一种核辐射检测单元抓取用无人机模组的制作方法

1.本实用新型涉及无人机抓取技术领域，具体涉及一种核辐射检测单元抓取用无人机模组。


背景技术：

2.核辐射或化学事故等会产生大面积的有毒有害环境，需要多点监测不同区域的环境毒害数据，监测就需要在不同的地点放置传感器等数据采集装置，有毒有害环境不适宜人工去放置和回收。为了避免检测人员受到伤害，随着无人机技术成熟，可改用无人机投放和回收。而要实现数据采集装置的投放与回收，就需要无人机具备储物、物体抛掷和抓取的功能。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，克服了现有技术的不足，设计合理，全程无需人工去放置和回收，从而能够有效避免检测人员受到伤害。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，包括无人机本体和储物箱，所述储物箱包括外壳体和内壳，所述内壳上表面通过连接柱固定连接有连接板，所述连接板固定安装在人机本体下方，所述连接板下表面端部平行固定安装有两个丝杆座，所述丝杆座的一端固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端通过轴承活动连接在丝杆座的另一端；两个所述丝杆表面通过丝杆螺母活动连接有电机座，所述电机座上分别固定连接有第一收放电机和第二收放电机，所述第一收放电机通过连接绳与夹爪相连接，所述第二收放电机通过连接绳与夹爪的控制端相连接；
6.所述外壳体的上壁与内壳的上表面活动接触，所述外壳体的侧表面固定安装有齿条，所述内壳内侧表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端穿过内壳侧表面且固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
7.优选地，所述外壳体内腔下方设置有输送带，所述输送带的驱动轴通过轴承座安装在外壳体内腔下表面，且所述输送带的驱动轴与输送带电机传动连接。
8.优选地，所述内壳上表面两侧均固定安装有限位柱，所述外壳体上表面开设有条形孔，所述限位柱活动连接在条形孔内。
9.优选地，所述内壳上表面靠近夹爪的一端设置为凹字型开口。
10.优选地，所述内壳内侧表面固定安装有若干传感器。
11.本实用新型提供了一种核辐射检测单元抓取用无人机模组。具备以下有益效果：通过无人机本体将整个装置带到规定区域后，通过齿轮与齿条相啮合的作用，以带动外壳体向夹爪方向移动，再通过丝杆电机带动整个电机座和夹爪左右移动，通过第一收放电机的驱动端控制连接绳带动夹爪上下移动，并通过第二收放电机带动连接绳控制夹爪伸开和
抓取动作，当在抓取到核辐射检测单元后，使夹爪伸出壳外，从而可控制第二收放电机将单个核辐射检测单元抛出到指定的监测区域；再通过无人机本体移动到另一个区域进行核辐射检测单元的放置工作；并且在进行回收时，同理执行上述相反的操作即可，全程无需人工去放置和回收，从而能够有效避免检测人员受到伤害。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
13.图1 本实用新型的结构示意图；
14.图2 本实用新型中储物箱的结构示意图；
15.图3 本实用新型中储物箱的平面示意图；
16.图4 本实用新型中内壳的结构示意图；
17.图中标号说明：
18.1、无人机本体；2、储物箱；3、外壳体；4、内壳；5、丝杆座；6、丝杆电机；7、丝杆；8、电机座；9、第一收放电机；10、第二收放电机；11、夹爪；12、齿条；13、驱动电机；14、齿轮；15、输送带；16、输送带电机；17、限位柱；18、条形孔；19、传感器；20、连接柱；21、连接板。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.实施例一，如图1-4所示，一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，包括无人机本体1和储物箱2，储物箱2包括外壳体3和内壳4，内壳4上表面通过连接柱20固定连接有连接板21，连接板21固定安装在人机本体1下方，连接板21下表面端部平行固定安装有两个丝杆座5，丝杆座5的一端固定安装有丝杆电机6，丝杆电机6的驱动端与丝杆7的一端传动连接，丝杆7的另一端通过轴承活动连接在丝杆座5的另一端；两个丝杆7表面通过丝杆螺母活动连接有电机座8，电机座8上分别固定连接有第一收放电机9和第二收放电机10，第一收放电机9通过连接绳与夹爪11相连接，第二收放电机10通过连接绳与夹爪11的控制端相连接；
21.外壳体3的上壁与内壳4的上表面活动接触，外壳体3的侧表面固定安装有齿条12，内壳4内侧表面固定安装有驱动电机13，驱动电机13的驱动端穿过内壳4侧表面且固定安装有齿轮14，齿轮14与齿条12相啮合。
22.工作原理：
23.在使用时，先将若干核辐射检测单元放置在外壳体3的内腔中，控制无人机本体1将整个装置带到规定区域后，先控制驱动电机13带动齿轮14转动，继而通过齿轮14与齿条12相啮合的作用，以通过齿条12带动外壳体3向夹爪11方向移动，再通过丝杆电机6带动丝杆7转动，继而通过丝杆螺母带动整个电机座和夹爪11左右移动，使外壳体3内腔中的核辐射检测单元与夹爪11的位置相对应，再通过第一收放电机9的驱动端控制连接绳带动夹爪11上下移动，并通过第二收放电机10带动连接绳控制夹爪11伸开和抓取动作，当在抓取到核辐射检测单元后，再控制第一收放电机9带动夹爪11向上移动，并通过驱动电机13带动外壳体3向内壳4方向移动，使夹爪11伸出壳外，从而可控制第二收放电机10将单个核辐射检
测单元抛出到指定的监测区域；再通过无人机本体1移动到另一个区域进行核辐射检测单元的放置工作；并且在进行回收时，同理执行上述相反的操作即可，全程无需人工去放置和回收，从而能够有效避免检测人员受到伤害。
24.实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，外壳体3内腔下方设置有输送带15，输送带15的驱动轴通过轴承座安装在外壳体3内腔下表面，且输送带15的驱动轴与输送带电机16传动连接。通过设置输送带15可对外壳体3的内腔中核辐射检测单元进行输送，当向外壳体3中放置核辐射检测单元时，可通过输送带15将核辐射检测单元向外壳体3内部进行输送，当进行抛掷时，可通过通过输送带15将核辐射检测单元输送至靠近夹爪11的位置，以便于夹爪11的抓取动作。
25.实施例三，作为实施例一的进一步优选方案，内壳4上表面两侧均固定安装有限位柱17，外壳体3上表面开设有条形孔18，限位柱17活动连接在条形孔18内。通过限位17在条形孔18内限位移动作用，从而既能够对外壳体3的移动方向起到导向作用，并能够对外壳体3的移动距离进行限定。
26.实施例四，作为实施例一的进一步优选方案，内壳4上表面靠近夹爪11的一端开设置为凹字型开口。通过凹字型开口以便于夹爪11向外壳体3内的伸入动作。
27.实施例五，作为实施例一的进一步优选方案，内壳4内侧表面固定安装有若干传感器19。在本实施例中，传感器19可采用红外传感器，用于探测外壳体3内核辐射检测单元的位置，以便于后续移动动作的精准控制。
28.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，其特征在于：包括无人机本体（1）和储物箱（2），所述储物箱（2）包括外壳体（3）和内壳（4），所述内壳（4）上表面通过连接柱（20）固定连接有连接板（21），所述连接板（21）固定安装在人机本体（1）下方，所述连接板（21）下表面端部平行固定安装有两个丝杆座（5），所述丝杆座（5）的一端固定安装有丝杆电机（6），所述丝杆电机（6）的驱动端与丝杆（7）的一端传动连接，所述丝杆（7）的另一端通过轴承活动连接在丝杆座（5）的另一端；两个所述丝杆（7）表面通过丝杆螺母活动连接有电机座（8），所述电机座（8）上分别固定连接有第一收放电机（9）和第二收放电机（10），所述第一收放电机（9）通过连接绳与夹爪（11）相连接，所述第二收放电机（10）通过连接绳与夹爪（11）的控制端相连接；所述外壳体（3）的上壁与内壳（4）的上表面活动接触，所述外壳体（3）的侧表面固定安装有齿条（12），所述内壳（4）内侧表面固定安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的驱动端穿过内壳（4）侧表面且固定安装有齿轮（14），所述齿轮（14）与齿条（12）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，其特征在于：所述外壳体（3）内腔下方设置有输送带（15），所述输送带（15）的驱动轴通过轴承座安装在外壳体（3）内腔下表面，且所述输送带（15）的驱动轴与输送带电机（16）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，其特征在于：所述内壳（4）上表面两侧均固定安装有限位柱（17），所述外壳体（3）上表面开设有条形孔（18），所述限位柱（17）活动连接在条形孔（18）内。4.根据权利要求1所述的一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，其特征在于：所述内壳（4）上表面靠近夹爪（11）的一端设置为凹字型开口。5.根据权利要求1所述的一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，其特征在于：所述内壳（4）内侧表面固定安装有若干传感器（19）。

技术总结
一种核辐射检测单元抓取用无人机模组，包括无人机本体和储物箱，储物箱包括外壳体和内壳，连接板下表面安装有丝杆座，丝杆座的一端固定安装有丝杆电机，丝杆电机与丝杆传动连接；两个丝杆表面通过丝杆螺母活动连接有电机座，电机座上分别固定连接有第一收放电机和第二收放电机，第一收放电机通过连接绳与夹爪相连接，第二收放电机通过连接绳与夹爪的控制端相连接；外壳体的上壁与内壳的上表面活动接触，外壳体的侧表面固定安装有齿条，内壳内侧表面固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动端穿过内壳侧表面且固定安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合。本实用新型克服了现有技术的不足，全程无需人工去放置和回收，从而能够有效避免检测人员受到伤害。人员受到伤害。人员受到伤害。


技术研发人员：吴晓迪 陆树东 朱菁 赵小华 张敏 张忠明 卢荣道 刘传华 孙娟 王茜
受保护的技术使用者：上海莱帝科技有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25