一种低温罐外件机器人焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种低温罐外件机器人焊接工作站。


背景技术：

2.低温罐是用于存放液态氧、氮、氩、二氧化碳等介质的真空绝热储槽，低温罐一般体积较大不便于一体铸造成型，需要使用焊接工作站进行焊接组装加工成型，随着科技的进步为进一步提高焊接效率以及质量机器人焊接工作站替代传统的焊接工作站进行低温罐外件焊接工作，但在实际使用的过程中仍存在着不能稳定高效的对焊接位置进行调整；不便对焊接组件进行拆装以及不能对焊接时产生的废渣废气进行收集净化的问题。为此我们提出了一种低温罐外件机器人焊接工作站来处理这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种低温罐外件机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出不能稳定高效的对焊接位置进行调整的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低温罐外件机器人焊接工作站，包括底板，所述底板顶端的两侧分别固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端之间固定连接有顶板，所述顶板外部的两侧分别设置有移动壳，所述移动壳的底端分别固定连接有机器人模块，所述机器人模块的底端分别固定连接有安装座，所述安装座的底端分别设置有焊接模块，所述安装座的底端分别固定连接有安装卡槽，所述支撑架两侧之间的后端固定连接有连接框，所述连接框后端的两侧分别插接有筒体，所述顶板顶端的中间位置处固定连接有调节齿条。
5.优选的，所述支撑架一侧的底部固定连接有控制柜，所述底板顶部的前端和后端分别均匀固定连接有支撑座，所述连接框的底端设置有数据采集监测模块。
6.优选的，所述移动壳内部两端之间的顶部活动连接有驱动轴，所述驱动轴外部的中间位置处固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮和调节齿条相啮合，所述移动壳后端的顶部分别固定连接有伺服电机，所述驱动轴的后端分别贯穿移动壳和伺服电机的输出端固定连接。
7.优选的，所述移动壳两侧的底部分别设置有预留槽，所述移动壳内部两端底部的两侧分别固定连接有稳定滑轮，所述顶板的两端分别设置有限定滑槽，所述稳定滑轮分别嵌在限定滑槽的内部。
8.优选的，所述焊接模块的顶端分别固定连接有固定卡块，所述固定卡块分别嵌在安装卡槽的内部，所述安装卡槽一侧的中间位置处分别插接有锁紧螺栓，所述固定卡块的一侧分别设置有固定孔，所述锁紧螺栓的一侧分别插接进固定孔的内部。
9.优选的，所述筒体的前端分别固定连接有收集斗，所述筒体的后端分别固定连接有负压风机，所述筒体内部侧壁之间的前端分别固定连接有安装套，所述安装套内部侧壁
之间的前端分别固定连接有集尘网，所述安装套内部侧壁之间的后端分别固定连接有吸附净化板。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该低温罐外件机器人焊接工作站不仅实现了能稳定高效的对焊接位置进行调整，实现了便于对焊接组件进行拆装，而且实现了能对焊接时产生的废渣废气进行收集净化；
11.(1)通过在顶板顶端的中间位置处固定连接有调节齿条，在使用时启动固定连接在移动壳后端顶部的伺服电机驱动驱动轴转动，从而带动移动齿轮转动，并且移动齿轮和调节齿条相啮合，从而带动移动壳在顶板的外部移动，以此达到带动机器人模块以及焊接模块在顶板的下方移动进行焊接作业的目的，移动壳移动时固定连接在其内部的稳定滑轮随之在限定滑槽的内部滑动，使得移动壳移动时更加稳定，从而实现了可稳定高效的对焊接位置进行调整以提高焊接效率的效果，可实施性强；
12.(2)通过在安装座的底端分别固定连接有安装卡槽，在使用时将分别固定连接在焊接模块顶端的固定卡块嵌进固定连接在安装座底端的安装卡槽内部，并将插接在安装卡槽一侧的锁紧螺栓插接进设置于固定卡块一侧设置的固定孔内部并紧固，以此达到了将固定卡块连接稳固在安装卡槽内部的目的，从而实现了可方便快捷且稳固的对焊接模块进行拆装的目的；
13.(3)通过在连接框后端的两侧分别插接有筒体，在焊接进行时启动固定连接在筒体后端的负压风机将焊接加工时产生的废屑和有害气体通过收集斗抽吸至筒体的内部，并通过固定连接在筒体内部安装套内部侧壁前端安装的集尘网对废屑进行过滤收集，随后通过吸附净化板对有害气体进行吸附净化，过滤废渣和有害气体的空气再通过负压风机排出，可有效的防止焊接时废渣飞溅以及有害气体直接排放污染环境。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的移动壳侧视局部剖面放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的筒体侧视局部剖面放大结构示意图。
18.图中：1、底板；2、支撑架；3、连接框；4、顶板；5、调节齿条；6、移动壳；7、数据采集监测模块；8、筒体；9、机器人模块；10、安装座；11、焊接模块；12、控制柜；13、支撑座；14、移动齿轮；15、驱动轴；16、伺服电机；17、预留槽；18、稳定滑轮；19、限定滑槽；20、固定卡块；21、固定孔；22、锁紧螺栓；23、安装卡槽；24、收集斗；25、安装套；26、负压风机；27、吸附净化板；28、集尘网。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种低温罐外件机器人焊接工作站，包括底板1，底板1顶
端的两侧分别固定连接有支撑架2，支撑架2的顶端之间固定连接有顶板4，顶板4外部的两侧分别设置有移动壳6，移动壳6的底端分别固定连接有机器人模块9，机器人模块9的底端分别固定连接有安装座10，安装座10的底端分别设置有焊接模块11，安装座10的底端分别固定连接有安装卡槽23，支撑架2两侧之间的后端固定连接有连接框3，连接框3后端的两侧分别插接有筒体8，顶板4顶端的中间位置处固定连接有调节齿条5，支撑架2一侧的底部固定连接有控制柜12，底板1顶部的前端和后端分别均匀固定连接有支撑座13，连接框3的底端设置有数据采集监测模块7；
21.移动壳6内部两端之间的顶部活动连接有驱动轴15，驱动轴15外部的中间位置处固定连接有移动齿轮14，移动齿轮14和调节齿条5相啮合，移动壳6后端的顶部分别固定连接有伺服电机16，驱动轴15的后端分别贯穿移动壳6和伺服电机16的输出端固定连接，移动壳6两侧的底部分别设置有预留槽17，移动壳6内部两端底部的两侧分别固定连接有稳定滑轮18，顶板4的两端分别设置有限定滑槽19，稳定滑轮18分别嵌在限定滑槽19的内部；
22.具体地，如图1和图2所示，在使用时启动固定连接在移动壳6后端顶部的伺服电机16驱动驱动轴15转动，从而带动移动齿轮14转动，并且移动齿轮14和调节齿条5相啮合，从而带动移动壳6在顶板4的外部移动，以此达到带动机器人模块9以及焊接模块11在顶板4的下方移动进行焊接作业的目的，移动壳6移动时固定连接在其内部的稳定滑轮18随之在限定滑槽19的内部滑动，使得移动壳6移动时更加稳定，从而实现了可稳定高效的对焊接位置进行调整以提高焊接效率的效果，可实施性强。
23.实施例2：焊接模块11的顶端分别固定连接有固定卡块20，固定卡块20分别嵌在安装卡槽23的内部，安装卡槽23一侧的中间位置处分别插接有锁紧螺栓22，固定卡块20的一侧分别设置有固定孔21，锁紧螺栓22的一侧分别插接进固定孔21的内部；
24.具体地，如图1和图3所示，在使用时将分别固定连接在焊接模块11顶端的固定卡块20嵌进固定连接在安装座10底端的安装卡槽23内部，并将插接在安装卡槽23一侧的锁紧螺栓22插接进设置于固定卡块20一侧设置的固定孔21内部并紧固，以此达到了将固定卡块20连接稳固在安装卡槽23内部的目的，从而实现了可方便快捷且稳固的对焊接模块11进行拆装的目的。
25.实施例3：筒体8的前端分别固定连接有收集斗24，筒体8的后端分别固定连接有负压风机26，筒体8内部侧壁之间的前端分别固定连接有安装套25，安装套25内部侧壁之间的前端分别固定连接有集尘网28，安装套25内部侧壁之间的后端分别固定连接有吸附净化板27；
26.具体地，如图1和图4所示，在焊接进行时启动固定连接在筒体8后端的负压风机26将焊接加工时产生的废屑和有害气体通过收集斗24抽吸至筒体8的内部，并通过固定连接在筒体8内部安装套25内部侧壁前端安装的集尘网28对废屑进行过滤收集，随后通过吸附净化板27对有害气体进行吸附净化，过滤废渣和有害气体的空气再通过负压风机26排出，可有效的防止焊接时废渣飞溅以及有害气体直接排放污染环境。
27.工作原理：本实用新型在使用时，首先启动固定连接在移动壳6后端顶部的伺服电机16驱动驱动轴15转动，从而带动移动齿轮14转动，并且移动齿轮14和调节齿条5相啮合，从而带动移动壳6在顶板4的外部移动，以此达到带动机器人模块9以及焊接模块11在顶板4的下方移动进行焊接作业的目的，移动壳6移动时固定连接在其内部的稳定滑轮18随之在
限定滑槽19的内部滑动，使得移动壳6移动时更加稳定，从而实现了可稳定高效的对焊接位置进行调整以提高焊接效率的效果，可实施性强，在焊接进行时启动固定连接在筒体8后端的负压风机26将焊接加工时产生的废屑和有害气体通过收集斗24抽吸至筒体8的内部，并通过固定连接在筒体8内部安装套25内部侧壁前端安装的集尘网28对废屑进行过滤收集，随后通过吸附净化板27对有害气体进行吸附净化，过滤废渣和有害气体的空气再通过负压风机26排出，可有效的防止焊接时废渣飞溅以及有害气体直接排放污染环境，并且将分别固定连接在焊接模块11顶端的固定卡块20嵌进固定连接在安装座10底端的安装卡槽23内部，并将插接在安装卡槽23一侧的锁紧螺栓22插接进设置于固定卡块20一侧设置的固定孔21内部并紧固，以此达到了将固定卡块20连接稳固在安装卡槽23内部的目的，从而实现了可方便快捷且稳固的对焊接模块11进行拆装的目的。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种低温罐外件机器人焊接工作站，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的两侧分别固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端之间固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)外部的两侧分别设置有移动壳(6)，所述移动壳(6)的底端分别固定连接有机器人模块(9)，所述机器人模块(9)的底端分别固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)的底端分别设置有焊接模块(11)，所述安装座(10)的底端分别固定连接有安装卡槽(23)，所述支撑架(2)两侧之间的后端固定连接有连接框(3)，所述连接框(3)后端的两侧分别插接有筒体(8)，所述顶板(4)顶端的中间位置处固定连接有调节齿条(5)。2.根据权利要求1所述的一种低温罐外件机器人焊接工作站，其特征在于：所述支撑架(2)一侧的底部固定连接有控制柜(12)，所述底板(1)顶部的前端和后端分别均匀固定连接有支撑座(13)，所述连接框(3)的底端设置有数据采集监测模块(7)。3.根据权利要求1所述的一种低温罐外件机器人焊接工作站，其特征在于：所述移动壳(6)内部两端之间的顶部活动连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)外部的中间位置处固定连接有移动齿轮(14)，所述移动齿轮(14)和调节齿条(5)相啮合，所述移动壳(6)后端的顶部分别固定连接有伺服电机(16)，所述驱动轴(15)的后端分别贯穿移动壳(6)和伺服电机(16)的输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种低温罐外件机器人焊接工作站，其特征在于：所述移动壳(6)两侧的底部分别设置有预留槽(17)，所述移动壳(6)内部两端底部的两侧分别固定连接有稳定滑轮(18)，所述顶板(4)的两端分别设置有限定滑槽(19)，所述稳定滑轮(18)分别嵌在限定滑槽(19)的内部。5.根据权利要求1所述的一种低温罐外件机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接模块(11)的顶端分别固定连接有固定卡块(20)，所述固定卡块(20)分别嵌在安装卡槽(23)的内部，所述安装卡槽(23)一侧的中间位置处分别插接有锁紧螺栓(22)，所述固定卡块(20)的一侧分别设置有固定孔(21)，所述锁紧螺栓(22)的一侧分别插接进固定孔(21)的内部。6.根据权利要求1所述的一种低温罐外件机器人焊接工作站，其特征在于：所述筒体(8)的前端分别固定连接有收集斗(24)，所述筒体(8)的后端分别固定连接有负压风机(26)，所述筒体(8)内部侧壁之间的前端分别固定连接有安装套(25)，所述安装套(25)内部侧壁之间的前端分别固定连接有集尘网(28)，所述安装套(25)内部侧壁之间的后端分别固定连接有吸附净化板(27)。

技术总结
本实用新型公开了一种低温罐外件机器人焊接工作站，包括底板，所述底板顶端的两侧分别固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端之间固定连接有顶板。该低温罐外件机器人焊接工作站通过在连接框后端的两侧分别插接有筒体，在焊接进行时启动固定连接在筒体后端的负压风机将焊接加工时产生的废屑和有害气体通过收集斗抽吸至筒体的内部，并通过固定连接在筒体内部安装套内部侧壁前端安装的集尘网对废屑进行过滤收集，随后通过吸附净化板对有害气体进行吸附净化，过滤废渣和有害气体的空气再通过负压风机排出，可有效的防止焊接时废渣飞溅以及有害气体直接排放污染环境，解决了不能稳定高效的对焊接位置进行调整的问题。高效的对焊接位置进行调整的问题。高效的对焊接位置进行调整的问题。


技术研发人员：杨勇 吕海成 李成
受保护的技术使用者：江苏润杨机器人有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25