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.本发明涉及一种医用物品的包装机械，具体涉及一种泡罩装盒一体机。背景技术.在制药包装生产，包装工艺技术流程方面，特别是针对液体制剂（预灌封注射器、西林瓶、安瓿瓶）的泡罩包装至装盒包装的联动包装过程中。如何在相对紧凑的制药包装车间内，将分别位

.本发明属于无烟气烟草领域，具体涉及一种含乳化剂的尼古丁口含烟制品及其制备方法。背景技术.在不含烟草的尼古丁口含制品中，由于填充剂不含烟草成分，所采用的成分均不具有特征香味，因此并不能提供烟草或者其他天然提取物、精油、香精等带来的味觉感受，

.本申请涉及大数据技术领域，特别是涉及一种参数延时的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。背景技术.火电机组系统相关的预测和控制作为重要的研究领域，在对各控制过程进行预测控制建模时，通常由多个受控参数作为模型输入对控制参数进行预测控制，

.本发明实施例涉及无人设备障碍物检测技术，尤其涉及一种无人设备路面障碍检测方法、装置、无人设备及存储介质。背景技术.近年来随着人工智能和机器人技术的飞速发展，无人设备已经开始应用到各个行业领域。.无人设备在行驶过程中需要对周围环境有很好的感

.本发明涉及污水处理的技术领域，尤其涉及活性污泥法水处理技术的技术领域，具体而言，涉及生化反应器以及污水处理方法。背景技术.活性污泥法水处理技术是利用活性污泥的生物凝聚、吸附和氧化作用，以分解去除污水中的有机污染物的废水生物处理的主要方法。

.本发明涉及光伏板清洗技术领域，尤其是涉及一种光伏电池板清洗自动规划方法。背景技术.光伏发电技术作为一种可再生新能源逐渐越来越多的被应用于日常生活当中，作为光伏技术的核心，光伏电池板的发电效率决定了能量的转换效率。光伏电池板由于长期暴露在室

.本发明涉及清洁技术领域，具体为一种具备清洁功能的图书管理归还系统。背景技术.长期的使用推车运输图书，容易受到环境中尘土作用，图书越来越被污染变脏。且推车的存放增加图书馆的拥挤程度。图书馆属于公众场所，借书阅读的人流庞大，在清理过程中有相当

.本发明属于生物检测技术领域，具体涉及一种尿液电化学检测方法。背景技术.尿液检查包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。.现有技术中，一

.本发明涉及一种牙齿冲洗设备技术领域，尤其涉及一种具有柔性压力电控喷头的冲牙器。背景技术.冲牙器，主要结构包括水箱、水管、泵及喷嘴，以水箱盛清洗液并供给清洗液，水管两端连接水箱和喷嘴，泵与水管连接，用于推动清洗液从喷嘴喷出，从而冲洗牙齿。通

一种基于ros的机械手运动规划和仿真系统技术领域.本发明属于机械手运动规划和虚拟仿真技术领域，尤其涉及一种基于ros的机械手运动规划和仿真系统。背景技术.当前，由于自动化技术的不断进步，机械手在各行各业中的应用越来越多。其中，远程遥操作机械

通体色pvc木塑装饰材料生产拌和装置技术领域.本发明涉及木塑装饰技术领域，具体为一种通体色pvc木塑装饰材料生产拌和装置。背景技术.早在上世纪四十年代人们就发现丁腈橡胶与pvc并用技术进行了研究，丁腈橡胶具有一定的极性，与pvc的溶解度参数

.本发明涉及木塑地板生产加工，具体涉及木塑地板生产加工用涂胶设备及其方法。背景技术.木塑地板是一种新型环保型木塑复合材料产品，在生产中、高密度纤维板过程中所产生的木酚，加入再生塑料经过造粒设备做成木塑复合材料，然后进行挤出生产组做成木塑地板

.本发明涉及智能衣柜技术领域，具体涉及一种智能木塑衣柜及其控制方法。背景技术.木塑衣柜作为每家必备的储物空间是人们几乎每天都要使用的家具，现有的衣柜也仅仅是具有简单的储物功能，在使用上存在诸多不便。.例如，用户在每次将衣服放入衣柜后，随着衣

.本发明属于尿液检测技术领域，具体涉及一种实时检测尿液的控制方法。背景技术.尿液检查包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。.现有技术公

.本发明涉及风机塔筒监控领域，尤其涉及一种针对紧固螺栓的风机塔筒在线监测系统和监测方法。背景技术.随着风力发电的大力推广，风力发电设备的应用规模日益增大，风机功率越来越大，风机也是越树越高，几十米、甚至上百米。那么，风机塔筒的牢靠性显得尤为