一种货到人工作站和系统的制作方法

1.本实用新型涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种货到人工作站和系统。


背景技术：

2.随着消费升级迭代，个性化需求日趋明细，物流作业呈多品种、小批量、多批次的海量订单趋势，订单碎片化，且对作业效率要求极高，货到人拣选工作站成为应对新型物流的首选。
3.所谓货到人拣选系统，概括来说就是物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即货动人不动。目前行业中设计的货到人拣选工作站均是由库存箱工作站和订单箱工作站组成，配合人工或者六轴机器人进行拆零拣选。
4.但现有的货到人工作站存在以下问题：
5.货到人拣选工作站往往以散件拣选为主，库存箱线需要的库存箱的种类数量多，对应的订单箱需要拣选的订单行数多，订单箱在工作站等待时间长。
6.若按照多个订单箱拣选工位设计，人员走动距离长，效率低。
7.因此，需要一种货到人工作站和系统来解决上述技术问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种货到人工作站和系统，能够提升订单的分拣效率。
9.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
10.一种货到人工作站，包括：
11.第一输送线，所述第一输送线沿第一方向设置，用于运输库存箱；
12.第二输送线，与所述第一输送线平行间隔设置，用于运输订单箱；
13.第一货架，位于所述第一输送线和所述第二输送线之间，所述第一货架的上端为订单拣选位；
14.穿梭车，所述穿梭车能够在所述第一货架与所述第二输送线之间移动，以将第二输送线上的所述订单箱运输至所述第一货架或者所述订单拣选位，并将拣选好物品的所述订单箱从所述订单拣选位运出。
15.进一步地，还包括总输送线，所述总输送线的一端位于仓库，所述第一输送线与所述总输送线对接。
16.进一步地，在所述总输送线一侧设置多条所述第一输送线，多条所述第一输送线之间相互平行，多条所述第一输送线均与所述总输送线对接。
17.进一步地，所述第一输送线上设置有倾斜段，所述倾斜段与所述第一货架正对，所述倾斜段自所述第一输送线的外侧向内侧倾斜而上布置。
18.进一步地，还包括第二货架，所述第二货架与所述第一货架平行间隔设置，且第二货架位于所述第一货架与所述第二输送线之间，所述穿梭车能够将订单箱运输至所述第二
货架。
19.进一步地，所述第二货架为双层货架。
20.进一步地，所述穿梭车上设置有可升降平台，所述订单箱能够放置在所述可升降平台上，所述可升降平台的升降高度与所述第二货架的两层高度相对应。
21.进一步地，所述订单拣选位设置有订单信息提醒装置。
22.进一步地，所述订单信息提醒装置包括显示屏，用于显示待分拣的物品的种类和数量。
23.一种货到人工作站系统，包括多组如上所述的货到人工作站，多组所述货到人工作站沿第一方向排布。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型所提供的一种货到人工作站，通过第一输送线运输库存箱，第二输送线运输订单箱，实现库存箱和订单箱的自动传输；在第一输送线旁边设置有第一货架，分拣人员或者机器人可以对第一货架上的订单箱进行分拣，穿梭车可以将订单箱从第二输送线上转移到订单拣选位，如果订单拣选位上有订单箱，可以将订单箱转移到第一货架上暂存，并且穿梭车可以将拣选好物品的订单箱从订单拣选位上运出。从而使得分拣人员无需往复搬运订单箱，节省时间，从而提升了分拣效率。
26.本实用新型所提供的一种货到人工作站系统，包括如上所述的多组货到人工作站，多组货到人工作站沿第一方向排布，可以提升分拣效率。
附图说明
27.图1是本实用新型一种货到人工作站的俯视图；
28.图2是本实用新型一种货到人工作站的主视图。
29.图中：
30.1、第一输送线；11、倾斜段；2、第二输送线；3、第一货架；4、穿梭车； 5、总输送线；6、第二货架；7、订单信息提醒装置。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.由于物流作业呈多品种、小批量、多批次、订单碎片化的海量订单趋势，为了提升物品的分拣效率，如图1-图2所示，本实用新型提供一种货到人工作站。本货到人工作站包括：第一输送线1、第二输送线2、第一货架3和穿梭车 4。
35.其中，第一输送线1沿第一方向设置，用于运输库存箱；第二输送线2与第一输送线1平行间隔设置，用于运输订单箱；第一货架3位于第一输送线1 和第二输送线2之间，第一货架3的上端为订单拣选位；穿梭车4能够在第一货架3与第二输送线2之间移动，以将第二输送线2上的订单箱运输至第一货架3或者订单拣选位，并将拣选好物品的订单箱从订单拣选位运出。
36.在分拣时，分拣人员或者机器人可以对第一货架3上的订单箱进行分拣，穿梭车4可以将订单箱从第二输送线2上转移到订单拣选位，如果订单拣选位上有订单箱，可以将订单箱转移到第一货架3上暂存，并且穿梭车4可以将拣选好物品的订单箱从订单拣选位上运出。从而使得分拣人员无需往复搬运订单箱或者更换订单箱，节省时间，从而提升了分拣效率。在本实施例中，第一货架3可以间隔设置多个，使得分拣人员可以一次性兼顾多个第一货架3上的订单箱的分拣，进一步提升分拣效率。
37.进一步地，本货到人工作站还包括总输送线5，总输送线5的一端位于仓库，第一输送线1与总输送线5对接。库存箱通过总输送线5从仓库中运出，然后对接第一输送线1将库存箱运输到订单拣选位旁。通过上述方式，便于灵活配置运输线，而且仓库可以根据需要灵活安排库存箱的种类。
38.进一步地，在总输送线5一侧设置多条第一输送线1，多条第一输送线1之间相互平行，多条第一输送线1均与总输送线5对接。通过设置多条第一输送线1与总输送线5对接，总输送线5可以输送不同种类的库存箱，然后通过与不同的第一输送线1对接，实现一次多种库存箱的运输，从而提升库存箱的运输效率，便于分拣人员或者机器人短时间内完成多种物品的分拣。
39.进一步地，第一输送线1上设置有倾斜段11，倾斜段11与第一货架3正对，倾斜段11自第一输送线1的外侧向内侧倾斜而上布置。在本实施例中，第一输送线1的外侧为分拣人员所在侧。具体地，在本实施例中，倾斜段11与水平面的夹角为30
°
，当然，在其他实施例中，也可以根据分拣人员的身高和作业习惯对倾斜段11的倾角进行调节，在此不做过多限制。通过设置倾斜段11，便于分拣人员减少弯腰等动作，从而降低分拣人员的劳动强度，便于分拣人员迅速将物品分拣出来。
40.进一步地，本货到人工作站还包括第二货架6，第二货架6与第一货架3平行间隔设置，且第二货架6位于第一货架3与第二输送线2之间，穿梭车4能够将订单箱运输至第二货架6。具体地，当第一货架3设置有两组时，两组第一货架3处于同一排，第二货架6与两组第一货架3组成品字形，分拣人员站在两组第一货架3与第二货架6之间。通过仿真分析，发现第一货架3设置有两个库存位，第二货架6单层设置有六个库存位，在本实施例中第二货架6为双层货架，可以达到较优的库存位配置。结合穿梭车4对订单箱进行运输，可以在库存位上暂存，从而缩短补充订单箱的距离，降低订单箱的周转时间，进一步提升分拣效率。而且分拣完成的订单箱可以在库存位上暂存，缩短分拣完成的订单箱的转运距离。
41.进一步地，穿梭车4上设置有可升降平台，即穿梭车4为自动升降穿梭车，订单箱能够放置在可升降平台上，可升降平台的升降高度与第二货架6的两层高度相对应。在本实施例中，第一货架3的高度为450mm，双层的第二货架6的高度为900mm。通过可升降平台可以将订单箱运输到单层的第一货架3或者双层的第二货架6上。
42.进一步地，订单拣选位设置有订单信息提醒装置7。用于提示分拣人员订单信息。具体地，订单信息提醒装置7包括显示屏，用于显示待分拣的物品的种类和数量。在本实施例中采用ptl单色带数字电子标签，显示当前订单箱有无拣选任务及拣选数量，同时显示屏上提示当前拣选的库存箱商品信息及总拣数量等。通过上述方式，便于分拣人员及时获得对应的订单箱的物品种类及数量，保证分拣工作顺利进行。
43.本货到人工作站的工作流程如下：
44.空订单箱补给：空订单箱通过第二输送线2送至穿梭车4上；
45.穿梭车4搬运：穿梭车4在端头通过穿梭车4上的拨杆将订单箱拉至车身，并送至指定位置：若订单拣选位需要补空订单箱，当前空订单箱自动补给至订单拣选位；若订单男拣选位暂时不需要补充空订单箱，则放在第一货架3或者第二货架6的库存位；
46.库存箱拣选：库存箱通过总输送线5按照当前任务所需调度库存箱出库，通过第一输送线1送至货到人工作站，进入倾斜段11呈30度斜面输送，至订单拣选位后，订单箱对应的订单拣选工位的电子标签灯亮，人工按照显示屏和各个订单箱的数显从库存箱内将对应数量拣至订单箱；
47.分拣完成的订单箱搬运：订单箱拣选完成，调度穿梭车4去对应的订单拣选位将分拣完成的订单箱取走，送至出库口或放第一货架3或者第二货架6上暂存。
48.本实施例提供了一种货到人工作站系统，包括多组如上的货到人工作站，多组货到人工作站沿第一方向排布，可以提升分拣效率。
49.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种货到人工作站，其特征在于，包括：第一输送线(1)，所述第一输送线(1)沿第一方向设置，用于运输库存箱；第二输送线(2)，与所述第一输送线(1)平行间隔设置，用于运输订单箱；第一货架(3)，位于所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)之间，所述第一货架(3)的上端为订单拣选位；穿梭车(4)，所述穿梭车(4)能够在所述第一货架(3)与所述第二输送线(2)之间移动，以将第二输送线(2)上的所述订单箱运输至所述第一货架(3)或者所述订单拣选位，并将拣选好物品的所述订单箱从所述订单拣选位运出。2.根据权利要求1所述的一种货到人工作站，其特征在于，还包括总输送线(5)，所述总输送线(5)的一端位于仓库，所述第一输送线(1)与所述总输送线(5)对接。3.根据权利要求2所述的一种货到人工作站，其特征在于，在所述总输送线(5)一侧设置多条所述第一输送线(1)，多条所述第一输送线(1)之间相互平行，多条所述第一输送线(1)均与所述总输送线(5)对接。4.根据权利要求1所述的一种货到人工作站，其特征在于，所述第一输送线(1)上设置有倾斜段(11)，所述倾斜段(11)与所述第一货架(3)正对，所述倾斜段(11)自所述第一输送线(1)的外侧向内侧倾斜而上布置。5.根据权利要求1所述的一种货到人工作站，其特征在于，还包括第二货架(6)，所述第二货架(6)与所述第一货架(3)平行间隔设置，且第二货架(6)位于所述第一货架(3)与所述第二输送线(2)之间，所述穿梭车(4)能够将订单箱运输至所述第二货架(6)。6.根据权利要求5所述的一种货到人工作站，其特征在于，所述第二货架(6)为双层货架。7.根据权利要求6所述的一种货到人工作站，其特征在于，所述穿梭车(4)上设置有可升降平台，所述订单箱能够放置在所述可升降平台上，所述可升降平台的升降高度与所述第二货架(6)的两层高度相对应。8.根据权利要求1所述的一种货到人工作站，其特征在于，所述订单拣选位设置有订单信息提醒装置(7)。9.根据权利要求8所述的一种货到人工作站，其特征在于，所述订单信息提醒装置(7)包括显示屏，用于显示待分拣的物品的种类和数量。10.一种货到人工作站系统，其特征在于，包括多组如权利要求1-9任一项所述的货到人工作站，多组所述货到人工作站沿第一方向排布。

技术总结
本实用新型涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种货到人工作站和系统，货到人工作站包括第一输送线，所述第一输送线沿第一方向设置，用于运输库存箱；第二输送线，与所述第一输送线平行间隔设置，用于运输订单箱；第一货架，位于所述第一输送线和所述第二输送线之间，所述第一货架的上端为订单拣选位；穿梭车，所述穿梭车能够在所述第一货架与所述第二输送线之间移动，以将第二输送线上的所述订单箱运输至所述第一货架或者所述订单拣选位，并将拣选好物品的所述订单箱从所述订单拣选位运出。本实用新型能够提升订单的分拣效率。用新型能够提升订单的分拣效率。用新型能够提升订单的分拣效率。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/5/25