一种自动卡扣安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备，尤其是涉及一种自动卡扣安装设备。


背景技术：

2.为了防止汽车驾驶区域的脚垫来回滑动影响驾驶安全性，汽车脚垫上需要安装卡扣，使脚垫定位，防止脚垫移动和走位，对踩刹车与油门产生影响。
3.汽车脚垫在安装卡扣时，卡扣包括上盖、下盖。现工序先把上盖平整套进冶具定位柱内，再装上脚垫，对准上盖扣上下盖，将卡扣下盖按压进至少一格上盖中，然后将脚垫套进铆接机的两个定位柱上，脚踩铆接开关进行铆接。操作过程容易压到双手，造成安全问题，而且效率低下。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种能够自动将卡扣安装在脚垫上的自动卡扣安装设备。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种自动卡扣安装设备，包括机床、进料结构、抓取结构、两操作台、第一上料结构、第二上料结构、机械手、冲压结构以及出料结构，所述进料结构、所述抓取结构、两所述操作台、所述第一上料结构、所述第二上料结构、所述机械手、所述冲压结构以及所述出料结构安装于所述机床，两所述操作台位于所述进料结构以及所述出料结构之间，所述第一上料结构以及所述第二上料结构位于一所述操作台一侧，所述冲压结构位于另一所述操作台一侧，所述进料结构带动产品移动至所述机械手，所述机械手将产品抓取至一所述操作台，所述第一上料结构、将卡扣的下盖输送至所述操作台，所述第二上料结构通过所述机械手将所述卡扣的上盖输送至所述操作台的产品，所述机械手将产品、上盖以及下盖抓取至另一所述操作台，所述冲压结构冲压使上盖以及下盖卡合在产品上。
7.进一步地，所述进料结构包括滑轨以及上料托盘，所述滑轨固定于所述机床，所述上料托盘滑动安装于所述滑轨。
8.进一步地，所述抓取结构包括支架以及抓取组件，所述抓取组件滑动安装于所述支架，所述支架的延伸方向与所述滑轨的延伸方向垂直。
9.进一步地，所述抓取组件的数量为多个，多个所述抓取组件位于同一直线。
10.进一步地，所述抓取组件包括升降驱动件以及抓取件，所述抓取件安装于所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件带动所述抓取件上下移动。
11.进一步地，所述抓取件为吸盘。
12.进一步地，所述抓取件为夹爪。
13.进一步地，所述抓取件为穿刺针，通过穿刺针穿刺产品将产品提起。
14.进一步地，所述第一上料结构包括第一振动盘、第一柔性盘以及推送结构，所述第一振动盘将下盖依次振动至所述第一柔性盘，所述第一柔性盘通过振动调整下盖的正反方
向，所述推送结构将下盖推送至所述操作台。
15.进一步地，所述第二上料结构包括第二振动盘以及第二柔性盘，所述第二振动盘与所述第二柔性盘连通，所述第二振动盘将上盖依次振动至所述第二柔性盘，所述第二柔性盘通过振动调整上盖的正反方向，所述机械手将所述第二柔性盘上的上盖抓取至所述操作台的产品上。
16.相比现有技术，本实用新型自动卡扣安装设备的进料结构带动产品移动至机械手，机械手将产品抓取至一操作台，第一上料结构、将卡扣的下盖输送至操作台，第二上料结构通过机械手将卡扣的上盖输送至操作台的产品，机械手将产品、上盖以及下盖抓取至另一操作台，冲压结构冲压使上盖以及下盖卡合在产品上，通过上述设计，使卡扣自动安装在脚垫上，生产效率高，生产安全得到保障。
附图说明
17.图1为本实用新型自动卡扣安装设备的立体图。
18.图中：10、机床；20、进料结构；21、滑轨；22、上料托盘；30、抓取结构；31、支架；32、滑动块；33、抓取组件；330、升降驱动件；331、抓取件；40、操作台；50、第一上料结构；51、第一振动盘；52、第一柔性盘；60、第二上料结构；61、第二振动盘；62、第二柔性盘；70、机械手；80、冲压结构；81、安装架；82、冲压气缸；83、冲头；90、出料结构；200、产品；300、卡扣。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.图1为本实用新型自动卡扣安装设备，自动卡扣安装设备用于将卡扣300安装于产品200。其中卡扣300包括上盖以及下盖。上盖以及下盖分别位于产品200两侧并位于对应的位置上。在本实施例中，产品200为脚垫。
23.自动卡扣安装设备包括机床10、进料结构20、抓取结构30、操作台40、第一上料结构50、第二上料结构60、机械手70、冲压结构80以及出料结构90。
24.进料结构20包括滑轨21以及上料托盘22，滑轨21固定于机床10，上料托盘22滑动
安装于滑轨21，使上料托盘22能够相对机床10滑动。
25.抓取结构30包括支架31、滑动块32以及抓取组件33。支架31固定于机床10，支架31的延伸方向与滑轨21的延伸方向垂直。滑轨21的末端位于支架31一侧。滑动块32以及抓取组件33的数量为多个，每一抓取组件33通过滑动块32滑动安装于支架31。若干抓取组件33位于同一直线上。每一抓取组件33包括升降驱动件330以及抓取件331，抓取件331安装于升降驱动件330的输出端。抓取件331为吸盘、夹爪以及穿刺针中的任意一种。
26.操作台40的数量为两个，两个操作台40位于同一直线上，并位于抓取结构30的下方。两操作台40位于进料结构20以及出料结构90之间。两操作台40固定安装于机床10。
27.第一上料结构50包括第一振动盘51、第一柔性盘52以及推送结构。第一振动盘51以及第一柔性盘52固定于机床10。第一振动盘51与第一柔性盘52连通。若干下盖放入第一振动盘51中，第一振动盘51将下盖依次送入第一柔性盘52，第一柔性盘52通过振动使下盖确保卡扣面朝上，卡扣面朝下的下盖通过振动翻转。推送结构将下盖推送至操作台40上。
28.第二上料结构60包括第二振动盘61以及第二柔性盘62。第二振动盘61以及第二柔性盘62固定于机床10。第二振动盘61与第二柔性盘62连通。若干上盖放入第二振动盘61中，第二振动盘61将上盖依次送入第二柔性盘62，第二柔性盘62通过振动使上盖确保卡扣面朝下，卡扣面朝上的上盖通过振动翻转。机械手70将第二柔性盘62上的上盖抓取至操作台40的产品200上。
29.机械手70固定于机床10，并位于第二上料结构60一侧。
30.冲压结构80包括安装架81、冲压气缸82以及冲头83。安装架81固定于机床10，冲压气缸82固定于安装架81，冲头83安装于冲压气缸82的输出端。
31.出料结构90位于冲压结构80一侧，出料结构90为传动带。
32.使用自动卡扣安装设备时，将产品200放置于进料结构20的上料托盘22上，抓取结构30的抓取组件33将产品200抓取至操作台40上。产品200放置于操作台40上之前，若干下盖放入第一振动盘51中，第一振动盘51将下盖依次送入第一柔性盘52，第一柔性盘52通过振动使下盖确保卡扣面朝上，卡扣面朝下的下盖通过振动翻转。推送结构将下盖推送至操作台40上。因此产品200放置于操作台40上时位于下盖上方。机械手70将上盖抓取至操作台40的产品200上。抓取结构30的抓取组件33将下盖、产品200以及上盖抓取至另一操作台40，冲压结构80的冲头83对下盖、产品200以及上盖冲压，使下盖与上盖扣合形成安装于产品200上的卡扣300。通过上述设计，使卡扣300自动安装在脚垫上，生产效率高，生产安全得到保障。
33.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种自动卡扣安装设备，包括机床，其特征在于：所述自动卡扣安装设备还包括进料结构、抓取结构、两操作台、第一上料结构、第二上料结构、机械手、冲压结构以及出料结构，所述进料结构、所述抓取结构、两所述操作台、所述第一上料结构、所述第二上料结构、所述机械手、所述冲压结构以及所述出料结构安装于所述机床，两所述操作台位于所述进料结构以及所述出料结构之间，所述第一上料结构以及所述第二上料结构位于一所述操作台一侧，所述冲压结构位于另一所述操作台一侧，所述进料结构带动产品移动至所述机械手，所述机械手将产品抓取至一所述操作台，所述第一上料结构、将卡扣的下盖输送至所述操作台，所述第二上料结构通过所述机械手将所述卡扣的上盖输送至所述操作台的产品，所述机械手将产品、上盖以及下盖抓取至另一所述操作台，所述冲压结构冲压使上盖以及下盖卡合在产品上。2.根据权利要求1所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述进料结构包括滑轨以及上料托盘，所述滑轨固定于所述机床，所述上料托盘滑动安装于所述滑轨。3.根据权利要求2所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取结构包括支架以及抓取组件，所述抓取组件滑动安装于所述支架，所述支架的延伸方向与所述滑轨的延伸方向垂直。4.根据权利要求3所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取组件的数量为多个，多个所述抓取组件位于同一直线。5.根据权利要求3所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取组件包括升降驱动件以及抓取件，所述抓取件安装于所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件带动所述抓取件上下移动。6.根据权利要求5所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取件为吸盘。7.根据权利要求5所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取件为夹爪。8.根据权利要求5所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取件为穿刺针，通过穿刺针穿刺产品将产品提起。9.根据权利要求1所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述第一上料结构包括第一振动盘、第一柔性盘以及推送结构，所述第一振动盘将下盖依次振动至所述第一柔性盘，所述第一柔性盘通过振动调整下盖的正反方向，所述推送结构将下盖推送至所述操作台。10.根据权利要求1所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述第二上料结构包括第二振动盘以及第二柔性盘，所述第二振动盘与所述第二柔性盘连通，所述第二振动盘将上盖依次振动至所述第二柔性盘，所述第二柔性盘通过振动调整上盖的正反方向，所述机械手将所述第二柔性盘上的上盖抓取至所述操作台的产品上。

技术总结
本实用新型公开了一种自动卡扣安装设备，属于自动化设备领域，进料结构、抓取结构、两操作台、第一上料结构、第二上料结构、机械手、冲压结构以及出料结构安装于机床，两操作台位于进料结构以及出料结构之间，第一上料结构以及第二上料结构位于一操作台一侧，冲压结构位于另一操作台一侧，进料结构带动产品移动至机械手，机械手将产品抓取至一操作台，第一上料结构、将卡扣的下盖输送至操作台，第二上料结构通过机械手将卡扣的上盖输送至操作台的产品，机械手将产品、上盖以及下盖抓取至另一操作台，冲压结构冲压使上盖以及下盖卡合在产品上，通过上述设计，使卡扣自动安装在脚垫上，生产效率高，生产安全得到保障。生产安全得到保障。生产安全得到保障。


技术研发人员：李玉平 刘克义 孔巾明
受保护的技术使用者：佛山时利和地毯有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/5/25