技术sck与svck的波形示意图。30.图5为本技术六步换向的切换模块的电路示意图。31.图6为本技术低压转高压驱动模块的电路示意图。32.图7为本技术svck频率控制变换的输入输出波形示意图。33.图8为本技术马达位置控制回路输入输出波形对应图。34.图9为本技术马达启动的波形对应图。35.图10为本技术实时速度估算的波形对应图。36.图中：100︰三相马达；200︰控制驱动系统；210︰三相逆变模块；220︰反电动势侦测模块；221︰电压比较器；222、236︰单稳态多谐振荡器；224︰d型缓存器；230︰角度偏移模块；231、multivibrator)222产出三个相差120度的方波信号，利用这三个方波信号输入到or闸223合并成单一信号去推动一输出反相接至输入的d型缓存器224，结果会产出固定周期的频率信号sck，且频率信号sck会规则性地与马达反电动势频率的三倍频率同步，也是每半个周期表示马达转动60度的时间。43.请再参阅图3，角度偏移模块230被配置用以将前述频率信号sck偏移30度，得到偏移前述六个反电动势的切换点30度角的短脉波信号svck，且每个短脉波信号svck相差60度马达转动角的时间。44.上述频率信号sck可以得到马达六个反电动势的切换点，依据六步方波换向操作方法，其六个换向点为这六个切换点再偏移30度角可以得之。如图3提出的电路架构，实施应用上采用两组定电流充放电电路231与232对两电容c1与c2做充放电来计算时间，因频率信号sck为马达转动60度的频率信号，分别付予一充放电计时电路。先看定电流充放电电路231，频率信号sck的半周期即为马达转动60度的时间为t60，充电电流为i1，电容c1从0v往上充电做计时到上半周期结束，得电压v1，v1电压值大小即表示马达转动60度的所需时间；频率信号sck下半周期则让电容c1进行放电，放电电流i2设定为充电电流i1的2倍，依电容定电流充放电公式1，得知放电时间t30为t60的一半，相当于马达转动角度30度的时间。45.同样地，另一组定电流充放电电路232则记录另外一个马达转动60度角时间和30度角时间偏移，不同是使用反相的频率信号sck来做计数。此方法好处在于实时反应马达转动角度，于每60度角度实时计时并同时计算出偏移30度角时间，不会有任何因微处理器(mcu)算法计算或计算机软件中断计算而产生的延迟时间，同时放电电流i2可任意设定放电电流值，得到不同的偏移角度，如i2=3*i1放电快可得偏移20度角，i2=1.5*i1放电慢则得偏移40度角等。46.将上述两组电流充放电电路231与232的输出信号va/vb接至两比较器233与234后经双稳态多谐振荡器(s-rlatch)235可得出一偏移30度的频率信号，再经单稳态多谐振荡器236调变得出偏移30度的短脉波信号svck且每个短脉波相差60度马达转动角的时间。47.请参阅图4，信号sck/svck输入输出波形，可以明显得出短脉波信号svck与频率信号sck差异在于频率sck高低转变处会递延后二分之一的半个周期时间t30，不论是频率信号sck低转高或高转低时，都会做这递延后时间t30。48.切换模块240以短脉波信号svck为时间切换信号，每60度会做切换，共六次切换360度后，反复进行这重复次序的六步切换，完成六步方波换向；及低压转高压(lvtohv)驱动模块250为在六步方波换向后做脉波宽度调变(pwm)功能，相对应的输出控制三相逆变模块210的开关组件(功率mos的闸端)所需信号，达成三相马达100的控制驱动。49.请参阅图5及图6，前述无传感器侦测反电动势方法得到短脉波信号svck，能直接当做六步换向的换向点，故应用短脉波信号svck为频率去推动六个移位寄存器(shiftregister)即可达到六步方波控制的目的。50.六步方波换向使用移位寄存器方法如图5所示，将短脉波信号svck到6-bit移位寄存器241~246的频率输入，并预先设定第5及第6个移位寄存器245与246的值为高(vdc)，其余移位寄存器241~244为低(0v)，即移位寄存器246~241的内存值d6、d5、d4、d3、d2、d1分别为110000，依据移位寄存器241~246的特性，每个频率周期会偏移，将缓存器值传递到下一级缓存器，故内存值d6、d5、d4、d3、d2、d1依时间依序输出为110000→100001→000011→000110→001100→011000→110000重复周而复始，每60度会做切换，共六次切换360度后，反复进行这重复次序的六步切换，完成六步方波换向。51.实施上，该低压转高压驱动模块250如图6所示的电路图接法，该低压转高压驱动模块250通过六个and闸251~256，分别适当连接所述移位寄存器246~241到对应的三相逆变模块210的开关组件，得到控制三相马达驱动的六个开关组件q1至q6的控制信号。实施应用上，适当接到对应的驱动级位置即能得到控制三相马达100驱动六个功率级的开关组件q1至q6的闸级控制信号，图中表示为u相上/下功率mos(q1与q4)的闸端为uh/ul，v相上/下功率mos(q2与q5)的闸端为vh/vl，w相上/下功率mos(q3与q6)的闸端为wh/wl，并加与and闸251~256与257的逻辑作用，可控制and闸251~256的开开关关，做为脉波宽度调变(pwm)功能使用。52.参阅图7中输入输出波形示意图，uh/ul、vh/vl、wh/wl受短脉波信号svck控制变换，且因为三相马达100转动60度的周期时间，相对应的输出即为控制六个开关组件q1至q6功率级mos闸级所需信号，按六步方波换向方法呈现规律的变换，在短脉波信号svck一个周期内，仅会出现一个xh(uh/vh/wh)和一个xl(ul/vl/wl)运作开关波形，且同相的xh和xl不会同时开启。53.实施例六个功率级mos为常见逆变器接法，除接电源vm和输出u/v/w电源电压推动马达外，六个闸端接点uh/ul/vh/vl/wh/wl，并依需求在马达驱动电流处放置串接感测电阻rs。反电动势侦测模块220和角度偏移模块230如前文所述，特别是cu/cv/cw需外接滤波电容c，六步方波换向方法实现在切换模块240和低压转高压(lvtohv)驱动模块250内来驱动三相逆变模块210内功率级mos的闸端。54.实施应用上，三相马达100的驱动该控制驱动系统200也包括速度控制模块260及脉波宽度调变控制模块270，该速度控制模块260用以接受外界的速度指令，并产生控制信号给该脉波宽度调变控制模块270，使该脉波宽度调变控制模块270实现对输出脉波占空比的控制。55.实施应用上，三相马达100的驱动该控制驱动系统200也包括该控制驱动系统200包括启动马达控制模块280和实时速度估算模块290，形成两个马达控制回路，即速度控制回路和电流控制回路，另外还有个马达位置控制回路。速度控制回路控制马达速度与用户设定值达到相同，电流控制回路则依速度回路要求给与马达相对应的电流值，位置控制回路依马达转动所在的实时位置给出相对应的控制信号。56.请参阅图8，是马达位置控制回路输入输出波形对应图，u/v/w的反电动势波形六个切换点，依序被侦测出反映到频率信号sck上，再经偏移30度角时间后产出换向频率信号svck，利用svck转换出短脉波信号svck为换向点，进行六步方波换向操作，可得出u/v/w给驱动级电压输出波形及相对应的马达反馈电流波形iu、iv、iw，达成马达位置控制回路效果。57.请参阅图9，实施应用上，该启动马达控制模块280在初始三相马达100呈静止不动时，使用由小变大的可变电压来控制频率信号频率逐渐由慢变快，让操控电压由小慢慢变大，来控制角度偏移模块230的短脉波信号svck频率由小慢慢地变大，供给三相马达100做驱动用的频率操作。58.因初始马达呈静止不动，没有反电动势的信号能做感测，故使用开回路的方式一步一步地带动马达慢慢转动，等达到反电动势能侦测的范围后，再切换交由位置控制回路来操控。因六步方波驱动受控于频率信号sck，其波形像一般频率信号，实施上可利用常见的电压控制频率电路(voltage-control-frequency，vco)(图中未示)产生stck信号，依电压上升实现频率由慢变快，来带动马达缓慢转动上升，单使用由小变大的可变电压来控制频率信号频率逐渐由慢变快，让操控电压由小慢慢变大，即使用小电流对外接电容充电能得到，来控制stck信号频率由小慢慢地变大。该启动马达控制模块280通过占空比判断，判断频率信号sck的high/lowduty是否接近50%/50%，即代表反电动势的信号稳定(dutyok)，借由dutyok信号切换多任务器(图中未示)，最后由stck信号控制的开回路(openloop)使进入由频率信号sck控制的闭回路(closedloop)操作，供给马达做驱动用的频率操作。输出波形如图9所示。59.该实时速度估算模块290利用前述固定周期的频率信号sck，每半周期时间是马达60度的转动角特性，即三倍的频率信号sck时间周期为马达转动一圈频率计算。该实时速度估算模块290应用频率转电压的转换器(frequency-to-voltageconverter)计数这频率，该类型电路能实时将输入的频率信号转换成电压信号，即表示不同电压代表着不同的马达輚转动速度。实施应用上该采用常见的频率转电压的转换器(frequency-to-voltageconverter)的电路(图中未示)，其中速度是用电压大小的比例来表示，短脉波信号svck频率为马达每60度角转动的脉冲波，依序控制输入输出放电定电流，可计算出n_vf电压(代表速度)，频率信号sck频率愈快，n_vf电压愈高。输出波形如图10所示。60.本实施实时无传感器马达控制驱动系统的运作流程为，用户给定速度命令后，初始用前述开回路启动去带动三相马达100静止开始慢慢转动，通过该启动马达控制模块280内设计的判断机制去表示马达反电动势的频率信号sck已足够大到被侦测出来，进入u/v/w反电动势六个切换点侦测得出60度马达转动角的周期频率信号sck，再利用该角度偏移模块230两电容计时并偏移该切换点到合适角度得换向点的短脉波信号svck。此换向点短脉波信号svck用做该切换模块240六个偏移缓存器的频率控制信号，得出六步方波驱动切换操作信号，再从该低压转高压(lvtohv)驱动模块250去控制该三相逆变模块210的开关组件(功率mos的闸端)所需信号，驱动三相逆变模块210中六个功率组件，使u/v/w电源线让三相马达转动。61.该实时速度估算模块290观测三相马达100转动时u/v/w线产出的切换点频率信号且实时计算转换成电压形式来表示马达速度，并借由该速度控制模块260给予速度控制回路比较判断进行增减给电流命令的大小，以符合用户设定的速度大小指令。62.同时，电流命令大小则采用常见电流pwm控制回路，该脉波宽度调变控制模块270检测该三相逆变模块210下接的感测马达电流大小的电阻电压，得知三相马达100的电流后，与的比较判断要增减并给出电压命令给六步方波驱动控制的该切换模块240与该低压转高压(lvtohv)驱动模块250其增大或减小信号宽度(pulsewidth)。63.本实施无传感器马达控制驱动系统，借由三相马达的反电动势特征侦测出六个切换点位置，并与予偏移对等马达转动30度角找到六步方波的换向点，进行马达位置换向操作，并且利用频率转电压转换器实时计数速度大小，没有微处理器(mcu)数学运算递延时或因计算机软件中断计算耗时问题，实时反应马达位置及速度给与相应电流命令控制，操控特性表现佳。64.本公开所提出无传感器马达控制驱动系统，能实时有效地驱动马达转动，做到位置控制回路，电流pwm控制回路，及速度控制回路等功能，无需使用微处理器(mcu)或soc数字逻辑和位置传感器/速度传感器等组件，即可较低的实施成本实现驱动控制。且本公开也具可使用fpga及soc芯片方式实现，可以整合于一单芯片，单芯片解决方案，方便用户直接整合于电路板(pcb)应用，用户轻松的达到速度控制的功能。65.以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本
技术领域：
：的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种实时无传感器马达控制驱动系统，用于驱动三相马达的控制驱动系统，其特征在于，该控制驱动系统包括：三相逆变模块，被配置为将dc输入电压转换成三相ac电压，并且将三相ac电压供应到三相马达；反电动势侦测模块，被配置为从三相逆变器的输出端子检测反电动势切换的中心点，产出固定周期的频率信号，且频率信号会规则性地与三相马达的反电动势频率的三倍频率同步，得出六个60度倍数的马达六个反电动势的切换点位置；角度偏移模块，被配置为将前述频率信号偏移30度，得到偏移前述六个反电动势的切换点30度角的短脉波信号，且每个短脉波信号相差60度马达转动角的时间；切换模块，被配置为以短脉波信号为时间切换信号，每60度会做切换，共六次切换360度后，反复进行这重复次序的六步切换，完成六步方波换向；及低压转高压驱动模块，被配置为在六步方波换向后做脉波宽度调变功能，相对应的输出控制三相逆变模块的开关组件所需信号，达成三相马达的控制驱动。2.如权利要求1所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该控制驱动系统包括速度控制模块及脉波宽度调变控制模块，该速度控制模块用以接受外界的速度指令，并产生控制信号给该脉波宽度调变控制模块，使该脉波宽度调变控制模块实现对输出脉冲占空比的控制。3.如权利要求1所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该控制驱动系统包括启动马达控制模块，该启动马达控制模块在初始三相马达呈静止不动时，使用由小变大的可变电压来控制频率信号频率逐渐由慢变快，让操控电压由小慢慢变大，来控制角度偏移模块的短脉波信号频率由小慢慢地变大，供给马达做驱动用的频率操作。4.如权利要求1所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该控制驱动系统包括实时速度估算模块，该实时速度估算模块利用前述固定周期的频率信号，每半周期时间是马达60度的转动角特性，即三倍的频率信号时间周期为马达转动一圈频率计算。5.如权利要求4所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该实时速度估算模块应用频率转电压的转换器计数这频率，并以电压来表示马达速度。6.如权利要求1所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该反电动势侦测模块包括组成三个电压比较器，分别判断三相ac电压与中心点的差异，三个电压比较器分别判断输出端子与中心点的切换点，产生高低电压准位变换输出，电压比较器下一级分别接上单稳态多谐振荡器产出三个相差120度的方波信号，利用这三个信号输入到or闸合并成单一信号去推动一输出反相接至输入的d型缓存器，产出固定周期的频率信号。7.如权利要求1所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该角度偏移模块采用两组定电流充放电电路对两电容做充放电来计算时间，两组定电流充放电电路分别付予一充放电计时电路，其中一组充放电电路在频率信号的上半周期半对电容进行充电，下半周期则让电容进行放电，且放电电流设定为充电电流的2倍，得到放电时间为充电时间的一半，相当于马达转动角度30度的时间。8.如权利要求7所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该角度偏移模块另一组充放电电路则使用反相的频率信号来做计数，记录另外一个马达转动60度角时间和30度角时间偏移。
9.如权利要求7所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该角度偏移模块的两组充放电输出信号接至两比较器后经双稳态多谐振荡器能够得出一偏移30度的频率信号，再经单稳态多谐振荡器调变得出偏移度的短脉波信号，且每个短脉波信号相差60度马达转动角的时间。10.如权利要求1所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该切换模块为6-bit移位寄存器，将短脉波信号拉到6-bit移位寄存器的频率输入，依据移位寄存器的特性，每个频率周期会偏移，将缓存器值传递到下一级缓存器，将缓存器值传递到下一级缓存器，每60度会做切换，共六次切换360度后，反复进行这重复次序的六步切换，完成六步方波换向。11.如权利要求10所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该切换模块的移位寄存器预先设定二个缓存器值为高电位，其余移位寄存器为低电位。12.如权利要求10所述的实时无传感器马达控制驱动系统，其特征在于，该低压转高压驱动模块通过六个and闸，分别连接所述移位暂存到对应的三相逆变模块的开关组件，得到控制三相马达驱动的六个开关组件的控制信号，并因and闸逻辑作用，能够控制and闸开关，做为脉波宽度调变功能使用。

技术总结
本发明提供一种实时无传感器马达控制驱动系统，该控制驱动系统主要包括三相逆变模块、反电动势侦测模块、角度偏移模块、切换模块及低压转高压驱动模块，反电动势侦测能应用于具切换点的反电动势型态马达来侦测马达转动位置，再传给角度落后偏移电路得到驱动电路需要的换向点，同时间将频率转换成电压信号来表示速度，同步反应当下马达转动的速度做马达速度控制。度控制。度控制。


技术研发人员：陈企扬 谢旻甫 牛瑞彬
受保护的技术使用者：上海禾芯电子科技有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2022/5/25