一种电机视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产线技术领域，尤其是涉及一种电机视觉检测装置。


背景技术：

2.小型电机的生产线一般是对定子、转子以及换向器进行组装成品，得到成品电机，现有的电机生产线对电机的检测部分结构简陋，只能对检测进行一项或者两项检测项目，设备的灵活性差，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电机视觉检测装置，通过视觉相机对检测平台内的电机进行图像采集和分析检测，通过与视觉相机同轴设置的方形同轴光源和圆顶同轴光源对光线的图像采集光路的位置偏差进行灯光补偿和聚焦，扩大视觉相机的可视范围，提高电机检测的精度。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电机视觉检测装置，其包括机架、用于上料电机的上料装置、安装于机架的检测平台、设置于检测平台左右两侧的平视检测装置以及安装于机架的电机搬运装置，电机搬运装置用于将上料装置内的电机移送至检测平台内，各个平视检测装置设置有z轴支架、架设于z轴支架的x轴支架、安装于z轴支架的视觉相机、设置于视觉相机前侧的方形同轴光源以及设置在方形光源前侧的圆顶同轴光源，方形同轴光源和圆顶同轴光源均固定安装于x轴支架，且圆顶同轴光源和方形同轴光源的光轴均与视觉相机的光路保持同轴设置。
5.进一步的技术方案中，所述圆顶同轴光源呈半球体状，且圆顶同轴光源的半球开口朝向检测平台设置，且圆顶同轴光源的球端部开口朝向方形同轴光源设置。
6.进一步的技术方案中，各个平视检测装置还包括设置于圆顶同轴光源前端的半圆补光光源，半圆补光光源包括安装于机架的z轴光源杆、相对上下间隔安装于z轴光源杆的两个x轴光源杆以及分别安装于各个x轴光源杆的两个z轴半圆光源，一z轴半圆光源位于检测平台的上方、另一z轴半圆光源位于检测平台的下方。
7.进一步的技术方案中，所述z轴支架设置有z轴滑轨和第一快锁组件，所述x轴支架安装有z轴滑块，x轴支架经由z轴滑块滑动安装于z轴支架，以调整x轴支架相对于检测平台之间的垂直高度，第一快锁组件用于将x轴支架在调位后锁紧在z轴支架。
8.进一步的技术方案中，所述机架安装有支架滑座和第二快锁组件，支架滑座成型有x轴滑轨，所述z轴支架的底部装设有x轴滑块，z轴支架经由x轴滑块滑动安装于z轴支架，以调整z轴支架相对于检测平台之间的水平距离，第二快锁组件用于将z轴支架在调位后锁紧在支架滑座。
9.进一步的技术方案中，所述检测平台包括安装于机架的安装基板、两个对称固定安装于安装基板的固定座、分别安装于各个固定座的两个旋转轴承座、分别旋转装设于各个旋转轴承座内的两个旋转轴以及两个分别用于驱动各个旋转轴旋转的旋转电机。
10.进一步的技术方案中，所述上料装置设置有两个振料盘、两组上料轨道以及一错位上料台，错位上料台设置有两个对称设置的错位上料工位，各个振料盘经由上料轨道经电机输送至对应的错位上料工位。
11.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
12.本实用新型通过搬运装置将上料装置内的电机搬运至检测平台内，并通过视觉相机对检测平台内的电机进行图像采集和分析检测，通过与视觉相机同轴设置的方形同轴光源和圆顶同轴光源对光线的图像采集光路的位置偏差进行灯光补偿和聚焦，扩大视觉相机的可视范围，提高电机检测的精度。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是两个平视检测装置与检测平台的结构示意图。
16.图3是单个平视检测装置的结构示意图。
17.图4是检测平台的结构示意图。
18.图5是上料装置的结构示意图。
具体实施方式
19.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
20.如图1至5所示，本实用新型提供的一种电机视觉检测装置，其包括机架2、用于上料电机的上料装置3、安装于机架2的检测平台4、设置于检测平台4左右两侧的平视检测装置5以及安装于机架2的电机搬运装置1，电机搬运装置1用于将上料装置3内的电机移送至检测平台4内，各个平视检测装置5设置有z轴支架50、架设于z轴支架50的x轴支架51、安装于z轴支架50的视觉相机52、设置于视觉相机52前侧的方形同轴光源53以及设置在方形光源前侧的圆顶同轴光源54，方形同轴光源53和圆顶同轴光源54均固定安装于x轴支架51，且圆顶同轴光源54和方形同轴光源53的光轴均与视觉相机52的光路保持同轴设置。本实用新型通过搬运装置1将上料装置3内的电机搬运至检测平台4内，并通过视觉相机52对检测平台4内的电机进行图像采集和分析检测，通过与视觉相机52同轴设置的方形同轴光源53和圆顶同轴光源54对光线的图像采集光路的位置偏差进行灯光补偿和聚焦，扩大视觉相机52的可视范围，提高电机检测的精度。
21.具体地，所述圆顶同轴光源54呈半球体状，且圆顶同轴光源54的半球开口朝向检测平台4设置，且圆顶同轴光源54的球端部开口朝向方形同轴光源53设置。这样的结构设计通过半球体的内壁漫反射波进行多次漫反射，对电机表面凹凸不平的这样的结构检测效果更佳。
22.具体地，各个平视检测装置5还包括设置于圆顶同轴光源54前端的半圆补光光源，半圆补光光源包括安装于机架2的z轴光源杆55、相对上下间隔安装于z轴光源杆55的两个x轴光源杆56以及分别安装于各个x轴光源杆56的两个z轴半圆光源57，一z轴半圆光源57位于检测平台4的上方、另一z轴半圆光源57位于检测平台4的下方，两个z轴半圆光源57能够在z轴方向进行灯光补偿，实现全方位灯光补偿的效果。
23.具体地，所述z轴支架50设置有z轴滑轨和第一快锁组件，所述x轴支架51安装有z轴滑块58，x轴支架51经由z轴滑块58滑动安装于z轴支架50，这样的结构设计用户能够相对于检测平台4滑动x轴支架51，调整x轴支架51相对于检测平台4之间的垂直高度，并且在x轴支架51调整至合适距离后通过第一快锁组件将x轴支架51在调位后锁紧在z轴支架50。
24.具体地，所述机架2安装有支架滑座59和第二快锁组件，支架滑座59成型有x轴滑轨，所述z轴支架50的底部装设有x轴滑块500，z轴支架50经由x轴滑块500滑动安装于z轴支架50，这样的结构设计用户能够相对于检测平台4滑动z轴支架50，以调整z轴支架50相对于检测平台4之间的水平距离，并且在z轴支架50调整至合适位置后通过第二快锁组件将z轴支架50在调位后锁紧在支架滑座59。
25.具体地，所述检测平台4包括安装于机架2的安装基板40、两个对称固定安装于安装基板40的固定座41、分别安装于各个固定座41的两个旋转轴43承座42、分别旋转装设于各个旋转轴43承座42内的两个旋转轴43以及两个分别用于驱动各个旋转轴43旋转的旋转电机44。
26.具体地，所述上料装置3设置有两个振料盘30、两组上料轨道31以及一错位上料台32，错位上料台32设置有两个对称设置的错位上料工位，各个振料盘30经由上料轨道31经电机输送至对应的错位上料工位，待错位上料台32错位将电机逐一分离出来，电机搬运装置1逐一将电机送至检测平台4内进行检测。
27.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种电机视觉检测装置，其特征在于：包括机架(2)、用于上料电机的上料装置(3)、安装于机架(2)的检测平台(4)、设置于检测平台(4)左右两侧的平视检测装置(5)以及安装于机架(2)的电机搬运装置(1)，电机搬运装置(1)用于将上料装置(3)内的电机移送至检测平台(4)内，各个平视检测装置(5)设置有z轴支架(50)、架设于z轴支架(50)的x轴支架(51)、安装于z轴支架(50)的视觉相机(52)、设置于视觉相机(52)前侧的方形同轴光源(53)以及设置在方形光源前侧的圆顶同轴光源(54)，方形同轴光源(53)和圆顶同轴光源(54)均固定安装于x轴支架(51)，且圆顶同轴光源(54)和方形同轴光源(53)的光轴均与视觉相机(52)的光路保持同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种电机视觉检测装置，其特征在于：所述圆顶同轴光源(54)呈半球体状，且圆顶同轴光源(54)的半球开口朝向检测平台(4)设置，且圆顶同轴光源(54)的球端部开口朝向方形同轴光源(53)设置。3.根据权利要求1所述的一种电机视觉检测装置，其特征在于：各个平视检测装置(5)还包括设置于圆顶同轴光源(54)前端的半圆补光光源，半圆补光光源包括安装于机架(2)的z轴光源杆(55)、相对上下间隔安装于z轴光源杆(55)的两个x轴光源杆(56)以及分别安装于各个x轴光源杆(56)的两个z轴半圆光源(57)，一z轴半圆光源(57)位于检测平台(4)的上方、另一z轴半圆光源(57)位于检测平台(4)的下方。4.根据权利要求1所述的一种电机视觉检测装置，其特征在于：所述z轴支架(50)设置有z轴滑轨和第一快锁组件，所述x轴支架(51)安装有z轴滑块(58)，x轴支架(51)经由z轴滑块(58)滑动安装于z轴支架(50)，以调整x轴支架(51)相对于检测平台(4)之间的垂直高度，第一快锁组件用于将x轴支架(51)在调位后锁紧在z轴支架(50)。5.根据权利要求1所述的一种电机视觉检测装置，其特征在于：所述机架(2)安装有支架滑座(59)和第二快锁组件，支架滑座(59)成型有x轴滑轨，所述z轴支架(50)的底部装设有x轴滑块(500)，z轴支架(50)经由x轴滑块(500)滑动安装于z轴支架(50)，以调整z轴支架(50)相对于检测平台(4)之间的水平距离，第二快锁组件用于将z轴支架(50)在调位后锁紧在支架滑座(59)。6.根据权利要求1所述的一种电机视觉检测装置，其特征在于：所述检测平台(4)包括安装于机架(2)的安装基板(40)、两个对称固定安装于安装基板(40)的固定座(41)、分别安装于各个固定座(41)的两个旋转轴(43)承座(42)、分别旋转装设于各个旋转轴(43)承座(42)内的两个旋转轴(43)以及两个分别用于驱动各个旋转轴(43)旋转的旋转电机(44)。7.根据权利要求1所述的一种电机视觉检测装置，其特征在于：所述上料装置(3)设置有两个振料盘(30)、两组上料轨道(31)以及一错位上料台(32)，错位上料台(32)设置有两个对称设置的错位上料工位，各个振料盘(30)经由上料轨道(31)经电机输送至对应的错位上料工位。

技术总结
本实用新型公开了一种电机视觉检测装置，其包括机架、上料装置、检测平台、平视检测装置以及电机搬运装置，各个平视检测装置设置有Z轴支架、架设于Z轴支架的X轴支架、安装于Z轴支架的视觉相机、设置于视觉相机前侧的方形同轴光源以及设置在方形光源前侧的圆顶同轴光源，方形同轴光源和圆顶同轴光源均固定安装于X轴支架，且圆顶同轴光源和方形同轴光源的光轴均与视觉相机的光路保持同轴设置。本实用新型通过视觉相机对检测平台内的电机进行图像采集和分析检测，通过与视觉相机同轴设置的方形同轴光源和圆顶同轴光源对光线的图像采集光路的位置偏差进行灯光补偿和聚焦，扩大视觉相机的可视范围，提高电机检测的精度。提高电机检测的精度。提高电机检测的精度。


技术研发人员：郑刚
受保护的技术使用者：广东中粤华工科技有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/5/25