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.本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人自动回桩充电的方法、设备、存储介质。背景技术.随着机器人技术的普及，机器人正被广泛应用于人们的生活中。.目前机器人的动力主要由蓄电池提供，当机器人电量即将用尽时，往往需要用户帮助机器人充电，一旦忘记

.本实用新型涉及卫生巾领域，更具体地说，涉及一种贴合性强的卫生巾。背景技术.卫生巾是一种以棉、不织布、纸浆或以上材质复合物所形成的高分子聚合物和高分子聚合物复合纸，主要作为卫生用品用于妇女经期。其由内到外分多层，侧边设计有两个“耳朵”，使用

.本实用新型属于辅助生殖技术用医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助生殖用培养皿。背景技术.现有技术中在进行体外人工受精时，一般实在卵子内直接加入精子实现受精，然而这种受精方式无法进行优质精子的筛选，也无法去除精液内的病原体和杂质，导致受精卵质

.本申请涉及凭证处理技术领域，尤其涉及一种凭证过账方法、装置、设备及介质。背景技术.凭证是记录经济业务、明确经济责任，并据以登记账簿的依据。在实行以计算机替代手工记账后，账务信息的准确与完整完全依赖于凭证。在账务管理中，凭证处理也是使用最频

.本实用新型涉及加热板领域，更具体地说，涉及一种发热稳定的纳米聚能加热节能板。背景技术.加热板是将电能转变成热能以加热物体，是电能利用的一种形式，根据电能转换方式的不同，电加热通常分为电阻加热、感应加热、电弧加热、电子束加热、红外线加热和介

.本发明涉及快装管式蠕动泵领域，尤其是涉及一种快装管式蠕动泵。背景技术.蠕动泵在使用时需要先将导管装在壳体和滚轮之间，通过滚轮的转动将导管中的液体不断挤压向前移动，但在使用时需要先将导管装入，而现有的蠕动泵一般是打开一侧压板然后将导管一点点

.本实用新型涉及望远镜技术领域，具体为一种具有烘干功能的望远镜镜片清洗装置。背景技术.望远镜镜片主要是指通过光学玻璃制造的镜片，光学玻璃是能够改变光的传播方向，并能改变可见或红外光的相对光谱分布的玻璃，光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱

.本实用新型涉及食品加工领域，尤其是涉及一种具有清洗功能的熟化喂料机。背景技术.给料机就是一般意义上说的喂料机，只是因为各个地方的叫法不同，所以产生了不同的名字，而其本质和作用，基本上是一样的，然而现有技术中熟化喂料机存在使用后，搅拌装置内

.本实用新型涉及电力施工设备领域，更具体地说，涉及一种警示性电力施工围栏。背景技术.电力工程(electricpowerengineering)，即与电能的生产、输送、分配有关的工程，广义上还包括把电作为动力和能源在多种领域中应用的工程。同

.本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种阴影贴图的生成方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.在对卡通形象等二次元对象进行渲染时，为了提高渲染显示后二次元对象的真实性，会在对二次元对象进行渲染时添加光照下的阴影效果。由于二次元对象

.本实用新型涉及可燃气体检测技术领域，更具体地说，涉及一种火灾现场调查用可燃气体检测装置。背景技术.可燃气体检测装置，是对可燃气体浓度响应的探测器，可燃气体检测仪有催化型、红外光学型两种类型，当可燃气体进入探测器时，在铂丝表面引起氧化反应(

.本实用新型涉及加热卷烟技术领域，尤其涉及一种加热不燃烧卷烟薄片基棒在线加香装置。背景技术.随着新型烟草制品在国际市场消费比率和市场占有率的迅速提升，新型烟草制品作为传统卷烟的一个重要补充，正逐步成为跨国烟草公司新的利润增长点，也必将成为新

.本实用新型涉及钢筋加工技术领域，具体为一种建筑施工用的钢筋弯曲装置。背景技术.在建筑工程施工中，钢筋是十分常见的材料，有些场合需要对钢筋进行压弯处理，钢筋弯曲机是建筑工地对钢筋材料进行弯曲加工的常用工具。.在对钢筋进行弯曲加工时，往往需要

.本发明涉及流水线取指技术领域，尤其是一种用于存算融合式处理器的取指流水线。背景技术.随着处理器与存储器的工艺提升差的增大，冯诺依曼体系结构下存储墙剪刀叉也不断增大，访存功耗墙的问题也日益突出，工业界和学术界的专注点开始从聚焦计算转移到聚焦

.本实用新型涉及水利灌溉技术领域，特别涉及一种农田水利用可远程控制的小型闸门。背景技术.农田水利在国外一般称为灌溉和排水，农田水利涉及水力学、土木工程学、农学、土壤学，以及水文、气象、水文地质及农业经济等学科。其任务是通过工程技术措施对农业