充电设备、铁水运输载体及充电方法与流程

1.本技术涉及铁水作业设备领域，具体而言，涉及一种充电设备、铁水运输载体及充电方法。


背景技术：

2.铁水运输载体主要用于运输高炉生产的铁水到炼钢厂，是铁钢界面物流的重要设备。为适应智慧铁水运输系统作业，铁水运输载体上需加装一些自动化车载装置、辅助自动驾驶车载系统和自动加揭盖装置。为满足车载装置和辅助自动驾驶系统的用电需求，在载体上一般需要配置车载蓄电池为自动化车载装置供电。而自动加揭盖装置所需电源电压等级与车载蓄电池系统输入电源电压等级不同，需单独由人工辅助提供。
3.另一方面，车载电池电量是有限的，需要定期更换电池或进行充电；加揭盖装置电源需通过地面配电设施获得，二者都需要人工辅助完成，效率低且不安全不能满足智慧铁水运输系统的需求。
4.针对上述问题，专利《cn110696628-一种鱼雷罐车自动充电设备》和《cn211054936-一种鱼雷罐车电能供应系统》包括车载受电装置和地面充电设备，鱼雷罐车充电时，车载受电装置的导电滑触线和地面充电设备的电刷组件接触实现对鱼雷罐车上蓄电池充电，但是这两种装置存在以下缺点：
5.1)目前大多数钢铁企业铁水运输载体的接电仍旧依靠人工插拔插头的形式，作业效率低且存在安全风险；
6.2)现有自动接电装置无防护设计，不具备户外防雨等功能，只能室内场景设置，受钢铁企业铁水运输工艺流程影响局限性大；
7.3)现有地面接电装置不支持自动对位功能，对铁水运输载体停车精度要求高，导致作业效率低；
8.4)现有铁水运输载体车载受电装置结构复杂，体积庞大，受铁水运输载体安装空间和运输路线界限空间影响较大；
9.5)现有接电装置多为刚性连接，由于铁水运输载体在不同载重时高度不同，接电过程伴随载重变化，刷头与刷板存在相互移动，导致磨损甚至产生电火花，有安全风险。


技术实现要素：

10.本技术实施例的目的在于提供一种充电设备、铁水运输载体及充电方法，用于至少实现充电设备与铁水运输载体自动对位，进而实现铁水运输载体自动充电，从而提高铁水运输载体的充电作业效率和降低对机车停车精度的依赖。
11.为此，本技术第一方面提供一种充电设备，所述充电设备包括插电控制器、地面控制箱、伸缩装置、充电单元、对位光电开关和伸出到位检测开关，所述伸缩装置安装于所述地面控制箱上，所述充电单元安装于所述伸缩装置上；
12.所述对位光电开关用于检测所述铁水运输载体的位置，所述伸出到位检测开关用
于检测所述充电单元与所述铁水运输载体之间的是否有效接触；
13.所述插电控制器与所述伸出到位检测开关、所述对位光电开关、所述伸缩装置和所述充电单元电性连接,所述插电控制器用于基于所述对位光电开关的检测结果和所述的伸出到位检测开关的检测结构控制所述地面控制箱移动和控制所述伸缩装置移动，使得所述充电单元对准所述铁水运输载体并完成充电。
14.与现有技术相比，本技术实施例不需要人工将充电单元与受电单元对齐，进而可以克服人工将充电单元与受电单元对齐这一方式存在的对接效率低、对接精度低的缺点。
15.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述对位光电开关安装于所述地面控制箱上，并与所述铁水运输载体的对位反馈单元处于同一水平面上。
16.在本可选的实施方式中，当对位光电开关与铁水运输载体对齐时，进而可确定地面控制箱也是与铁水运输载体对齐。
17.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述伸缩装置包括伸缩杆和与所述伸缩杆的顶端连接的伸缩接电底板，所述伸出到位检测开关安装于所述伸缩接电底板。
18.在上述可选的实施方式中，由于伸出到位检测开关安装于伸缩接电底板，因此，当伸缩杆做伸缩运动而带动伸缩接电底板也做伸缩运动时，伸出到位检测开关随着伸缩接电底板也做的伸缩运动，从而伸出到位检测开关能够基于伸缩装置的实时运动而实时动态地检测受电单元是否已与充电单元接触。
19.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述充电设备还包括第一绝缘底板，所述第一绝缘底板固定在伸缩接电底板上，所述第一绝缘底板与所述伸缩接电底板通过弹簧杆连接。
20.在本技术第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述充电设备还包括防护壳，所述防护壳固定于所述地面控制箱，所述伸缩装置位于所述防护壳内部。
21.在上述可选的实施方式中，通过防护壳可防止外部异物影响伸缩装置的伸缩运动。与此同时，防护壳还具备户外防雨雪功能。
22.本技术第二方面提供一种铁水运输载体，所述铁水运输载体应用于本技术第一方面所述的充电设备中，所述铁水运输载体包括对位反馈单元和受电单元，所述对位反馈单元用于对所述对位光电开关发出的对位信号进行反馈，使得所述对位光电开关检测所述铁水运输载体的位置；
23.所述受电单元用于与所述充电单元电性连接，使得所述充电设备对所述铁水运输载体进行充电。
24.与现有技术相比，本技术第二方面铁水运输载体不需要人工将充电单元与受电单元对齐，进而可以克服人工将充电单元与受电单元对齐这一方式存在的对接效率低、对接精度低的缺点。
25.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述铁水运输载体包括至少带两个充电单元和第二绝缘底板，所述第二绝缘底板设置两个所述充电单元之间，以绝缘隔离两个所述充电单元。
26.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述铁水运输载体还包括通信单元，所述通信单元与地面管控系统电性连接，用于地面管控系统的指令。
27.在本可选的实施方式中，通过通信单元，铁水运输载体可与地面管控系统电性连接，进而接收地面管控系统发送的指令。
28.在本技术第二方面中，作为一种可选的实施方式，所述通信单元还与所述充电设备通信连接。
29.在本可选的实施方式中，通过通信单元，铁水运输载体还能够将地面管控系统发送的、并且携带充电参数的指令发送给充电设备。
30.本技术第三方面提供一种充电方法，所述充电方法应用于本技术第一方面的充电设备和本技术第二方面的铁水运输载体，所述方法包括：
31.所述铁水运输载体接收地面管控系统下达的控车指令，并基于所述控车指令移动到装有所述充电设备的地点；
32.当所述铁水运输载体到位，且所述受电单元与所述充电单元的距离达到第一预设阈值时，所述充电设备基于所述受电单元与所述充电单元的距离、所述铁水运输载体的位置进行位置距离调整，使得受电单元与所述充电单元对准并完成电性连接；
33.所述充电设备接收地面管控系统发送的充电指令，并基于所述充电指令对所述铁水运输载体进行充电；
34.当所述铁水运输载体完成充电时，所述充电设备复位。
35.与现有技术相比，本技术第三方面的充电方法不需要人工将充电单元与受电单元对齐，进而可以克服人工将充电单元与受电单元对齐这一方式存在的对接效率低、对接精度低的缺点。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
37.图1是本技术实施例公开的一种充电设备的结构示意图；
38.图2是本技术实施例公开的一种充电单元与受电单元连接时的结构示意图；
39.图3是本技术实施例公开的一种铁水运输载体的受电单元结构示意图；
40.图4是本技术实施例公开的一种充电方法的流程示意图；
41.其中，附图标记为：
42.受电装置1、充电单元2、伸出到位检测开关3、伸缩接电底板4、横向对位导轨5、地面控制箱6、对位光电开关7、防护壳8、弹簧杆9、弹簧固定底座10、第二绝缘底板110、受电单元120、对位反馈单元130。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
44.实施例一
45.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的一种充电设备的结构示意图。如图1所示，本技术实施例的充电设备包括插电控制器、地面控制箱6、伸缩装置、充电单元2、对位光电
开关7和伸出到位检测开关3，其中，伸缩装置安装于地面控制箱6上，充电单元2安装于伸缩装置上，对位光电开关7用于检测铁水运输载体的位置，伸出到位检测开关3用于检测充电单元2与铁水运输载体之间是否有效接触，进一步地，插电控制器与伸出到位检测开关3、对位光电开关7、伸缩装置和充电单元2电性连接,插电控制器用于基于对位光电开关7的检测结果和的伸出到位检测开关3的检测结构控制地面控制箱6移动和控制伸缩装置移动，使得充电单元2对准铁水运输载体并完成充电。
46.在上述实施例中，通过伸出到位检测开关3，能够检测充电单元2与受电单元120是否接触，进而当充电单元2与受电单元120没有接触时，控制伸缩装置在充电单元2与受电单元120之间作伸缩运动，例如，在受电单元120需要与充电单元2靠近时，假设伸出到位检测开关3的检测结果为:受电单元120目前距离充电单元2还有1m，即受电单元120没有与充电单元2接触，则此时伸缩装置移动，从而带动充电单元2逐渐向受电单元120靠近，直至充电单元2与受电单元120接触并完成电性连接。
47.在上述实施例中，伸出到位检测开关3能够在伸缩装置移动过程中以预设周期间歇性检测充电单元2充电单元2是否与受电单元120接触，使得伸缩装置能够基于检测结果移动。
48.在上述实施例中，通过对位光电开关7能够判断充电设备是否初步对准铁水运输载体，例如，在一些场景中，由于伸缩装置只能够在x轴方向运动，而使得充电单元2逐渐向铁水运输载体的受电单元120靠近，而无法在z轴方向运动，此时就需要铁水运输载体到达指定的位置，使得铁水运输载体先与充电设备对齐，这一过程中，对位光电开关7就能够检测充电设备是否初步对准铁水运输载体，其中，当对位光电开关7的检测结果显示充电设备没有对准铁水运输载体时，则地面控制箱6在z轴方向上移动，从而带动伸缩装置和充电单元2移动，直至充电设备对准铁水运输载体，并使得伸缩装置能够通过自身在x轴方向的移动，带动充电单元2逐渐向受电单元120靠近。
49.在上述实施例中，通过插电控制器，能够基于对位光电开关7的检测结果和伸出到位检测开关3的检测结果，自动控制伸缩装置的移动和地面控制箱6的移动，进而实现充电单元2自动与受电单元120电性连接，从而完成自动充电。
50.与现有技术相比，本技术实施例不需要人工将充电单元2与受电单元120对齐，进而可以克服人工将充电单元2与受电单元120对齐这一方式存在的对接效率低、对接精度低的缺点。另一方面，通过控制地面控制箱6移动，能够对多台铁水运输载体进行充电，例如，当对a位置上的铁水运输载体充电后，控制地面控制箱6移动到b位置，进而对b位置上的铁水运输载体充电。因此本技术实施例还具有可为编组中任意一辆铁水运输载体提供电源的优点。在上述实施例中，进一步可选地，插电控制器可以是plc(可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)。
51.在上述实施例中，进一步可选地，对位光电开关7可以是红外发送器，其中，红外发送器朝向铁水运输载体发送红外信号，当铁水运输载体没有对齐充电设备时，则铁水运输载体无法接收到发送红外信号，从而无法向充电设备反馈接收信号，基于此，充电设备可确定铁水运输载体没有对齐充电设备；而当铁水运输载体对齐充电设备时，铁水运输载体能够接收到充电设备发送红外信号，从而向充电设备反馈接收信号，进而确定铁水运输载体对齐充电设备。
52.对位光电开关7在上述实施例中，进一步可选地，伸出到位检测开关3是反射式光电开关或对射式光电开关中的一种传感器或者多种传感器的组合。
53.在上述实施例中，实现地面控制箱6可移动的一种可选方式为：将地面控制箱6安装于横向对位导轨5中，例如，地面控制箱6底部的滑轮与横向对位导轨5滑动连接，从而通过地面控制箱6中的电机带动滑轮在横向对位导轨5中移动。
54.在上述实施例中，进一步可选地，地面控制箱6设有滑槽，其中，地面控制箱6的滑槽与安装在地面支架上的横向对位导轨5连接，进而通过滑槽与横向对位导轨5之间的滑动，实现地面控制箱6的移动。
55.在上述实施例中，进一步可选地，地面支架为可调节安装支架，其中，其能够基于地面控制箱6的滑槽的高度进行上下调节。
56.在本技术实施例中，进一步可选地，插电控制器以控制信号刷板形式固定在伸缩装置上。
57.在上述实施例中，作为一种可选的实施方式，对位光电开关7安装于地面控制箱6上，并与铁水运输载体的对位反馈单元130充电单元2处于同一水平面上。
58.在本可选的实施方式中，对位光电开关7与铁水运输载体的对位反馈单元130充电单元2处于同一水平面是指对位光电开关7与对位反馈单元130充电单元2沿着一条直线对齐，其中，该直线沿着x轴方向射出，这样一来，当对位光电开关7与铁水运输载体对齐时，进而可确定地面控制箱6也是与铁水运输载体对齐。
59.上述实施例中，作为一种可选的实施方式，伸缩装置包括伸缩杆和与伸缩杆的顶端连接的伸缩接电底板4，伸出到位检测开关3安装于伸缩接电底板4。在上述可选的实施方式中，由于伸出到位检测开关3安装于伸缩接电底板4，因此，当伸缩杆做伸缩运动而带动伸缩接电底板4也做伸缩运动时，伸出到位检测开关3随着伸缩接电底板4也做的伸缩运动，从而伸出到位检测开关3能够基于伸缩装置的实时运动而实时动态地检测受电单元120是否已与充电单元2接触。
60.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，如图2所示，伸缩装置还包括弹簧固定底座10，其中，弹簧固定底座10的后端与伸缩接电底板4连接，弹簧固定底座10的前端与充电单元2连接，进一步地，当伸缩杆推动伸缩接电底板4运动时，充电单元2也作伸缩运动，进而当充电单元2与受电单元120相抵时，弹簧固定底座10所产生的弹力缓冲了伸缩杆的推力，从而使得充电单元2与受电单元120柔性相抵，而避免刚性碰撞。
61.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，充电单元2为接电刷块。
62.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，插电控制器以控制信号刷板(印刷电路板)的形式固定在伸缩接电底板4，并与伸出到位检测开关3、对位光电开关7电性连接，其中，由于伸出到位检测开关3设置在伸缩接电底板4处，因此，将插电控制器也设置在伸缩接电底板4处，能够便于伸出到位检测开关3与插电控制器电性连接，例如，用更短的电线连接伸出到位检测开关3与插电控制器。
63.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，充电设备还包括第一绝缘底板，第一绝缘底板固定在伸缩接电底板4上，相应地充电单元2安装于第一绝缘底板处，并通过第一绝缘底板与伸缩接电底板4的插电控制器、对位光电开关7电性隔离，从而保护插电控制器、对位光电开关7。
64.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，第一绝缘底板设有防护沿，其中，防护沿突出于充电单元2，从而减少从上落下的雨水、或雪对充电单元2的影响，从而使得充电设备能够在各种环境条件下正常为铁水运输载体充电。
65.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，伸缩接电底板4与第一绝缘底板通过弹簧杆9连接，其中，在一些场景中，铁水运输载体的载重在充电过程中会发生变化，从而会导致充电单元2与受电单元120错位，针对这一场景，本技术实施例通过弹簧杆9连接伸缩接电底板4与第一绝缘底板，其中，弹簧杆9能够在铁水运输载体的载重变大而铁水运输载体的位置下沉时，产生形变以抵消铁水运输载体的位置下沉，从而避免充电单元2与受电单元120错位摩擦。另一方面，当铁水运输载体的载重变小而铁水运输载体的位置上浮时，弹簧杆9也产生形变以抵消铁水运输载体的位置上浮，从而避免充电单元2与受电单元120错位摩擦。
66.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，伸缩装置可以包括汽缸或油缸，其用于推动伸缩杆作伸缩运动。
67.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，充电设备还包括防护壳8，防护壳8固定于地面控制箱6，伸缩装置位于防护壳8内部。在本可选的实施方式中，通过防护壳8可防止外部异物影响伸缩装置的伸缩运动。与此同时，防护壳8还具备户外防雨雪功能。
68.在上述实施例中，作为一种可选的实施方式，如图1所示，充电设备包括多个充电单元2，例如，包括6个充电单元2，其中，6个充电单元2按照从上到下的顺序间隔设置。在本可选的实施方式汇总，每个充电单元2的输出电压可以是相等，也可以不相等，在一些场景中，通过多个充电单元2的输出电压的组合，可以采用不同的电压等级向铁水运输载体进行充电。
69.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，充电单元2为三相电电源刷板。
70.在上述实施例中，作为一种可选的实施方式，充电设备还包括充电状态检测单元，其中，充电状态检测单元与插电控制器电性连接，用于检测充电单元2充电过程中的状态，例如，检测充电单元2的输出电压、输出电流等。在一些场景中，充电状态检测单元还用于统计充电单元2的充电持续时间。
71.在上述实施例中，作为一种可选的实施方式，充电设备还包括警示灯，其中，警示灯固定安装于地面控制箱6的顶部，警示灯用于指示当前位置存在充电设备，以便于引导铁水运输载体到达指定位置。另一方面，警示灯也起到警示作用，例如，在夜间环境下，警示当前位置有充电设备。
72.实施例二
73.请参阅图3，图3是本技术实施例公开的一种铁水运输载体的受电单元120的结构示意图，其中，铁水运输载体应用于充电设备中。如图3所示，铁水运输载体包括受电装置1，受电装置1包括对位反馈单元130和受电单元120，进一步地，对位反馈单元130用于对对位光电开关7发出的对位信号进行反馈，使得对位光电开关7检测铁水运输载体的位置，另一方面，受电单元120用于与充电单元2电性连接，使得充电设备对铁水运输载体进行充电。
74.在上述实施例中，作为一种可选的实施方式，铁水运输载体包括至少带两个充电单元2和第二绝缘底板110，第二绝缘底板110设置两个充电单元2之间，以绝缘隔离两个充电单元2。作为一个示例，如图2所示，铁水运输载体包括6个受电单元120。
75.在上述实施例中，作为一种可选的实施方式，如图1和图2所示，铁水运输载体包括防护安装板，其中，多个受电单元120安装从上到下的方式间隔固定安装于防护安装板中。
76.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，对位反馈单元130设置在防护安装板的顶端，其中，当充电设备与铁水运输载体对齐时，对位反馈单元130与充电设备中的对位光电开关7对齐，也就是，通过判断对位反馈单元130是否与对位光电开关7对齐，可判断充电设备是否与铁水运输载体对齐。
77.对位反馈单元130对位光电开关7对位反馈单元130基于上述可选的实施方式，进一步可选地，对位反馈单元130位为对位反光板。
78.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，受电单元120为受电刷版。
79.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，第二绝缘底板110包括绝缘橡胶板、树脂板等绝缘材料。
80.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，第二绝缘底板110设有防护沿，其中，防护沿突出于受电单元120，从而减少从上落下的雨水、或雪对受电单元120的影响，从而使得充电设备能够在各种环境条件下正常为铁水运输载体充电。
81.基于上述可选的实施方式，进一步可选地，铁水运输载体还包括通信单元，其中，通信单元以电路板的形式固定在防护安装板中。在本可选的实施方式中，通过通信单元，铁水运输载体可与地面管控系统电性连接，进而接收地面管控系统发送的指令。另一方面，针对铁水运输载体设有通信单元，充电设备相应地也设有通信单元，进而当铁水运输载体与充电设备完成对接时，通过充电设备的通信单元和铁水运输载体的通信单元，充电设备能够与铁水运输载体进行数据通信，例如，充电设备将充电状态发送给铁水运输载体，进而通过铁水运输载体的通信单元发送给地面管控系统使得地面管控系统能够基于充电状态判断充电是否完成、是否需要终止充电等。进一步地，通过通信单元，铁水运输载体还能够将地面管控系统发送的、并且携带充电参数的指令发送给充电设备，例如，通过通信单元告知充电设备以多少电压进行充电。
82.与现有技术中的铁水运输载体的受电装置1相比，本技术实施例中的铁水运输载体的受电装置1具有结构简单，体积小，进而铁水运输载体安装空间和运输路线界限空间对其的影响较低。
83.实施例三
84.请参阅图4，图4是本技术实施例公开的一种充电方法的流程示意图，其中，该方法应用于实施例一的充电设备和实施例二的铁水运输载体构成的系统中。如图4所示，该充电方法包括以下步骤：
85.s101、铁水运输载体接收地面管控系统下达的控车指令，并基于控车指令移动到装有充电设备的地点；
86.s102、当铁水运输载体到位，且受电单元与充电单元的距离达到第一预设阈值时，充电设备基于受电单元与充电单元的距离、铁水运输载体的位置进行位置距离调整，使得受电单元与充电单元对准并完成电性连接；
87.s103、充电设备接收地面管控系统发送的充电指令，并基于充电指令对铁水运输载体进行充电；
88.s104、当铁水运输载体完成充电时，充电设备复位。
89.在上述实施例中，铁水运输载体到位是指铁水运输载体到达充电设备所在的区域，并且在该区域内，铁水运输载体与充电设备对齐，例如，充电设备中的充电单元与铁水运输载体的受电单元对齐。
90.在上述实施例中，第一预设阈值可以为1m，例如，当铁水运输载体与充电设备对齐，并且铁水运输载体移动到距离充电设备1m处，使得充电设备能够通过伸缩运动，将充电设备中的充电单元与铁水运输载体中的受电单元电性连接。
91.在上述实施例中，第一预设阈值限定的区域长度小于伸缩装置的可伸长长度，进而确定伸缩装置能够到达第一预设阈值限定的区域中的远端。
92.在上述实施例中，充电设备复位是指充电设备中的伸缩装置复位、与铁水运输载体的通信连接复位。
93.需要说明的是，关于本技术实施例的详细说明，请参阅本技术实施例一的详细说明，本技术实施例对此不作赘述。
94.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
95.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
97.需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
98.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
99.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电设备，其特征在于，所述充电设备包括插电控制器、地面控制箱、伸缩装置、充电单元、对位光电开关和伸出到位检测开关，所述伸缩装置安装于所述地面控制箱上，所述充电单元安装于所述伸缩装置上；所述对位光电开关用于检测铁水运输载体的位置，所述伸出到位检测开关用于检测所述充电单元与所述铁水运输载体之间的是否有效接触；所述插电控制器与所述伸出到位检测开关、所述对位光电开关、所述伸缩装置和所述充电单元电性连接,所述插电控制器用于基于所述对位光电开关的检测结果和所述的伸出到位检测开关的检测结构控制所述地面控制箱移动和控制所述伸缩装置移动，使得所述充电单元对准所述铁水运输载体并完成充电。2.如权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述对位光电开关安装于所述地面控制箱上，并与所述铁水运输载体的对位反馈单元处于同一水平面上。3.如权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩杆和与所述伸缩杆的顶端连接的伸缩接电底板，所述伸出到位检测开关安装于所述伸缩接电底板。4.如权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备还包括第一绝缘底板，所述第一绝缘底板固定在伸缩接电底板上，所述第一绝缘底板与所述伸缩接电底板通过弹簧杆连接。5.如权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备还包括防护壳，所述防护壳固定于所述地面控制箱，所述伸缩装置位于所述防护壳内部。6.一种铁水运输载体，其特征在于，所述铁水运输载体应用于如权利要求1-5任一项所述的充电设备中，所述铁水运输载体包括对位反馈单元和受电单元，所述对位反馈单元用于对所述对位光电开关发出的对位信号进行反馈，使得所述对位光电开关检测所述铁水运输载体的位置；所述受电单元用于与所述充电单元电性连接，使得所述充电设备对所述铁水运输载体进行充电。7.如权利要求6所述的铁水运输载体，其特征在于，所述铁水运输载体包括至少带两个充电单元和第二绝缘底板，所述第二绝缘底板设置两个所述充电单元之间，以绝缘隔离两个所述充电单元。8.如权利要求6所述的铁水运输载体，其特征在于，所述铁水运输载体还包括通信单元，所述通信单元与地面管控系统电性连接，用于地面管控系统的指令。9.如权利要求8所述的铁水运输载体，其特征在于，所述通信单元还与所述充电设备通信连接。10.一种充电方法，其特征在于，所述充电方法应用于如权利要求1-5任一项所述的充电设备和权利要求6-9任一项所述的铁水运输载体，所述方法包括：所述铁水运输载体接收地面管控系统下达的控车指令，并基于所述控车指令移动到装有所述充电设备的地点；当所述铁水运输载体到位，且受电单元与充电单元的距离达到第一预设阈值时，所述充电设备基于所述受电单元与所述充电单元的距离、所述铁水运输载体的位置进行位置距离调整，使得受电单元与所述充电单元对准并完成电性连接；所述充电设备接收地面管控系统发送的充电指令，并基于所述充电指令对所述铁水运
输载体进行充电；当所述铁水运输载体完成充电时，所述充电设备复位。

技术总结
本申请提供一种充电设备、铁水运输载体及充电方法，其中，充电设备包括插电控制器、地面控制箱、伸缩装置、充电单元、对位光电开关和伸出到位检测开关；对位光电开关用于检测铁水运输载体的位置，伸出到位检测开关用于检测充电单元与铁水运输载体是否有效接触；插电控制器与伸出到位检测开关、对位光电开关、伸缩装置和充电单元电性连接,用于控制地面控制箱移动和控制伸缩装置移动，使得充电单元对准铁水运输载体并完成充电。本申请至少能够实现充电设备与铁水运输载体自动对位，进而为铁水运输载体自动充电，从而提高铁水运输载体的作业效率和降低对机车停车精度的依赖。和降低对机车停车精度的依赖。和降低对机车停车精度的依赖。


技术研发人员：张志勇 李洪生 魏峰 张根栋
受保护的技术使用者：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/5/25