一种具有自动辅助上料功能的数控车床的制作方法

1.本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种具有自动辅助上料功能的数控车床。


背景技术：

2.数控车床是使用较为广泛的数控机床之一，其可以按照事先编制好的加工程序，自动对待加工金属零件进行加工操作，被广泛用于轴类零件或盘类零件的切削加工。
3.现有技术中的数控车床在使用过程中，需要将待加工金属零件固定在夹持台上，此操作通常由工作人员手动搬运进行，实际操作过程中，若遇到金属零件体积过大、质量过重的情况，人工搬运上料操作不便，并且金属零件搬运上料过程中存在滚落的风险，容易对工作人员造成人身伤害。
4.为此，我们提出了一种具有自动辅助上料功能的数控车床来解决上述现有技术中存在的一些问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有自动辅助上料功能的数控车床，以解决上述背景技术中提出的现有的数控车床在上料过程中，采用人工搬运的方法，容易导致工作人员劳动强度大，且搬运过程中金属零件容易滚落，造成人身伤害的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动辅助上料功能的数控车床，包括前后对称设置的两个横梁，两个横梁的左端上方固定安装有车床主体，且车床主体的右端壁上安装有夹持台，两个横梁的左右两端底部固定安装有对称设置的底座，位于背面横梁的正面安装有竖直设置的主臂，且主臂的内部转动连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹套接有螺套，且螺套的正面固定安装有托架，主臂的上端外端壁上固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的驱动轴与螺杆之间传动连接有传动皮带；
7.托架的顶部安装有上料台，且上料台的顶部均匀开设有多个通孔，上料台的内部纵向滑动连接有限位板，且限位板的顶部同样开设有多个通孔，上料台和限位板顶部开设的多个通孔内活动插设有竖直设置的插销，多个插销的顶端均延伸至上料台上方外侧，每个插销的外端壁自上而下依次均匀开设有多个环槽，每个插销的底端与上料台的底部内端壁之间均固定连接有弹簧一，限位板的右端固定安装有永磁条一，且永磁条一的右端与上料台的右侧内端壁相贴合，限位板的左端与上料台的左侧内端壁之间固定连接有多个弹簧二，主臂的底端右侧固定安装有与永磁条一磁性相吸永磁条二。
8.进一步的，两个底座相互贴近的一侧端壁上均固定安装有纵向设置的滑轨一，两个滑轨一之间滑动连接有接渣盘。
9.进一步的，每个滑轨一的背面一端内部均固定安装有为三角形结构设置的止挡块，且止挡块的正面一端固定安装有橡胶垫。
10.进一步的，主臂与位于后方的横梁横向滑动连接，上料台与托架纵向滑动连接。
11.进一步的，环槽的内部尺寸与限位板的厚度相适配，每个插销的顶端均滚动镶嵌
有滚珠。
12.进一步的，主臂的上端背面安装有与永磁条一磁性相吸的永磁条三。
13.进一步的，永磁条三的左右两侧安装有与主臂固定连接的滑轨二，永磁条三与滑轨二滑动连接，永磁条三的中间位置处开设有前后贯通的螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓。
14.进一步的，主臂的正面设置有放置在地面上的框架，且框架的前后端均转动连接有横向设置的输送辊，两个输送辊之间传动套接有输送带，框架的外端壁上固定安装有伺服电机二，且伺服电机二的驱动轴与其中一个输送辊固定连接。
15.进一步的，框架共设置有两个，两个框架左右并排设置，位于后方的输送辊位置高于位于前方的输送辊，输送带的顶部设置为背面一端向上倾斜结构。
16.进一步的，两个框架之间转动连接有多个横向设置的轴杆，且轴杆的上方固定安装有竖直设置的卡板，轴杆的左右端头外侧套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端与框架外端壁固定连接，扭力弹簧的另一端与卡板固定连接，两个框架之间固定连接有与多个卡板正面相贴合的限位杆。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.(1)本方案通过将竖直设置的螺杆转动连接在主臂内部，并将螺套螺纹套接在螺杆的外侧，借助螺杆与螺套之间的螺纹驱使，配合伺服电机一的驱动，有利于该装置自动辅助工作人员进行上料操作，有效的降低了工作人员的劳动负担，同时，通过将多个插销贯穿插设在上料台和限位板顶部对应开设的通孔中，配合永磁条一与永磁条二的磁性相吸，以及弹簧二对限位板的弹性拉扯，使得该装置上升过程中对各个插销进行限位，进而对放置在上料台顶部的金属零件进行限位，避免其滚落，在一定程度上提升了该装置的使用安全性；
19.(2)通过将接渣盘设置在两个底座之间，可以对上方加工中产生的金属碎屑进行接取，同时，通过设置有滑轨一使得接渣盘可以前后滑动，便于根据使用需求调节接渣盘的位置，避免上料时接渣盘对上料操作造成影响；
20.(3)通过将三角形结构的止挡块安装在滑轨一的背面一端内部，可以对接渣盘的滑动范围进行限制，避免其与主臂碰撞，同时，通过将橡胶垫安装在止挡块的正面，可以减缓止挡块对接渣盘截止时的碰撞，有利于提升该装置使用稳定性；
21.(4)通过将主臂横向滑动连接在位于后方的横梁正面，并将上料台纵向滑动连接在托架的顶部，使得上料台可以相对的进行左右以及前后方向上的位置调整，有利于提升上料台上放置金属零件上料后安装便捷性；
22.(5)通过将环槽的内部尺寸设置与限位板的厚度相适配，使得限位板移动时，其通孔位置处可以更加稳定的卡合在环槽内部，有利于保障限位板移动时对插销限制的稳定性，同时，通过将滚珠滚动安装在插销的顶端，有利于降低金属零件与插销顶端之间的摩擦阻力，可以提升金属零件上料后安装过程中移动的便捷性；
23.(6)通过将永磁条三安装在主臂的上端背面，当上料台移动到上方位置后，在永磁条三对永磁条一的磁性相吸下，使得限位板向后移动，则限位板内部通孔处退出环槽内部，实现对插销的解锁，使得插销可以上下灵活活动，避免金属零件上料后安装时受到插销的阻挡，有效的提升了该装置的使用便捷性；
24.(7)通过将永磁条三滑动连接在两个滑轨二之间，使得永磁条三的位置可以根据使用时的需求灵活调节，限位板的移动根据使用时需求灵活触发，有效的提升了该装置的使用灵活性，同时，通过将螺栓螺纹连接在永磁条三中间位置的螺纹孔中，便于通过旋转螺栓对永磁条三的位置进行固定，有效的提升了该装置操作便捷性；
25.(8)通过将框架设置在主臂的下端前方，借助其内部输送带的输送，可以自外界将金属零件输送至横梁底部的上料台上，有利于提升工作人员将金属零件搬运至上料台顶部的便捷性；
26.(9)通过将输送带的背面一端设置为向上倾斜结构，并且保障输送带的正面一端位置高度较低，可以提升工作人员将金属零件转移至输送带上的便捷性，同时，后端抬起的输送带，有利于金属自输送带上转移至上料台顶部，在一定程度上提升了该装置的使用便捷性；
27.(10)通过将扭力弹簧套设在轴杆的左右端头上，并将扭力弹簧的两端分别与框架和卡板固定连接，使得多个卡板弹性转动连接在两个框架之间，同时，借助限位杆的限制，使得多个卡板常态下保持竖直状态，受外力推动后则可向后旋转，有利于在输送带对金属零件搬运过程中对其进行限制，进一步提升了该装置的上料稳定性。
附图说明：
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明的正面立体图；
30.图2为本发明的背面立体图；
31.图3为本发明的正视图；
32.图4为本发明的俯视图；
33.图5为本发明的侧面剖视图；
34.图6为图5中a处的结构示意图；
35.图7为本发明上料台内部的结构拆分图；
36.图8为本发明插销的立体图；
37.图9为本发明框架的立体图；
38.图10为图9中b处的结构示意图。
39.图中：1、横梁；101、车床主体；102、夹持台；103、底座；104、滑轨一；105、接渣盘；106、止挡块；2、主臂；201、螺杆；202、螺套；203、托架；204、伺服电机一；205、传动皮带；3、上料台；301、限位板；302、插销；303、环槽；304、滚珠；305、弹簧一；306、永磁条一；307、弹簧二；308、永磁条二；4、永磁条三；401、滑轨二；402、螺栓；5、框架；501、输送辊；502、输送带；503、伺服电机二；504、轴杆；505、卡板；506、扭力弹簧；507、限位杆。
具体实施方式：
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.请参阅图1-图10，本发明提供的一种实施例：一种具有自动辅助上料功能的数控车床，包括前后对称设置的两个横梁1，两个横梁1的左端上方固定安装有车床主体101，且车床主体101的右端壁上安装有夹持台102，两个横梁1的左右两端底部固定安装有对称设置的底座103，位于背面横梁1的正面安装有竖直设置的主臂2，且主臂2的内部转动连接有螺杆201，螺杆201的外侧螺纹套接有螺套202，且螺套202的正面固定安装有托架203，主臂2的上端外端壁上固定安装有伺服电机一204，且伺服电机一204的驱动轴与螺杆201之间传动连接有传动皮带205；
44.托架203的顶部安装有上料台3，且上料台3的顶部均匀开设有多个通孔，上料台3的内部纵向滑动连接有限位板301，且限位板301的顶部同样开设有多个通孔，上料台3和限位板301顶部开设的多个通孔内活动插设有竖直设置的插销302，多个插销302的顶端均延伸至上料台3上方外侧，每个插销302的外端壁自上而下依次均匀开设有多个环槽303，每个插销302的底端与上料台3的底部内端壁之间均固定连接有弹簧一305，限位板301的右端固定安装有永磁条一306，且永磁条一306的右端与上料台3的右侧内端壁相贴合，限位板301的左端与上料台3的左侧内端壁之间固定连接有多个弹簧二307，主臂2的底端右侧固定安装有与永磁条一306磁性相吸永磁条二308。
45.请参阅图5-图6，该装置工作时，工作人员通过导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员控制该装置通电启动，初始状态下，托架203的底部与地面相贴合，使得上料台3设置在下方位置，方便工作人员将待加工金属零件搬运至上料台3顶部，此时在金属零件的重力下压作用下，位于金属零件底部的插销302向下移动，其他未被压到的插销302则仍保持探出状态，随后，安装在主臂2上端外侧的伺服电机一204通电启动，通过传动皮带205的传动连接，带动螺杆201旋转，借助螺杆201与螺套202之间的螺纹驱使，使得螺套202带动托架203，以及托架203上的上料台3上升，上料台3上升过程中带动金属零件上升。
46.当上料台3上升时，使得其内部安装的永磁条一306与主臂2下端背面的永磁条二308错位分离，永磁条一306失去磁性向后吸引的力，此时在弹簧二307的弹性复位下，向前拉动限位板301，使得限位板301内部通口处卡合在插销302外端壁上开设的环槽303中，对
各个插销302的位置进行限制，通过金属零件外侧，向外探出的多个插销302对其进行限定，避免在升降过程中金属零件滚落，通过将竖直设置的螺杆201转动连接在主臂2内部，并将螺套202螺纹套接在螺杆201的外侧，借助螺杆201与螺套202之间的螺纹驱使，配合伺服电机一204的驱动，有利于该装置自动辅助工作人员进行上料操作，有效的降低了工作人员的劳动负担，同时，通过将多个插销302贯穿插设在上料台3和限位板301顶部对应开设的通孔中，配合永磁条一306与永磁条二308的磁性相吸，以及弹簧二307对限位板301的弹性拉扯，使得该装置上升过程中对各个插销302进行限位，进而对放置在上料台3顶部的金属零件进行限位，避免其滚落，在一定程度上提升了该装置的使用安全性。
47.请参阅图1，两个底座103相互贴近的一侧端壁上均固定安装有纵向设置的滑轨一104，两个滑轨一104之间滑动连接有接渣盘105，该装置工作时，通过将接渣盘105设置在两个底座103之间，可以对上方加工中产生的金属碎屑进行接取，同时，通过设置有滑轨一104使得接渣盘105可以前后滑动，便于根据使用需求调节接渣盘105的位置，避免上料时接渣盘105对上料操作造成影响。
48.请参阅图2，每个滑轨一104的背面一端内部均固定安装有为三角形结构设置的止挡块106，且止挡块106的正面一端固定安装有橡胶垫，该装置工作时，通过将三角形结构的止挡块106安装在滑轨一104的背面一端内部，可以对接渣盘105的滑动范围进行限制，避免其与主臂2碰撞，同时，通过将橡胶垫安装在止挡块106的正面，可以减缓止挡块106对接渣盘105截止时的碰撞，有利于提升该装置使用稳定性。
49.请参阅图4-图5，主臂2与位于后方的横梁1横向滑动连接，上料台3与托架203纵向滑动连接，该装置工作时，通过将主臂2横向滑动连接在位于后方的横梁1正面，并将上料台3纵向滑动连接在托架203的顶部，使得上料台3可以相对的进行左右以及前后方向上的位置调整，有利于提升上料台3上放置金属零件上料后安装便捷性。
50.请参阅图6和图8，环槽303的内部尺寸与限位板301的厚度相适配，每个插销302的顶端均滚动镶嵌有滚珠304，该装置工作时，通过将环槽303的内部尺寸设置与限位板301的厚度相适配，使得限位板301移动时，其通孔位置处可以更加稳定的卡合在环槽303内部，有利于保障限位板301移动时对插销302限制的稳定性，同时，通过将滚珠304滚动安装在插销302的顶端，有利于降低金属零件与插销302顶端之间的摩擦阻力，可以提升金属零件上料后安装过程中移动的便捷性。
51.请参阅图2和图5，主臂2的上端背面安装有与永磁条一306磁性相吸的永磁条三4，该装置工作时，通过将永磁条三4安装在主臂2的上端背面，当上料台3移动到上方位置后，在永磁条三4对永磁条一306的磁性相吸下，使得限位板301向后移动，则限位板301内部通孔处退出环槽303内部，实现对插销302的解锁，使得插销302可以上下灵活活动，避免金属零件上料后安装时受到插销302的阻挡，有效的提升了该装置的使用便捷性。
52.请参阅图2，永磁条三4的左右两侧安装有与主臂2固定连接的滑轨二401，永磁条三4与滑轨二401滑动连接，永磁条三4的中间位置处开设有前后贯通的螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓402，该装置工作时，通过将永磁条三4滑动连接在两个滑轨二401之间，使得永磁条三4的位置可以根据使用时的需求灵活调节，限位板301的移动根据使用时需求灵活触发，有效的提升了该装置的使用灵活性，同时，通过将螺栓402螺纹连接在永磁条三4中间位置的螺纹孔中，便于通过旋转螺栓402对永磁条三4的位置进行固定，有效的提
升了该装置操作便捷性。
53.请参阅图3和图5，主臂2的正面设置有放置在地面上的框架5，且框架5的前后端均转动连接有横向设置的输送辊501，两个输送辊501之间传动套接有输送带502，框架5的外端壁上固定安装有伺服电机二503，且伺服电机二503的驱动轴与其中一个输送辊501固定连接，该装置工作时，安装在框架5外侧的伺服电机二503通电启动，带动与其驱动轴固定连接的输送辊501旋转，从而驱动输送带502旋转向后输送，通过将框架5设置在主臂2的下端前方，借助其内部输送带502的输送，可以自外界将金属零件输送至横梁1底部的上料台3上，有利于提升工作人员将金属零件搬运至上料台3顶部的便捷性。
54.请参阅图9，框架5共设置有两个，两个框架5左右并排设置，位于后方的输送辊501位置高于位于前方的输送辊501，输送带502的顶部设置为背面一端向上倾斜结构，该装置工作时，通过将输送带502的背面一端设置为向上倾斜结构，并且保障输送带502的正面一端位置高度较低，可以提升工作人员将金属零件转移至输送带502上的便捷性，同时，后端抬起的输送带502，有利于金属自输送带502上转移至上料台3顶部，在一定程度上提升了该装置的使用便捷性。
55.请参阅图9-图10，两个框架5之间转动连接有多个横向设置的轴杆504，且轴杆504的上方固定安装有竖直设置的卡板505，轴杆504的左右端头外侧套设有扭力弹簧506，且扭力弹簧506的一端与框架5外端壁固定连接，扭力弹簧506的另一端与卡板505固定连接，两个框架5之间固定连接有与多个卡板505正面相贴合的限位杆507，该装置工作时，通过将扭力弹簧506套设在轴杆504的左右端头上，并将扭力弹簧506的两端分别与框架5和卡板505固定连接，使得多个卡板505弹性转动连接在两个框架5之间，同时，借助限位杆507的限制，使得多个卡板505常态下保持竖直状态，受外力推动后则可向后旋转，有利于在输送带502对金属零件搬运过程中对其进行限制，进一步提升了该装置的上料稳定性。
56.以上为本发明的全部工作原理。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种具有自动辅助上料功能的数控车床，包括前后对称设置的两个横梁(1)，两个所述横梁(1)的左端上方固定安装有车床主体(101)，且车床主体(101)的右端壁上安装有夹持台(102)，两个所述横梁(1)的左右两端底部固定安装有对称设置的底座(103)，其特征在于：位于背面所述横梁(1)的正面安装有竖直设置的主臂(2)，且主臂(2)的内部转动连接有螺杆(201)，所述螺杆(201)的外侧螺纹套接有螺套(202)，且螺套(202)的正面固定安装有托架(203)，所述主臂(2)的上端外端壁上固定安装有伺服电机一(204)，且伺服电机一(204)的驱动轴与螺杆(201)之间传动连接有传动皮带(205)；所述托架(203)的顶部安装有上料台(3)，且上料台(3)的顶部均匀开设有多个通孔，所述上料台(3)的内部纵向滑动连接有限位板(301)，且限位板(301)的顶部同样开设有多个通孔，所述上料台(3)和限位板(301)顶部开设的多个通孔内活动插设有竖直设置的插销(302)，多个所述插销(302)的顶端均延伸至上料台(3)上方外侧，每个所述插销(302)的外端壁自上而下依次均匀开设有多个环槽(303)，每个所述插销(302)的底端与上料台(3)的底部内端壁之间均固定连接有弹簧一(305)，所述限位板(301)的右端固定安装有永磁条一(306)，且永磁条一(306)的右端与上料台(3)的右侧内端壁相贴合，所述限位板(301)的左端与上料台(3)的左侧内端壁之间固定连接有多个弹簧二(307)，所述主臂(2)的底端右侧固定安装有与永磁条一(306)磁性相吸永磁条二(308)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：两个所述底座(103)相互贴近的一侧端壁上均固定安装有纵向设置的滑轨一(104)，两个所述滑轨一(104)之间滑动连接有接渣盘(105)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：每个所述滑轨一(104)的背面一端内部均固定安装有为三角形结构设置的止挡块(106)，且止挡块(106)的正面一端固定安装有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：所述主臂(2)与位于后方的横梁(1)横向滑动连接，所述上料台(3)与托架(203)纵向滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：所述环槽(303)的内部尺寸与限位板(301)的厚度相适配，每个所述插销(302)的顶端均滚动镶嵌有滚珠(304)。6.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：所述主臂(2)的上端背面安装有与永磁条一(306)磁性相吸的永磁条三(4)。7.根据权利要求6所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：所述永磁条三(4)的左右两侧安装有与主臂(2)固定连接的滑轨二(401)，所述永磁条三(4)与滑轨二(401)滑动连接，所述永磁条三(4)的中间位置处开设有前后贯通的螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓(402)。8.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：所述主臂(2)的正面设置有放置在地面上的框架(5)，且框架(5)的前后端均转动连接有横向设置的输送辊(501)，两个所述输送辊(501)之间传动套接有输送带(502)，所述框架(5)的外端壁上固定安装有伺服电机二(503)，且伺服电机二(503)的驱动轴与其中一个输送辊(501)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：所述框
架(5)共设置有两个，两个所述框架(5)左右并排设置，位于后方的输送辊(501)位置高于位于前方的输送辊(501)，所述输送带(502)的顶部设置为背面一端向上倾斜结构。10.根据权利要求9所述的一种具有自动辅助上料功能的数控车床，其特征在于：两个所述框架(5)之间转动连接有多个横向设置的轴杆(504)，且轴杆(504)的上方固定安装有竖直设置的卡板(505)，所述轴杆(504)的左右端头外侧套设有扭力弹簧(506)，且扭力弹簧(506)的一端与框架(5)外端壁固定连接，所述扭力弹簧(506)的另一端与卡板(505)固定连接，两个所述框架(5)之间固定连接有与多个卡板(505)正面相贴合的限位杆(507)。

技术总结
本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种具有自动辅助上料功能的数控车床，可以降低工作人员上料时的劳动负担，并提升上料安全性，通过将竖直设置的螺杆转动连接在主臂内部，并将螺套螺纹套接在螺杆的外侧，借助螺杆与螺套之间的螺纹驱使，配合伺服电机一的驱动，有利于该装置自动辅助工作人员进行上料操作，有效的降低了工作人员的劳动负担，同时，通过将多个插销贯穿插设在上料台和限位板顶部对应开设的通孔中，配合永磁条一与永磁条二的磁性相吸，以及弹簧二对限位板的弹性拉扯，使得该装置上升过程中对各个插销进行限位，进而对放置在上料台顶部的金属零件进行限位，避免其滚落，在一定程度上提升了该装置的使用安全性。在一定程度上提升了该装置的使用安全性。在一定程度上提升了该装置的使用安全性。


技术研发人员：万军
受保护的技术使用者：万军
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/5/25