一种弹条整形搬运自动化机构的制作方法

1.本实用新型属于铁道部件生产加工技术领域，具体涉及一种弹条整形搬运自动化机构。


背景技术：

2.弹条是一种常用的铁道部件，通过弹条的弯曲和扭曲变形，产生扣压力作用在轨道上，长期有效地保证钢轨之间的可靠连接，尽可能保持轨道的整体性，阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，确保轨距正常，从而保证轨道车辆行驶安全。弹条需要通过压机进行整形，但是通常通过人工的方式向压机上装载弹条，增加了工序的累计，效率缓慢，而且有非常大的安全隐患。
3.综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可以自动进行弹条上料的弹条整形搬运自动化机构。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以自动进行弹条上料和弹条整形搬运自动化机构。
5.本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：
6.一种弹条整形搬运自动化机构，包括：
7.储料部，包括储料架、储料跑道、推料装置，所述储料跑道平行设置在储料架上方，所述推料装置设置在储料架内，所述推料装置上端与储料跑道配合；
8.检测部，所述检测部设置在储料部侧边，所述检测部包括下压隔离装置、推动检测装置，所述下压隔离装置设置在储料跑道靠近检测部一端的上方，所述推动检测装置设置在储料跑道靠近检测部一端的侧边。
9.进一步的，所述推料装置包括x轴滑轨、y轴滑轨、升降气缸、推料板，所述x轴滑轨与储料架连接，所述y轴滑轨设置在x轴滑轨上，所述升降气缸设置在y轴滑轨上，所述推料板设置在升降气缸上方。
10.进一步的，所述推料板朝向检测部的一侧设有推料凸出，所述推料板在升降气缸上对称设有一对，所述推料板与储料跑道两侧配合。
11.进一步的，所述下压隔离装置包括下压气缸、v型压块，所述下压气缸的输出端向下设置，所述v型压块设置在下压气缸的输出端上。
12.进一步的，所述推动检测装置包括推动气缸、压力传感器、推头，所述推动气缸的输出端朝向储料跑道设置，所述压力传感器的一端与推动气缸的输出端连接，所述推头连接在压力传感器的另一端上。
13.进一步的，所述推头包括基座、推杆、推块，所述基座下方连接有滑轨，所述推杆对称设置在基座中部，所述推块设置在基座上方，所述推块朝向储料跑道的一侧设有对称设置的推动凸出。
14.相比现有技术，本实用新型结构设置合理：1、自动将弹条向检测部进行逐个运送并由机械手抓取，相比人工搬运上料，效率更高。
附图说明
15.图1为本弹条整形搬运自动化机构整体示意图；
16.图2为推料装置示意图；
17.图3为下压隔离装置示意图；
18.图4为推动检测装置示意图；
19.图5为推头示意图。
具体实施方式
20.下面结合实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.实施例一：
23.一种弹条整形搬运自动化机构，包括：
24.储料部，包括储料架11、储料跑道12、推料装置13，所述储料跑道12平行设置在储料架11上方，所述推料装置13设置在储料架11内，所述推料装置13上端与储料跑道12配合；
25.检测部，所述检测部设置在储料部侧边，所述检测部包括下压隔离装置21、推动检测装置22，所述下压隔离装置21设置在储料跑道12靠近检测部一端的上方，所述推动检测装置22设置在储料跑道12靠近检测部一端的侧边。
26.具体的，弹条工件通过中部的弯曲结构悬挂排列在储料跑道12上，储料架11上可以设置多个储料跑道12，每个储料跑道12对应一个检测部，推料机构13将整条储料跑道12上的弹条工件向检测部推送，最靠近检测部的一个弹条工件被推送并挤压推动检测装置22，下压隔离装置21将该弹条工件与后方的弹条工件隔离开，推动检测装置22松开该弹条工件，机械手来取走该弹条工件并送去压机，推动检测22装置复位，下压隔离装置21放行，后方的弹条工件继续推送；推料装置13可以依次推动不同储料跑道12上的弹条工件，使下压隔离装置21和推动检测装置22对弹条工件的逐个分隔，无需等待机械臂完成搬运周期，提高了输送和搬运的效率。
27.实施例二：
28.实施例二与实施例一的区别在于，所述推料装置13包括x轴滑轨131、y轴滑轨132、
升降气缸133、推料板134，所述x轴滑轨131与储料架11连接，所述y轴滑轨132设置在x轴滑轨131上，所述升降气缸133设置在y轴滑轨132上，所述推料板134设置在升降气缸133上方。
29.所述推料板134朝向检测部的一侧设有推料凸出1341，所述推料板134在升降气缸133上对称设有一对，所述推料板134与储料跑道12两侧配合。
30.具体的，推料装置13通过x轴滑轨131向检测部推送弹条工件；推料装置13通过y轴滑轨132在不同的储料跑道12间移动；升降气缸133可以使推料板134在y轴滑轨132运动时下降，避开储料跑道12；推料板134可以与弹条工件接触并推动弹条工件运动，推料板134对称设置可以使弹条工件两侧受力均匀，移动更加平稳；推料凸出1341可以使推料板134与弹条接触处的施力更加集中，符合弹条弯曲的形状。
31.实施例三：
32.实施例三与实施例一的区别在于，所述下压隔离装置21包括下压气缸211、v型压块212，所述下压气缸211的输出端向下设置，所述v型压块212设置在下压气缸211的输出端上。
33.具体的，下压隔离装置21工作时，下压气缸211带动v型压块212下降，v型压块212插入两个弹条工件之间，v型压块212的侧面抵住后方弹条工件，防止推动检测装置22松开后弹出。
34.实施例四：
35.实施例四与实施例一的区别在于，所述推动检测装置22包括推动气缸221、压力传感器222、推头223，所述推动气缸221的输出端朝向储料跑道12设置，所述压力传感器222的一端与推动气缸221的输出端连接，所述推头223连接在压力传感器222的另一端上。
36.具体的，在推料装置13推送弹条工件时，推动气缸221处于伸出状态；当弹条工件挤压到推头223，压力传感器222收到压力并传出信号，下压隔离装置21隔离开弹条工件，推动气缸221回缩，推头223松开弹条工件，使最前端的弹条工件处于自由状态，方便机械手进行抓取。
37.实施例五：
38.实施例五与实施例四的区别在于，所述推头223包括基座2231、推杆2232、推块2233，所述基座2231下方连接有滑轨2234，所述推杆2232对称设置在基座2231中部，所述推块2233设置在基座2231上方，所述推块2233朝向储料跑道12的一侧设有对称设置的推动凸出22331。
39.具体的，推头223通过滑轨2234配合推动气缸221运动；推头223可以对弹条工件进行定位，使弹条工件可以达到被隔离的状态，弹条工件的下部接触推杆2232，弹条工件的上部接触对称的推动凸出22331，形成四点定位。
40.本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，包括：储料部，包括储料架、储料跑道、推料装置，所述储料跑道平行设置在储料架上方，所述推料装置设置在储料架内，所述推料装置上端与储料跑道配合；检测部，所述检测部设置在储料部侧边，所述检测部包括下压隔离装置、推动检测装置，所述下压隔离装置设置在储料跑道靠近检测部一端的上方，所述推动检测装置设置在储料跑道靠近检测部一端的侧边。2.根据权利要求1所述的一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，所述推料装置包括x轴滑轨、y轴滑轨、升降气缸、推料板，所述x轴滑轨与储料架连接，所述y轴滑轨设置在x轴滑轨上，所述升降气缸设置在y轴滑轨上，所述推料板设置在升降气缸上方。3.根据权利要求2所述的一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，所述推料板朝向检测部的一侧设有推料凸出，所述推料板在升降气缸上对称设有一对，所述推料板与储料跑道两侧配合。4.根据权利要求1所述的一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，所述下压隔离装置包括下压气缸、v型压块，所述下压气缸的输出端向下设置，所述v型压块设置在下压气缸的输出端上。5.根据权利要求1所述的一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，所述推动检测装置包括推动气缸、压力传感器、推头，所述推动气缸的输出端朝向储料跑道设置，所述压力传感器的一端与推动气缸的输出端连接，所述推头连接在压力传感器的另一端上。6.根据权利要求5所述的一种弹条整形搬运自动化机构，其特征在于，所述推头包括基座、推杆、推块，所述基座下方连接有滑轨，所述推杆对称设置在基座中部，所述推块设置在基座上方，所述推块朝向储料跑道的一侧设有对称设置的推动凸出。

技术总结
本实用新型公开了一种弹条整形搬运自动化机构，包括：储料部，包括储料架、储料跑道、推料装置，所述储料跑道平行设置在储料架上方，所述推料装置设置在储料架内，所述推料装置上端与储料跑道配合；检测部，所述检测部设置在储料部侧边，所述检测部包括下压固定装置、推动检测装置，所述下压固定装置设置在储料跑道靠近检测部一端的上方，所述推动检测装置设置在储料跑道靠近检测部一端的侧边。本实用新型的有益效果为：1、自动将弹条向检测部进行逐个运送并由机械手抓取，相比人工搬运上料，效率更高。更高。更高。


技术研发人员：潘华南 朱少旺 刘超 刘飞 董琳瑶
受保护的技术使用者：浙江秉鹏自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/5/25