一种建筑模板预制件转运方法与流程

1.本发明涉及转运设备领域，具体地讲，涉及一种建筑模板预制件转运方法。


背景技术：

2.混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等。预制构件在浇筑时，两侧常常预留连接的轴，不方便人工码垛搬运。
3.目前，还缺少一种设备，实现辅助快速的转运预制构件，能够有效地替代传统人力搬运，提高转运效率。而且人工转运时，连接轴容易划伤工人，造成安全隐患。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种建筑模板预制件转运方法，方便预制件转运。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：一种建筑模板预制件转运方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将预制件放置到梯形块形成区域内；步骤二：操作舵机，使夹紧机构由竖直状态变成水平状态；步骤三：操作所述夹紧机构的电动推杆二，使夹板逐渐靠近预制件，使预制件处于所述夹板形成区域；步骤四：操作所述夹紧机构的电机三，使夹板相互靠近夹紧预制件，使预制件竖直；步骤五：操作电机一，螺杆一转动带动转移机构移动，使转移机构移动到预制件正上方；步骤六：操作所述转移机构的电动推杆一，使所述转移机构的夹紧板下降到合适高度；步骤七：操作所述转移机构的电机二，使所述夹紧板上的圆孔卡住预制件两侧的连接轴；步骤八：反向打开所述电机三及所述电动推杆二，使所述夹板远离预制件，所述电动推杆二全收缩时，控制所述舵机反向转动，使所述夹紧机构竖直；步骤九：控制所述电动推杆一全收缩，控制所述电机一转动，使所述夹紧机构带动预制件移动到合适位置；步骤十：控制所述电动推杆一伸出，使预制件下降到合适位置，反向打开所述电机二，使所述夹紧板远离预制件，控制所述电动推杆一全收缩；步骤十一：将下一个预制件放置到所述梯形块形成区域内，重复所述步骤二到十；所述舵机固定连接所述夹紧机构，所述夹紧机构包括方块，所述舵机的输出轴固定连接所述方块，所述方块固定连接所述电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端固定连接
方板三，所述方板三固定连接滑槽二，所述滑槽二固定连接十字槽，所述方板三固定连接所述电机三，所述滑槽二内设置有螺杆三及滑块三，所述螺杆三轴承连接所述滑槽二的两端，所述螺杆三螺纹连接所述滑块三，所述电机三的输出轴固定连接所述螺杆三，所述滑块三固定连接三角板，所述十字槽内设置有弹簧、对称的十字块及对称的圆杆二，对称的所述十字块分别固定连接所述弹簧的一端，对称的所述十字块分别固定连接对应的所述圆杆二，对称的所述圆杆二分别穿过所述十字槽的一端，对称的所述十字块分别固定连接对应的所述夹板，对称的所述十字块分别固定连接l杆，对称的所述l杆分别固定连接圆柱二，对称的所述圆柱二分别接触所述三角板；所述夹板边缘为斜面，所述夹板接触预制件时，斜面先接触预制件，使预制件沿斜面摆动，实现预制件竖直，使所述夹板夹紧预制件，避免预制件造成损伤。
6.作为本技术方案的进一步限定，所述舵机固定连接竖杆，所述竖杆固定连接l板，所述l板固定连接对称的竖板，对称的所述竖板分别固定连接对应的所述梯形块。
7.作为本技术方案的进一步限定，所述l板固定连接所述电机一，所述电机一的输出轴固定连接所述螺杆一，所述l板固定连接圆杆一，所述转移机构包括滑块一，所述螺杆一螺纹连接所述滑块一，所述圆杆一穿过所述滑块一，所述滑块一固定连接对称的电动推杆一，对称的所述电动推杆一的推杆端分别固定连接方板一，所述方板一固定连接对称的滑槽一，对称的所述滑槽一内分别设置有螺杆二及滑块二，对称的所述螺杆二分别轴承连接对应的所述滑槽一的两端，对称的所述螺杆二分别螺纹连接对应的所述滑块二，对称的所述螺杆二分别固定连接转轮，皮带的两端分别环绕对应的所述转轮，所述方板一固定连接所述电机二，所述电机二固定连接一个所述螺杆二，对称的所述滑槽一分别固定连接对称的圆板，每个所述圆板分别转动连接圆柱一的中心轴，对称的所述圆柱一分别设置有斜槽，对称的所述斜槽内分别设置有圆球，对称的所述圆球分别固定连接对应的所述滑块二，对称的所述圆柱一分别固定连接方板二，对称的所述方板二分别固定连接对应的所述夹紧板，对称的所述夹紧板分别设置有一组均匀分布的所述圆孔。
8.作为本技术方案的进一步限定，所述步骤三的具体步骤如下：打开所述电动推杆二，所述电动推杆二带动所述方板三、所述滑槽二、所述十字槽、所述电机三、所述螺杆三、所述滑块三、所述三角板、所述十字块、所述圆杆二、所述弹簧、所述l杆、所述圆柱二及所述夹板移动。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述步骤四的具体步骤如下：打开所述电机三，所述电机三带动所述螺杆三转动，所述螺杆三带动所述滑块三沿所述滑槽二移动，所述滑块三带动所述三角板移动，所述弹簧收缩，所述三角板带动所述圆柱二移动，所述圆柱二带动所述l杆移动，所述l杆带动所述十字块及所述圆杆二沿所述十字槽移动，所述十字块带动所述夹板移动夹紧预制件。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述步骤六的具体步骤如下：打开所述电动推杆一，所述电动推杆一带动所述方板一、所述电机二、所述滑槽一、所述圆板、所述螺杆二、所述滑块二、所述圆球、所述转轮、所述皮带、所述圆柱一、所述方板二、所述夹紧板移动。
11.作为本技术方案的进一步限定，所述步骤七的具体步骤如下：打开所述电机二，所述电机二带动一个所述螺杆二转动，一个所述螺杆二带动一个所述转轮转动，一个所述转轮通过所述皮带带动另一个所述转轮及所述螺杆二转动，所述螺杆二带动所述滑块二沿所
述滑槽一移动，所述滑块二带动所述圆球沿所述斜槽移动，所述圆球带动所述圆柱一转动，所述圆柱一带动所述方板二所述夹紧板摆动。
12.作为本技术方案的进一步限定，所述夹紧板表面材料为橡胶。
13.作为本技术方案的进一步限定，所述夹板表面材料为橡胶。
14.作为本技术方案的进一步限定，所述l板材料为铸铁。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：1、本装置通过设置电机三，在弹簧的弹性作用下以及相关元件的带动下，实现夹板相互靠近以及远离，使夹板相互靠近时夹紧预制件。夹板边缘为斜面，夹板接触预制件时，斜面先接触预制件，使预制件沿斜面摆动，实现预制件竖直，使夹板夹紧预制件，避免预制件造成损伤。
16.2、本装置通过设置电机二，在相关元件的带动下，实现夹紧板摆动，使圆孔环套预制件连接轴，实现对预制件的固定，方便实现预制件的转运。
17.3、本装置通过巧妙地设计，改变以往，人工转运预制件。提高转运效率，减速连接轴划伤工人的概率。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图一。
19.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
20.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
21.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
22.图5为本发明的局部立体结构示意图四。
23.图6为本发明的局部立体结构示意图五。
24.图7为本发明的局部立体结构示意图六。
25.图8为本发明的立体结构示意图二。
26.图中：1、电机一，2、螺杆一，3、圆杆一，4、l板，5、竖板，6、竖杆，7、方板一，8、电动推杆一，9、滑块一，11、圆板，12、滑槽一，13、皮带，14、夹紧板，15、圆孔，16、方板二，17、电机二，18、螺杆二，19、圆球，20、滑块二，21、转轮，22、圆柱一，23、斜槽，25、梯形块，26、十字槽，27、滑槽二，28、方板三，29、电动推杆二，30、方块，31、舵机，32、电机三，33、三角板，34、滑块三，35、螺杆三，36、弹簧，37、夹板，38、十字块，39、圆杆二，40、l杆，41、圆柱二。
具体实施方式
27.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
28.如图1-图8所示，本发明包括以下步骤：步骤一：将预制件放置到梯形块25形成区域内；步骤二：操作舵机31，使夹紧机构由竖直状态变成水平状态；步骤三：操作所述夹紧机构的电动推杆二29，使夹板37逐渐靠近预制件，使预制件处于所述夹板37形成区域；步骤四：操作所述夹紧机构的电机三32，使夹板37相互靠近夹紧预制件，使预制件
竖直；步骤五：操作电机一1，螺杆一2转动带动转移机构移动，使转移机构移动到预制件正上方；步骤六：操作所述转移机构的电动推杆一8，使所述转移机构的夹紧板14下降到合适高度；步骤七：操作所述转移机构的电机二17，使所述夹紧板14上的圆孔15卡住预制件两侧的连接轴；步骤八：反向打开所述电机三32及所述电动推杆二29，使所述夹板37远离预制件，所述电动推杆二29全收缩时，控制所述舵机31反向转动，使所述夹紧机构竖直；步骤九：控制所述电动推杆一8全收缩，控制所述电机一1转动，使所述夹紧机构带动预制件移动到合适位置；步骤十：控制所述电动推杆一8伸出，使预制件下降到合适位置，反向打开所述电机二17，使所述夹紧板14远离预制件，控制所述电动推杆一8全收缩；步骤十一：将下一个预制件放置到所述梯形块25形成区域内，重复所述步骤二到十；所述舵机31固定连接所述夹紧机构，所述夹紧机构包括方块30，所述舵机31的输出轴固定连接所述方块30，所述方块30固定连接所述电动推杆二29，所述电动推杆二29的推杆端固定连接方板三28，所述方板三28固定连接滑槽二27，所述滑槽二27固定连接十字槽26，所述方板三28固定连接所述电机三32，所述滑槽二27内设置有螺杆三35及滑块三34，所述螺杆三35轴承连接所述滑槽二27的两端，所述螺杆三35螺纹连接所述滑块三34，所述电机三32的输出轴固定连接所述螺杆三35，所述滑块三34固定连接三角板33，所述十字槽26内设置有弹簧36、对称的十字块38及对称的圆杆二39，对称的所述十字块38分别固定连接所述弹簧36的一端，对称的所述十字块38分别固定连接对应的所述圆杆二39，对称的所述圆杆二39分别穿过所述十字槽26的一端，对称的所述十字块38分别固定连接对应的所述夹板37，对称的所述十字块38分别固定连接l杆40，对称的所述l杆40分别固定连接圆柱二41，对称的所述圆柱二41分别接触所述三角板33；所述夹板37边缘为斜面，所述夹板37接触预制件时，斜面先接触预制件，使预制件沿斜面摆动，实现预制件竖直，使所述夹板37夹紧预制件，避免预制件造成损伤。
29.所述舵机31固定连接竖杆6，所述竖杆6固定连接l板4，所述l板4固定连接对称的竖板5，对称的所述竖板5分别固定连接对应的所述梯形块25。
30.所述l板4固定连接所述电机一1，所述电机一1的输出轴固定连接所述螺杆一2，所述l板4固定连接圆杆一3，所述转移机构包括滑块一9，所述螺杆一2螺纹连接所述滑块一9，所述圆杆一3穿过所述滑块一9，所述滑块一9固定连接对称的电动推杆一8，对称的所述电动推杆一8的推杆端分别固定连接方板一7，所述方板一7固定连接对称的滑槽一12，对称的所述滑槽一12内分别设置有螺杆二18及滑块二20，对称的所述螺杆二18分别轴承连接对应的所述滑槽一12的两端，对称的所述螺杆二18分别螺纹连接对应的所述滑块二20，对称的所述螺杆二18分别固定连接转轮21，皮带13的两端分别环绕对应的所述转轮21，所述方板一7固定连接所述电机二17，所述电机二17固定连接一个所述螺杆二18，对称的所述滑槽一12分别固定连接对称的圆板11，每个所述圆板11分别转动连接圆柱一22的中心轴，对称的
所述圆柱一22分别设置有斜槽23，对称的所述斜槽23内分别设置有圆球19，对称的所述圆球19分别固定连接对应的所述滑块二20，对称的所述圆柱一22分别固定连接方板二16，对称的所述方板二16分别固定连接对应的所述夹紧板14，对称的所述夹紧板14分别设置有一组均匀分布的所述圆孔15。
31.所述步骤三的具体步骤如下：打开所述电动推杆二29，所述电动推杆二29带动所述方板三28、所述滑槽二27、所述十字槽26、所述电机三32、所述螺杆三35、所述滑块三34、所述三角板33、所述十字块38、所述圆杆二39、所述弹簧36、所述l杆40、所述圆柱二41及所述夹板37移动。所述步骤四的具体步骤如下：打开所述电机三32，所述电机三32带动所述螺杆三35转动，所述螺杆三35带动所述滑块三34沿所述滑槽二27移动，所述滑块三34带动所述三角板33移动，所述弹簧36收缩，所述三角板33带动所述圆柱二41移动，所述圆柱二41带动所述l杆40移动，所述l杆40带动所述十字块38及所述圆杆二39沿所述十字槽26移动，所述十字块38带动所述夹板37移动夹紧预制件。
32.所述步骤六的具体步骤如下：打开所述电动推杆一8，所述电动推杆一8带动所述方板一7、所述电机二17、所述滑槽一12、所述圆板11、所述螺杆二18、所述滑块二20、所述圆球19、所述转轮21、所述皮带13、所述圆柱一22、所述方板二16、所述夹紧板14移动。
33.所述步骤七的具体步骤如下：打开所述电机二17，所述电机二17带动一个所述螺杆二18转动，一个所述螺杆二18带动一个所述转轮21转动，一个所述转轮21通过所述皮带13带动另一个所述转轮21及所述螺杆二18转动，所述螺杆二18带动所述滑块二20沿所述滑槽一12移动，所述滑块二20带动所述圆球19沿所述斜槽23移动，所述圆球19带动所述圆柱一21转动，所述圆柱一21带动所述方板二16所述夹紧板14摆动。
34.所述夹紧板14表面材料为橡胶。
35.所述夹板37表面材料为橡胶。
36.所述l板4材料为铸铁。
37.本发明的工作流程为：将预制件放置到梯形块25形成区域内。
38.操作舵机31，使夹紧机构由竖直状态变成水平状态。
39.打开电动推杆二29，电动推杆二29带动方板三28、滑槽二27、十字槽26、电机三32、螺杆三35、滑块三34、三角板33、十字块38、圆杆二39、弹簧36、l杆40、圆柱二41及夹板37移动。使夹板37逐渐靠近预制件，使预制件处于夹板37形成区域。
40.打开电机三32，电机三32带动螺杆三35转动，螺杆三35带动滑块三34沿滑槽二27移动，滑块三34带动三角板33移动，弹簧36收缩，三角板33带动圆柱二41移动，圆柱二41带动l杆40移动，l杆40带动十字块38及圆杆二39沿十字槽26移动，十字块38带动夹板37相互靠近夹紧预制件，使预制件竖直。
41.操作电机一1，螺杆一2转动带动转移机构移动，使转移机构移动到预制件正上方。
42.打开电动推杆一8，电动推杆一8带动方板一7、电机二17、滑槽一12、圆板11、螺杆二18、滑块二20、圆球19、转轮21、皮带13、圆柱一22、方板二16、夹紧板14移动，使转移机构的夹紧板14下降到合适高度。
43.打开电机二17，电机二17带动一个螺杆二18转动，一个螺杆二18带动一个转轮21转动，一个转轮21通过皮带13带动另一个转轮21及螺杆二18转动，螺杆二18带动滑块二20
沿滑槽一12移动，滑块二20带动圆球19沿斜槽23移动，圆球19带动圆柱一21转动，圆柱一21带动方板二16夹紧板14摆动。使夹紧板14上的圆孔15卡住预制件两侧的连接轴。
44.反向打开电机三32及电动推杆二29，使夹板37远离预制件，电动推杆二29全收缩时，控制舵机31反向转动，使夹紧机构竖直；控制电动推杆一8全收缩，控制电机一1转动，使夹紧机构带动预制件移动到合适位置；控制电动推杆一8伸出，使预制件下降到合适位置，反向打开电机二17，使夹紧板14远离预制件，控制电动推杆一8全收缩。
45.重复上述步骤，完成对所有的预制件转运。
46.本装置通过设置电机三32，在弹簧36的弹性作用下以及相关元件的带动下，实现夹板37相互靠近以及远离，使夹板37相互靠近时夹紧预制件。夹板37边缘为斜面，夹板37接触预制件时，斜面先接触预制件，使预制件沿斜面摆动，实现预制件竖直，使夹板37夹紧预制件，避免预制件造成损伤。
47.本装置通过设置电机二17，在相关元件的带动下，实现夹紧板14摆动，使圆孔15环套预制件连接轴，实现对预制件的固定，方便实现预制件的转运。
48.本装置通过巧妙地设计，改变以往，人工转运预制件。提高转运效率，减速连接轴划伤工人的概率。
49.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种建筑模板预制件转运方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将预制件放置到梯形块（25）形成区域内；步骤二：操作舵机（31），使夹紧机构由竖直状态变成水平状态；步骤三：操作所述夹紧机构的电动推杆二（29），使夹板（37）逐渐靠近预制件，使预制件处于所述夹板（37）形成区域；步骤四：操作所述夹紧机构的电机三（32），使夹板（37）相互靠近夹紧预制件，使预制件竖直；步骤五：操作电机一（1），螺杆一（2）转动带动转移机构移动，使转移机构移动到预制件正上方；步骤六：操作所述转移机构的电动推杆一（8），使所述转移机构的夹紧板（14）下降到合适高度；步骤七：操作所述转移机构的电机二（17），使所述夹紧板（14）上的圆孔（15）卡住预制件两侧的连接轴；步骤八：反向打开所述电机三（32）及所述电动推杆二（29），使所述夹板（37）远离预制件，所述电动推杆二（29）全收缩时，控制所述舵机（31）反向转动，使所述夹紧机构竖直；步骤九：控制所述电动推杆一（8）全收缩，控制所述电机一（1）转动，使所述夹紧机构带动预制件移动到合适位置；步骤十：控制所述电动推杆一（8）伸出，使预制件下降到合适位置，反向打开所述电机二（17），使所述夹紧板（14）远离预制件，控制所述电动推杆一（8）全收缩；步骤十一：将下一个预制件放置到所述梯形块（25）形成区域内，重复所述步骤二到十；所述舵机（31）固定连接所述夹紧机构，所述夹紧机构包括方块（30），所述舵机（31）的输出轴固定连接所述方块（30），所述方块（30）固定连接所述电动推杆二（29），所述电动推杆二（29）的推杆端固定连接方板三（28），所述方板三（28）固定连接滑槽二（27），所述滑槽二（27）固定连接十字槽（26），所述方板三（28）固定连接所述电机三（32），所述滑槽二（27）内设置有螺杆三（35）及滑块三（34），所述螺杆三（35）轴承连接所述滑槽二（27）的两端，所述螺杆三（35）螺纹连接所述滑块三（34），所述电机三（32）的输出轴固定连接所述螺杆三（35），所述滑块三（34）固定连接三角板（33），所述十字槽（26）内设置有弹簧（36）、对称的十字块（38）及对称的圆杆二（39），对称的所述十字块（38）分别固定连接所述弹簧（36）的一端，对称的所述十字块（38）分别固定连接对应的所述圆杆二（39），对称的所述圆杆二（39）分别穿过所述十字槽（26）的一端，对称的所述十字块（38）分别固定连接对应的所述夹板（37），对称的所述十字块（38）分别固定连接l杆（40），对称的所述l杆（40）分别固定连接圆柱二（41），对称的所述圆柱二（41）分别接触所述三角板（33）；所述夹板（37）边缘为斜面，所述夹板（37）接触预制件时，斜面先接触预制件，使预制件沿斜面摆动，实现预制件竖直，使所述夹板（37）夹紧预制件，避免预制件造成损伤。2.根据权利要求1所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述舵机（31）固定连接竖杆（6），所述竖杆（6）固定连接l板（4），所述l板（4）固定连接对称的竖板（5），对称的所述竖板（5）分别固定连接对应的所述梯形块（25）。3.根据权利要求2所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述l板（4）固定连接所述电机一（1），所述电机一（1）的输出轴固定连接所述螺杆一（2），所述l板（4）固定连接圆
杆一（3），所述转移机构包括滑块一（9），所述螺杆一（2）螺纹连接所述滑块一（9），所述圆杆一（3）穿过所述滑块一（9），所述滑块一（9）固定连接对称的电动推杆一（8），对称的所述电动推杆一（8）的推杆端分别固定连接方板一（7），所述方板一（7）固定连接对称的滑槽一（12），对称的所述滑槽一（12）内分别设置有螺杆二（18）及滑块二（20），对称的所述螺杆二（18）分别轴承连接对应的所述滑槽一（12）的两端，对称的所述螺杆二（18）分别螺纹连接对应的所述滑块二（20），对称的所述螺杆二（18）分别固定连接转轮（21），皮带（13）的两端分别环绕对应的所述转轮（21），所述方板一（7）固定连接所述电机二（17），所述电机二（17）固定连接一个所述螺杆二（18），对称的所述滑槽一（12）分别固定连接对称的圆板（11），每个所述圆板（11）分别转动连接圆柱一（22）的中心轴，对称的所述圆柱一（22）分别设置有斜槽（23），对称的所述斜槽（23）内分别设置有圆球（19），对称的所述圆球（19）分别固定连接对应的所述滑块二（20），对称的所述圆柱一（22）分别固定连接方板二（16），对称的所述方板二（16）分别固定连接对应的所述夹紧板（14），对称的所述夹紧板（14）分别设置有一组均匀分布的所述圆孔（15）。4.根据权利要求1所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述步骤三的具体步骤如下：打开所述电动推杆二（29），所述电动推杆二（29）带动所述方板三（28）、所述滑槽二（27）、所述十字槽（26）、所述电机三（32）、所述螺杆三（35）、所述滑块三（34）、所述三角板（33）、所述十字块（38）、所述圆杆二（39）、所述弹簧（36）、所述l杆（40）、所述圆柱二（41）及所述夹板（37）移动。5.根据权利要求1所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述步骤四的具体步骤如下：打开所述电机三（32），所述电机三（32）带动所述螺杆三（35）转动，所述螺杆三（35）带动所述滑块三（34）沿所述滑槽二（27）移动，所述滑块三（34）带动所述三角板（33）移动，所述弹簧（36）收缩，所述三角板（33）带动所述圆柱二（41）移动，所述圆柱二（41）带动所述l杆（40）移动，所述l杆（40）带动所述十字块（38）及所述圆杆二（39）沿所述十字槽（26）移动，所述十字块（38）带动所述夹板（37）移动夹紧预制件。6.根据权利要求3所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述步骤六的具体步骤如下：打开所述电动推杆一（8），所述电动推杆一（8）带动所述方板一（7）、所述电机二（17）、所述滑槽一（12）、所述圆板（11）、所述螺杆二（18）、所述滑块二（20）、所述圆球（19）、所述转轮（21）、所述皮带（13）、所述圆柱一（22）、所述方板二（16）、所述夹紧板（14）移动。7.根据权利要求6所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述步骤七的具体步骤如下：打开所述电机二（17），所述电机二（17）带动一个所述螺杆二（18）转动，一个所述螺杆二（18）带动一个所述转轮（21）转动，一个所述转轮（21）通过所述皮带（13）带动另一个所述转轮（21）及所述螺杆二（18）转动，所述螺杆二（18）带动所述滑块二（20）沿所述滑槽一（12）移动，所述滑块二（20）带动所述圆球（19）沿所述斜槽（23）移动，所述圆球（19）带动所述圆柱一（21）转动，所述圆柱一（21）带动所述方板二（16）所述夹紧板（14）摆动。8.根据权利要求1所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述夹紧板（14）表面材料为橡胶。9.根据权利要求1所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述夹板（37）表面材
料为橡胶。10.根据权利要求1所述的建筑模板预制件转运方法，其特征在于：所述l板（4）材料为铸铁。

技术总结
本发明公开一种建筑模板预制件转运方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将预制件放置到梯形块形成区域内；步骤二：操作舵机，使夹紧机构由竖直状态变成水平状态；步骤三：操作所述夹紧机构的电动推杆二，使夹板逐渐靠近预制件，使预制件处于所述夹板形成区域；步骤四：操作所述夹紧机构的电机三，使夹板相互靠近夹紧预制件，使预制件竖直。本发明涉及转运设备领域，具体地讲，涉及一种建筑模板预制件转运方法。本发明要解决的技术问题是提供一种建筑模板预制件转运方法，方便预制件转运。方便预制件转运。方便预制件转运。


技术研发人员：汪兆岭
受保护的技术使用者：宿迁群安建筑科技有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/5/25