一种翼伞操纵绳防缠绕装置以及翼伞

1.本发明涉及翼伞设备技术领域，尤其涉及一种翼伞操纵绳防缠绕装置以及翼伞。


背景技术：

2.随着航空航天技术的发展，多用于垂直降落的降落圆伞已不能满足人们的需求。人们迫切需要一种在保证气动性能的基础下同时又具备一定滑翔能力和可操纵性的飞行器，即冲压式翼伞。冲压式翼伞是一种柔性翼结构，由成型的翼肋沿展向将翼面分隔成若干气室。由于具有气室和成型肋片，冲压式翼伞具有较好的气动外形，充气完成后具有更高的强度和更大的升阻比。
3.针对翼伞单元，冲压式翼伞由伞衣、伞绳、操纵绳、稳定面、收口装置、吊带等组成，翼伞通过拉动两侧的操纵绳来改变翼伞的气动特性，从而达到转弯或减速的目的。搭配gps及控制系统的自主归航翼伞装置中往往采用舵机来调节操纵绳。在操纵绳的控制过程中，受张力的操纵绳在释放和回收过程中容易出现在绞盘缠绕的情况，不利于对翼伞的控制。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种翼伞操纵绳防缠绕装置以及翼伞。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其包括：固定板、用于收放翼伞操纵绳的绞盘机构以及用于对翼伞操纵绳施加垂向压力的预紧力销式机构，所述绞盘机构转动安装在所述固定板的顶部，所述预紧力销式机构安装在所述固定板的底部一端，所述预紧力销式机构沿所述绞盘机构的径向布置且与所述绞盘机构中的翼伞操纵绳抵接。
6.采用本发明技术方案的有益效果是：通过预紧力销式机构的预紧力，使翼伞操纵绳在释放或回收过程中始终受到垂直翼伞操纵绳的压力，防止翼伞操纵绳在绞盘缠绕打结，便于对翼伞进行控制。
7.进一步地，所述固定板的底部一端设有调节板，所述调节板位于所述固定板的一侧，所述绞盘机构以及所述预紧力销式机构均位于所述调节板和所述固定板之间，所述预紧力销式机构沿所述绞盘机构的周向滑动安装在所述调节板上。
8.采用上述进一步技术方案的有益效果是：调节板用于调节预紧力销式机构在绞盘机构上的压紧位置，便于根据实际需要调节预紧力销式机构和翼伞操纵绳的相对位置。
9.进一步地，所述调节板上开设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽中分别对应滑动安装有螺杆，所述螺杆的一端与所述预紧力销式机构连接，所述螺杆的另一端安装有第一锁止螺母。
10.采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一滑槽用于调节预紧力销式机构的相对位置，螺杆以及锁止螺母的设置，便于对预紧力销式机构的位置进行锁止。
11.进一步地，所述调节板为扇形板体结构，所述固定板为l形结构，所述固定板包括
竖直边和水平边，所述调节板安装在所述固定板的水平边的一端且与所述竖直边间隔布置，所述绞盘机构转动安装在所述固定板的竖直边的顶部，多个所述第一滑槽为多个同心圆弧槽，所述第一滑槽与所述绞盘机构的周向圆弧弯曲程度相同。
12.采用上述进一步技术方案的有益效果是：扇形板体用于固定预紧力销式机构，通过扇形板体上两条同心圆弧滑槽实现，多个第一滑槽提高预紧力销式机构的稳定性以及可靠性。扇形板体用于调节预紧力销式机构的位置，以适应不同的出绳方向。
13.进一步地，所述预紧力销式机构包括：销、外壳、弹簧以及滚动部件，所述外壳沿所述绞盘机构的径向安装布置在所述固定板上，所述销轴向滑动安装在所述外壳中，所述销轴向的一端裸露在所述外壳的外侧并与滚动部件转动连接，所述销的中部设有用于抵接弹簧的凸起，所述弹簧套在所述销的外侧，所述弹簧的一端与所述凸起抵接，所述弹簧的另一端连接在所述外壳的侧壁上，所述滚动部件与所述绞盘机构中的翼伞操纵绳滚触抵接。
14.采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过弹簧的预紧力，使翼伞操纵绳在释放或回收过程中始终受到垂直翼伞操纵绳的压力，防止翼伞操纵绳在绞盘缠绕打结，便于对翼伞进行控制。在释放和回收过程由于滚动部件的滚动和润滑效果可以大大减轻摩擦力，提高操纵绳寿命。在翼伞操纵绳受力挤压预紧力销式机构时，销会在外壳内部往复滑动。
15.进一步地，所述外壳为一端开口的筒体结构，所述外壳侧壁上设有多个第二滑槽，多个所述第二滑槽中分别对应滑动安装有挡杆，所述挡杆的一端位于所述外壳内部，所述挡杆的另一端位于所述外壳外部，所述弹簧的另一端与所述挡杆的一端抵接，所述挡杆的两端分别安装有第二锁止螺母。
16.采用上述进一步技术方案的有益效果是：螺杆固定的方式均为内外两侧第二锁止螺母拧紧。通过预紧力对翼伞操纵绳展向的垂向施加压力，并且随着翼伞操纵绳释放的过程，该力处于弹性压力，能够时刻贴紧翼伞操纵绳，防止翼伞操纵绳缠绕打结。使得预紧力的大小可根据不同实际情况，通过移动挡杆来控制压缩弹簧的范围来实现。通过第二滑槽插入的螺栓等挡杆来卡住弹簧尾部，通过移动挡杆在第二滑槽中的位置来挤压弹簧，从而调节不同预紧力。多个滑道用于为外壳内部的第二锁止螺母节省设计空间，通过挡杆在第二滑槽中移动来调节预紧力的大小。由弹簧外径及内部所留空间，使得第二锁止螺母能够卡住弹簧。
17.进一步地，所述外壳的开口处安装有盖板，所述销的一端贯穿所述盖板裸露在外壳外侧，所述凸起与所述盖板抵接，所述销的中部设有多个滑道，多个滑道与多个第二滑槽一一对应设置。
18.采用上述进一步技术方案的有益效果是：盖板的设置，防止销从外壳中脱落，提高稳定性以及可靠性，多个滑道的设置，用于为爹锁止螺母提供空间，便于第二螺母的安装以及维护，便于销的滑动。
19.进一步地，所述滚动部件包括：一对轴承以及转轴，所述转轴垂直安装在所述销的一端，一对所述轴承一一对应安装在所述转轴的两侧并与所述绞盘机构中的翼伞操纵绳滚触抵接，所述销位于一对所述轴承之间。
20.采用上述进一步技术方案的有益效果是：在释放和回收过程由于轴承的滚动和润滑效果可以大大减轻摩擦力，提高操纵绳寿命。
21.进一步地，所述绞盘机构包括：盘轴以及一对绞盘，所述盘轴转动安装在所述固定板上，一对所述绞盘一一对应安装在所述盘轴的两侧且与所述盘轴同轴固定连接，所述固定板的顶部另一端设有用于带动绞盘机构转动的舵机，所述舵机的输出端与所述盘轴的中部同轴固定连接。
22.采用上述进一步技术方案的有益效果是：绞盘机构用于放置多圈翼伞操纵绳，固定板用于固定舵机。
23.此外，本发明还提供了一种翼伞，包括上述任意一项所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置。
24.采用本发明技术方案的有益效果是：通过预紧力销式机构的预紧力，使翼伞操纵绳在释放或回收过程中始终受到垂直翼伞操纵绳的压力，防止翼伞操纵绳在绞盘缠绕打结，便于对翼伞进行控制。
25.本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之一。
27.图2为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之二。
28.图3为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之三。
29.图4为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之四。
30.图5为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之五。
31.图6为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之六。
32.图7为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之七。
33.图8为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之八。
34.图9为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之九。
35.图10为本发明实施例提供的翼伞操纵绳防缠绕装置的结构示意图之十。
36.附图标号说明：1、固定板；2、绞盘机构；3、预紧力销式机构；4、调节板；5、第一滑槽；6、螺杆；7、第一锁止螺母；8、销；9、外壳；10、弹簧；11、滚动部件；12、凸起；13、第二滑槽；14、挡杆；15、第二锁止螺母；16、盖板；17、滑道；18、轴承；19、转轴；20、盘轴；21、绞盘；22、舵机。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
38.如图1至图10，本发明提供了一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其包括：固定板1、用于收放翼伞操纵绳的绞盘机构2以及用于对翼伞操纵绳施加垂向压力的预紧力销式机构3，所述绞盘机构2转动安装在所述固定板1的顶部，所述预紧力销式机构3安装在所述固定板1的底部一端，所述预紧力销式机构3沿所述绞盘机构2的径向布置且与所述绞盘机构2中的翼伞操纵绳抵接。
39.采用本发明技术方案的有益效果是：通过预紧力销式机构的预紧力，使翼伞操纵
绳在释放或回收过程中始终受到垂直翼伞操纵绳的压力，防止翼伞操纵绳在绞盘缠绕打结，便于对翼伞进行控制。
40.如图1至图10，进一步地，所述固定板1的底部一端设有调节板4，所述调节板4位于所述固定板1的一侧，所述绞盘机构2以及所述预紧力销式机构3均位于所述调节板4和所述固定板1之间，所述预紧力销式机构3沿所述绞盘机构2的周向滑动安装在所述调节板4上。
41.采用上述进一步技术方案的有益效果是：调节板用于调节预紧力销式机构在绞盘机构上的压紧位置，便于根据实际需要调节预紧力销式机构和翼伞操纵绳的相对位置。
42.如图1至图10，进一步地，所述调节板4上开设有多个第一滑槽5，多个所述第一滑槽5中分别对应滑动安装有螺杆6，所述螺杆6的一端与所述预紧力销式机构3连接，所述螺杆6的另一端安装有第一锁止螺母7。
43.采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一滑槽用于调节预紧力销式机构的相对位置，螺杆以及锁止螺母的设置，便于对预紧力销式机构的位置进行锁止。
44.如图1至图10，进一步地，所述调节板4为扇形板体结构，所述固定板1为l形结构，所述固定板1包括竖直边和水平边，所述调节板4安装在所述固定板1的水平边的一端且与所述竖直边间隔布置，所述绞盘机构2转动安装在所述固定板1的竖直边的顶部，多个所述第一滑槽5为多个同心圆弧槽，所述第一滑槽5与所述绞盘机构2的周向圆弧弯曲程度相同。
45.采用上述进一步技术方案的有益效果是：扇形板体用于固定预紧力销式机构，通过扇形板体上两条同心圆弧滑槽实现，多个第一滑槽提高预紧力销式机构的稳定性以及可靠性。扇形板体用于调节预紧力销式机构的位置，以适应不同的出绳方向。
46.如图1至图10，进一步地，所述预紧力销式机构3包括：销8、外壳9、弹簧10以及滚动部件11，所述外壳9沿所述绞盘机构2的径向安装布置在所述固定板1上，所述销8轴向滑动安装在所述外壳9中，所述销8轴向的一端裸露在所述外壳9的外侧并与滚动部件转动连接，所述销8的中部设有用于抵接弹簧10的凸起12，所述弹簧10套在所述销8的外侧，所述弹簧10的一端与所述凸起12抵接，所述弹簧的另一端连接在所述外壳的侧壁上，所述滚动部件11与所述绞盘机构2中的翼伞操纵绳滚触抵接。
47.采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过弹簧的预紧力，使翼伞操纵绳在释放或回收过程中始终受到垂直翼伞操纵绳的压力，防止翼伞操纵绳在绞盘缠绕打结，便于对翼伞进行控制。在释放和回收过程由于滚动部件的滚动和润滑效果可以大大减轻摩擦力，提高操纵绳寿命。在翼伞操纵绳受力挤压预紧力销式机构时，销会在外壳内部往复滑动。
48.如图1至图10，进一步地，所述外壳9为一端开口的筒体结构，所述外壳9侧壁上设有多个第二滑槽13，多个所述第二滑槽13中分别对应滑动安装有挡杆14，所述挡杆14的一端位于所述外壳9内部，所述挡杆14的另一端位于所述外壳9外部，所述弹簧10的另一端与所述挡杆14的一端抵接，所述挡杆14的两端分别安装有第二锁止螺母15。
49.采用上述进一步技术方案的有益效果是：螺杆固定的方式均为内外两侧第二锁止螺母拧紧。通过预紧力对翼伞操纵绳展向的垂向施加压力，并且随着翼伞操纵绳释放的过程，该力处于弹性压力，能够时刻贴紧翼伞操纵绳，防止翼伞操纵绳缠绕打结。使得预紧力的大小可根据不同实际情况，通过移动挡杆来控制压缩弹簧的范围来实现。通过第二滑槽插入的螺栓等挡杆来卡住弹簧尾部，通过移动挡杆在第二滑槽中的位置来挤压弹簧，从而
调节不同预紧力。多个滑道用于为外壳内部的第二锁止螺母节省设计空间，通过挡杆在第二滑槽中移动来调节预紧力的大小。由弹簧外径及内部所留空间，使得第二锁止螺母能够卡住弹簧。
50.如图1至图10，进一步地，所述外壳9的开口处安装有盖板16，所述销8的一端贯穿所述盖板16裸露在外壳9外侧，所述凸起12与所述盖板16抵接，所述销8的中部设有多个滑道17，多个滑道17与多个第二滑槽13一一对应设置。
51.采用上述进一步技术方案的有益效果是：盖板的设置，防止销从外壳中脱落，提高稳定性以及可靠性，多个滑道的设置，用于为爹锁止螺母提供空间，便于第二螺母的安装以及维护，便于销的滑动。
52.如图1至图10，进一步地，所述滚动部件11包括：一对轴承18以及转轴19，所述转轴19垂直安装在所述销8的一端，一对所述轴承18一一对应安装在所述转轴19的两侧并与所述绞盘机构2中的翼伞操纵绳滚触抵接，所述销8位于一对所述轴承18之间。
53.采用上述进一步技术方案的有益效果是：在释放和回收过程由于轴承的滚动和润滑效果可以大大减轻摩擦力，提高操纵绳寿命。
54.其中，一对轴承位于一对绞盘之间。
55.如图1至图10，进一步地，所述绞盘机构2包括：盘轴20以及一对绞盘21，所述盘轴20转动安装在所述固定板1上，一对所述绞盘21一一对应安装在所述盘轴20的两侧且与所述盘轴20同轴固定连接，所述固定板1的顶部另一端设有用于带动绞盘机构2转动的舵机22，所述舵机22的输出端与所述盘轴20的中部同轴固定连接。
56.采用上述进一步技术方案的有益效果是：绞盘机构用于放置多圈翼伞操纵绳，固定板用于固定舵机。
57.本发明设计了一种翼伞操纵绳防缠绕装置，包括：预紧力销式机构、绞盘机构、调节板。通过弹簧的预紧力，使翼伞操纵绳在释放或回收过程中始终受到垂直翼伞操纵绳的压力，大大降低了缠绕的可能性。从左往右依次为：调节板、绞盘机构以及预紧力销式机构、固定板、舵机。固定板可以为l型结构，调节板可以扇形板体结构，调节板用于调节并固定预紧力销式机构，两条第一滑槽与位于预紧力销式机构外壳上的一条第二滑槽两侧的螺纹孔通过长螺杆相连并固定，螺杆贯穿外壳内部用螺母固定，根据设计位置，固定螺杆在弹簧及调节挡杆后有预留空间；通过设计销的最大直径及外壳内径留有足够的空间，加上内部螺母不会阻挡销及弹簧的运动。因此不会影响内部弹簧及销的运动，可调节预紧力销式机构在绞盘机构上的压紧位置；绞盘机构用于放置多圈翼伞操纵绳，预紧力销式机构通过弹簧预紧力给翼伞操纵绳一个垂直翼伞操纵绳方向的力，防止翼伞操纵绳缠绕，固定板用于固定舵机。
58.预紧力销式机构由内部的销、外壳、盖板以及轴承组成，翼伞操纵绳与轴承接触，在释放和回收过程由于轴承的滚动和润滑效果可以大大减轻摩擦力，提高翼伞操纵绳寿命。内部销后部三条削平的滑道对应外壳三条第二滑槽，销的滑道处配有弹簧，挡杆可以为螺栓，通过外壳第二滑槽插入的螺栓等挡杆来卡住弹簧尾部，通过移动挡杆在第二滑槽中的位置来挤压弹簧，从而达到不同预紧力的效果，盖板中心为矩形通孔，三条滑道的用于为内部第二锁止螺母节省设计空间，第二滑槽的目的在于调节挡杆可在第二滑槽中移动来调节预紧力的大小；由弹簧外径及内部所留空间，放置的第二锁止螺母可以起到卡住弹簧的
目的；挡杆固定的方式均为内外两侧第二锁止螺母拧紧；矩形通孔是根据内部销的前部形状来决定的，初步考虑为了加工及安装方便选择矩形形状，矩形通孔略大于销的前部矩形位置，二者对应。在翼伞操纵绳受力挤压预紧力销式机构时，销会在外壳内部往复滑动。
59.翼伞操纵绳绕在绞盘机构上，采取钻孔以及挖空的方式使绞盘机构在保证效用的基础上尽可能轻巧化。
60.调节板用于固定预紧力销式机构，通过调节板上两条同心圆弧槽实现，两条圆弧槽是为了与固定预紧力销式机构的两条螺杆对应。考虑预紧力销式机构的外壳构造以及固定的稳定性，两个第一滑槽可以达到较好的效果，第一滑槽可达到调节预紧力销式机构位置的目的，调节范围为：螺杆带动预紧力销式装置可以沿圆弧槽转动150
°
，即从竖直向下逆时针旋转150
°
范围，两条第一滑槽之间的大圆孔用于减重。l型的固定板用于固定舵机，可根据不同型号舵机采取相应的打孔方案。调节完成后拧紧螺帽即可固定。
61.防缠绕：通过预紧力对翼伞操纵绳展向的垂向施加压力，并且随着翼伞操纵绳释放的过程，该力处于弹性压力，能够时刻贴紧翼伞操纵绳，有效减少缠绕打结可能性。可调节：预紧力的大小可根据不同实际情况，通过移动挡杆来控制压缩弹簧的范围来实现，另外调节板可以调节预紧力销式机构的位置，以适应不同的出绳方向。在可调节基础上，通过预紧力销式机构来大大降低翼伞操纵绳的缠绕可能性，对翼伞系统的安全性做出保证。
62.此外，本发明还提供了一种翼伞，包括上述任意一项所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置。
63.采用本发明技术方案的有益效果是：通过预紧力销式机构的预紧力，使翼伞操纵绳在释放或回收过程中始终受到垂直翼伞操纵绳的压力，防止翼伞操纵绳在绞盘缠绕打结，便于对翼伞进行控制。
64.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，包括：固定板(1)、用于收放翼伞操纵绳的绞盘机构(2)以及用于对翼伞操纵绳施加垂向压力的预紧力销式机构(3)，所述绞盘机构(2)转动安装在所述固定板(1)的顶部，所述预紧力销式机构(3)安装在所述固定板(1)的底部一端，所述预紧力销式机构(3)沿所述绞盘机构(2)的径向布置且与所述绞盘机构(2)中的翼伞操纵绳抵接。2.根据权利要求1所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，所述固定板(1)的底部一端设有调节板(4)，所述调节板(4)位于所述固定板(1)的一侧，所述绞盘机构(2)以及所述预紧力销式机构(3)均位于所述调节板(4)和所述固定板(1)之间，所述预紧力销式机构(3)沿所述绞盘机构(2)的周向滑动安装在所述调节板(4)上。3.根据权利要求2所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，所述调节板(4)上开设有多个第一滑槽(5)，多个所述第一滑槽(5)中分别对应滑动安装有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端与所述预紧力销式机构(3)连接，所述螺杆(6)的另一端安装有第一锁止螺母(7)。4.根据权利要求3所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，所述调节板(4)为扇形板体结构，所述固定板(1)为l形结构，所述固定板(1)包括竖直边和水平边，所述调节板(4)安装在所述固定板(1)的水平边的一端且与所述竖直边间隔布置，所述绞盘机构(2)转动安装在所述固定板(1)的竖直边的顶部，多个所述第一滑槽(5)为多个同心圆弧槽，所述第一滑槽(5)与所述绞盘机构(2)的周向圆弧弯曲程度相同。5.根据权利要求1所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，所述预紧力销式机构(3)包括：销(8)、外壳(9)、弹簧(10)以及滚动部件(11)，所述外壳(9)沿所述绞盘机构(2)的径向安装布置在所述固定板(1)上，所述销(8)轴向滑动安装在所述外壳(9)中，所述销(8)轴向的一端裸露在所述外壳(9)的外侧并与滚动部件转动连接，所述销(8)的中部设有用于抵接弹簧(10)的凸起(12)，所述弹簧(10)套在所述销(8)的外侧，所述弹簧(10)的一端与所述凸起(12)抵接，所述弹簧的另一端连接在所述外壳的侧壁上，所述滚动部件(11)与所述绞盘机构(2)中的翼伞操纵绳滚触抵接。6.根据权利要求5所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，所述外壳(9)为一端开口的筒体结构，所述外壳(9)侧壁上设有多个第二滑槽(13)，多个所述第二滑槽(13)中分别对应滑动安装有挡杆(14)，所述挡杆(14)的一端位于所述外壳(9)内部，所述挡杆(14)的另一端位于所述外壳(9)外部，所述弹簧(10)的另一端与所述挡杆(14)的一端抵接，所述挡杆(14)的两端分别安装有第二锁止螺母(15)。7.根据权利要求5所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，所述外壳(9)的开口处安装有盖板(16)，所述销(8)的一端贯穿所述盖板(16)裸露在外壳(9)外侧，所述凸起(12)与所述盖板(16)抵接，所述销(8)的中部设有多个滑道(17)，多个滑道(17)与多个第二滑槽(13)一一对应设置。8.根据权利要求5所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，所述滚动部件(11)包括：一对轴承(18)以及转轴(19)，所述转轴(19)垂直安装在所述销(8)的一端，一对所述轴承(18)一一对应安装在所述转轴(19)的两侧并与所述绞盘机构(2)中的翼伞操纵绳滚触抵接，所述销(8)位于一对所述轴承(18)之间。9.根据权利要求1所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其特征在于，所述绞盘机构(2)
包括：盘轴(20)以及一对绞盘(21)，所述盘轴(20)转动安装在所述固定板(1)上，一对所述绞盘(21)一一对应安装在所述盘轴(20)的两侧且与所述盘轴(20)同轴固定连接，所述固定板(1)的顶部另一端设有用于带动绞盘机构(2)转动的舵机(22)，所述舵机(22)的输出端与所述盘轴(20)的中部同轴固定连接。10.一种翼伞，其特征在于，包括上述权利要求1至9任意一项所述的一种翼伞操纵绳防缠绕装置。

技术总结
本发明提供了一种翼伞操纵绳防缠绕装置以及翼伞。一种翼伞操纵绳防缠绕装置，其包括：固定板、用于收放翼伞操纵绳的绞盘机构以及用于对翼伞操纵绳施加垂向压力的预紧力销式机构，所述绞盘机构转动安装在所述固定板的顶部，所述预紧力销式机构安装在所述固定板的底部一端，所述预紧力销式机构沿所述绞盘机构的径向布置且与所述绞盘机构中的翼伞操纵绳抵接。通过预紧力销式机构的预紧力，使翼伞操纵绳在释放或回收过程中始终受到垂直翼伞操纵绳的压力，防止翼伞操纵绳在绞盘缠绕打结，便于对翼伞进行控制。于对翼伞进行控制。于对翼伞进行控制。


技术研发人员：李重贤 李新峰
受保护的技术使用者：中国科学院空间应用工程与技术中心
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/5/25