丘陵山地藜麦联合收割机

1.本实用新型涉及农业联合收获设备领域，尤其涉及一种丘陵山地藜麦联合收割机。


背景技术：

2.藜麦是藜科藜属植物，成熟后穗部类似高粱穗。植株大小受环境及遗传因素影响较大，从0.3～3米不等，茎部质地较硬，具有一定的耐旱、耐寒、耐盐性，生长范围约为海平面到海拔4500米左右的高原上，最适的高度为海拔3000～4000米的高原或丘陵山区。藜麦富含的维生素、多酚、类黄酮类、皂苷和植物甾醇类物质具有多种健康功效。藜麦具有高蛋白，其所含脂肪中不饱和脂肪酸占83％，还是一种低果糖低葡萄糖的食物，能在糖脂代谢过程中发挥有益功效。
3.目前我国藜麦主要种植在海拔4500米左右的高原和丘陵山区上，且全程机械化水平普遍偏低，从种植到收获，主要依靠纯手工操作，且随着我国改革开放以来城市化和工业化的推进，农村劳动力大量转移，加之种植技艺的落后，致藜麦种植机械化的困境日益突出，农户种植积极性不断降低，种植效益不断减少，同时成熟期藜麦株高变化大、生物量大、大草谷比、且茎秆含水率高，籽粒千粒重小，不同品种、不同地区种植有所差异，造成藜麦联合收获时行距不一，藜麦株高不一。
4.现有的传统谷物联合收割机收获时拨禾轮对藜麦穗头冲击较大，落粒损失严重，联合收获全喂入时存在藜麦籽粒与茎杆混合物难分离，脱粒后的段状茎秆难收集，籽粒与短茎秆粘附、清选困难。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：
6.现有的传统谷物联合收割机收获时拨禾轮对藜麦穗头冲击较大，落粒损失严重，联合收获全喂入时存在藜麦籽粒与茎杆混合物难分离，脱粒后的段状茎秆难收集，籽粒与短茎秆粘附、清选困难。
7.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种丘陵山地藜麦联合收割机，包括底盘和机架，底盘的前端安装有割台，割台内呈上下排布有多个分禾器，位于分禾器下端的割台上安装有上割刀，割台右侧连接有输送过桥，输送过桥右侧出口处连接有脱粒清洗装置，通过底盘上割台内的上下排布的分禾器以及上割刀的设置，可以使得对喂入的藜麦的穗头进行有序的切割，从而能够实现对倒伏的藜麦进行顺畅的喂入，以提高收获效率以及减少割台的损失，同时通过脱离清洗装置，可以对通过输送过桥排入的藜麦进行完全脱离和分离，使得穗头能够和藜麦进行有效的分离。
8.优选的，所述分禾器包括对称安装在割台两端的螺旋分禾器以及位于螺旋分禾器下端的下分禾器，所述下分禾器安装在割台内部，通过分禾器的分层设置，能够使得喂入的藜麦的切割效率变高，使得切割更加充分。
9.优选的，所述脱粒清洗装置包括两个对称设置纹杆脱粒滚筒，所述纹杆脱粒滚筒安装在输送过桥出口处的机架内，所述纹杆脱粒滚筒右端连接有杆齿脱粒滚筒，位于纹杆脱粒滚筒和杆齿脱粒滚筒下端的机架上分别设有窄栅格凹板以及编制筛凹板，所述窄栅格凹板以及编制筛凹板下端设有震动筛，所述震动筛和窄栅格凹板以及编制筛凹板之间设有离心风机，通过脱粒清洗装置的设置，可以对通过输送过桥排入的藜麦进行完全脱离和分离，使得穗头能够和藜麦进行有效的分离。
10.优选的，所述割台前端安装有喂入装置，后端内部安装有螺旋输送器，通过喂入装置以及螺旋输送器的设置，可以使得对藜麦进行喂入至割台内以及将割台内切割好的藜麦输送至输送过桥内。
11.优选的，位于割台下端的所述机架前端通过多根连杆连接有下割刀，通过下割刀的设置，可以第一穗头以下茎秆进行切割后，有序铺放在田间晾晒，减少了喂入草谷比，同时减轻了脱粒清选负荷。
12.优选的，所述底盘下端安装有履带式行走系统，通过履带式行走系统的设置，可以使得设备更加灵活的在丘陵地区联合作业。
13.优选的，所述脱离清洗装置出口处连接有粮仓以及卸粮系统，所述粮仓以及卸粮系统安装在底盘的右上方，通过粮仓以及卸粮系统的设置，可以使得对脱离清理后的藜麦颗粒进行收集。
14.优选的，所述震动筛包括一侧从左往有设置的鱼鳞筛、抖动板以及尾筛，通过振动筛的设置，可以使得得到的藜麦颗粒和穗头分离时能够更加充分，使得分离效果更好。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本实用新型通过底盘上割台内的上下排布的分禾器以及上割刀的设置，可以使得对喂入的藜麦的穗头进行有序的切割，从而能够实现对倒伏的藜麦进行顺畅的喂入，以提高收获效率以及减少割台的损失，同时通过脱离清洗装置，可以对通过输送过桥排入的藜麦进行完全脱离和分离，使得穗头能够和藜麦进行有效的分离。
17.2.本实用新型通过下割刀的设置，可以第一穗头以下茎秆进行切割后，有序铺放在田间晾晒，减少了喂入草谷比，同时减轻了脱粒清选负荷。
附图说明
18.图1为本实用新型丘陵山地藜麦联合收割机的结构示意图；
19.图2为本实用新型丘陵山地藜麦联合收割机的正视图；
20.图3为本实用新型丘陵山地藜麦联合收割机的后视图；
21.图4为本实用新型丘陵山地藜麦联合收割机的割台结构示意图；
22.图5为本实用新型纹杆脱粒滚筒结构和杆齿脱粒滚筒结构示意图；
23.图6为本实用新型窄栅格凹板和编制筛凹板结构示意图；
24.图7为本实用新型振动筛结构示意图。
25.附图标记：1-底盘；2-机架；3-割台；4-分禾器；5-上割刀；6-输送过桥；7-螺旋分禾器；8-下分禾器；9-纹杆脱粒滚筒；10-杆齿脱粒滚筒；11-窄栅格凹板；12-编制筛凹板；13-震动筛；14-离心风机；15-喂入装置；16-螺旋输送器；17-下割刀；18-履带式行走系统；19-粮仓；20-卸粮系统；21-鱼鳞筛；22-抖动板；23-尾筛。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
27.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
28.实施例1
29.如图1-2和图4所示，一种丘陵山地藜麦联合收割机，由以下部件装配而成：
[0030][0031]
装配说明：首先将底盘1安装在履带式行走系统18上，然后将机架2安装底盘1上，再在机架2前端安装上输送过桥6，然后再将割台3连接在输送过桥6的前端，将多个分禾器4呈上下排布安装在割台3内，再将上割刀5安装在割台3内，同时将下割刀17安装在机架2上，使得下割刀17位于割台3下端，再将喂入装置15安装在割台3前端。
[0032]
工作原理说明：喂入时，首先经由下割刀17将藜麦杆部下端切断，然后经喂入装置15将其喂入至割台3内，然后再上割刀5的往复式切割以及分禾器4的初步对将藜麦进行有序的切割，然后再经由螺旋输送器16将藜麦喂入输送桥内。
[0033]
实施例2
[0034]
如图1-7所示，一种丘陵山地藜麦联合收割机，由以下部件装配而成：
[0035]
[0036][0037]
装配说明：首先将底盘1安装在履带式行走系统18上，其中履带式行走系统18采用液压无极变速技术控制,可实现行走时的360
°
小直径转弯,然后将机架2安装底盘1上，再在机架2前端安装上输送过桥6，然后再将割台3连接在输送过桥6的前端，将多个分禾器4呈上下排布安装在割台3内，再将上割刀5安装在割台3内，同时将下割刀17安装在机架2上，使得下割刀17位于割台3下端，再将喂入装置15安装在割台3前端，然后将两个对称设置的纹杆脱粒滚筒9安装在输送过桥6的下料端，同时在纹杆脱粒滚筒9的下端安装上窄栅格凹板11，然后再将杆齿脱粒滚筒10安装在纹杆脱粒滚筒9右侧的机架2上，同时使得纹杆脱粒滚筒9和杆齿脱粒滚筒10无缝连接，同时在杆齿脱粒滚筒10的下端安装上编制筛凹板12，然后将震动筛13上的鱼鳞筛21、抖动板22以及尾筛23依次从左向右安装在位于窄栅格凹板11以及编制筛凹板12下端的机架2上，然后再将离心风机14安装在位于震动筛13和窄栅格凹板11以及编制筛凹板12之间的机架2上，然后再将粮仓19以及卸粮系统20安装在震动筛13的出口处。
[0038]
工作原理说明：喂入时，首先经由下割刀17将藜麦杆部下端切断，然后经喂入装置15将其喂入至割台3内，然后再上割刀5的往复式切割以及分禾器4的初步对将藜麦进行有序的切割，然后再经由螺旋输送器16将藜麦喂入输送过桥6内；
[0039]
脱粒清洗时，位于输送过桥6上的藜麦会经由输送过桥6输送至纹杆脱粒滚筒9以及杆齿脱粒滚筒10内持续搅拌脱粒，分离藜麦颗粒以及藜麦搅拌分离的碎屑会从窄栅格凹板11以及编制筛凹板12内落下，经由离心风机14吹动，将落下的部分碎屑吹开，然后经过震动筛13上的鱼鳞筛21、抖动板22以及尾筛23再次分离，使得藜麦颗粒和碎屑进一步分离，然后将藜麦颗粒经过卸粮系统20排出粮仓19内,其中卸粮系统有液压和电气控制。
[0040]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围
的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.丘陵山地藜麦联合收割机，包括底盘(1)和机架(2)，其特征在于，底盘(1)的前端安装有割台(3)，割台(3)内呈上下排布有多个分禾器(4)，位于分禾器(4)下端的割台(3)上安装有上割刀(5)，割台(3)右侧连接有输送过桥(6)，输送过桥(6)右侧出口处连接有脱粒清洗装置。2.根据权利要求1所述的丘陵山地藜麦联合收割机，其特征在于：所述分禾器(4)包括对称安装在割台(3)两端的螺旋分禾器(7)以及位于螺旋分禾器(7)下端的下分禾器(8)，所述下分禾器(8)安装在割台(3)内部。3.根据权利要求1所述的丘陵山地藜麦联合收割机，其特征在于：所述脱粒清洗装置包括两个对称设置的纹杆脱粒滚筒(9)，所述纹杆脱粒滚筒(9)安装在输送过桥(6)出口处的机架(2)内，所述纹杆脱粒滚筒(9)右端连接有杆齿脱粒滚筒(10)，位于纹杆脱粒滚筒(9)和杆齿脱粒滚筒(10)下端的机架(2)上分别设有窄栅格凹板(11)以及编制筛凹板(12)，所述窄栅格凹板(11)以及编制筛凹板(12)下端设有往复式震动筛(13)，所述震动筛(13)和窄栅格凹板(11)以及编制筛凹板(12)之间设有离心风机(14)。4.根据权利要求1所述的丘陵山地藜麦联合收割机，其特征在于：所述割台(3)前端安装有喂入装置(15)，后端内部安装有螺旋输送器(16)。5.根据权利要求1所述的丘陵山地藜麦联合收割机，其特征在于：位于割台(3)下端的所述机架(2)前端通过多根连杆连接有下割刀(17)。6.根据权利要求1所述的丘陵山地藜麦联合收割机，其特征在于：所述底盘(1)下端安装有履带式行走系统(18)。7.根据权利要求3所述的丘陵山地藜麦联合收割机，其特征在于：所述脱粒清洗装置出口处连接有粮仓(19)以及卸粮系统(20)，所述粮仓(19)以及卸粮系统(20)安装在底盘(1)的右上方。8.根据权利要求3所述的丘陵山地藜麦联合收割机，其特征在于：所述震动筛(13)包括一侧从左往右设置的鱼鳞筛(21)、抖动板(22)以及尾筛(23)。

技术总结
本实用新型提供一种丘陵山地藜麦联合收割机，包括底盘和机架，底盘的前端安装有割台，割台内呈上下排布有多个分禾器，位于分禾器下端的割台上安装有上割刀，割台右侧连接有输送过桥，输送过桥右侧出口处连接有脱粒清洗装置，通过底盘上割台内的上下排布的分禾器以及上割刀的设置，可以使得对喂入的藜麦的穗头进行有序的切割，从而能够实现对倒伏的藜麦进行顺畅的喂入，以提高收获效率以及减少割台的损失，同时通过脱离清洗装置，可以对通过输送过桥排入的藜麦进行完全脱离和分离，使得穗头能够和藜麦进行有效的分离。够和藜麦进行有效的分离。够和藜麦进行有效的分离。


技术研发人员：赵武云 史瑞杰 戴飞 曲浩 王天福 赵一鸣 郭军海 杨天 许辉 李强 饶罡 王尊
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25