一种垃圾桶夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取结构技术领域，具体涉及一种垃圾桶夹持装置。


背景技术：

2.垃圾车箱内的垃圾来源是靠对散放在居民小区或道路旁的装满垃圾的垃圾桶进行收集、即将装满垃圾的垃圾桶逐一用人力推送至车辆旁相对准确位置，（实际情况是满桶垃圾得靠两人来推动）通过操作专用机构将垃圾倾倒至箱内后放下空桶，再用人工将空垃圾桶放回原地。这种垃圾桶国内用的最多、最普遍的就是240l标准垃圾桶。整个操作过程至少需要两人，一人开车、一人挂、放桶。效率低、劳动强度大。且推送、挂、放垃圾桶时人员十分接近垃圾等有害物，对其健康不利等。
3.中国专利授权公告号cn 211077238u，授权公告日为2020年7月24日的实用新型公开了一种垃圾桶夹持装置，包括夹持座，安装在夹持座顶部的左夹爪和右夹爪，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪通过一号转轴活动连接在夹持座顶部，所述夹持座上固定有双向气缸，所述双向气缸的两侧气缸杆分别通过连接座与左夹爪和右夹爪的底部固定连接，所述左夹爪和右夹爪的侧臂上均安装有能够使侧臂折弯成一定角度的侧臂折弯装置。
4.该装置通过双向气缸和侧臂折弯装置的配合，可以使得夹持装置的内侧可以与垃圾桶的四面都有接触，通过加大两者的接触面积，提高了装置的夹持稳定度和可靠性。但该装置在实际使用中存在以下问题：1、该装置是通过双向气缸和折弯气缸来实现侧臂的运动，并无法做到左夹爪和右夹爪动作的完全同步；2、该装置中的夹持装置只有简单的折弯功能，并没有对垃圾桶的保护装置，在实际使用中很有可能因为用力不当造成掉桶伤桶事件的发生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、抱桶臂同步效果好、夹持牢靠、掉桶伤桶几率低的垃圾桶夹持装置。
6.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种垃圾桶夹持装置，包括主座体，其特征在于：所述主座体上安装有驱动油缸（双作用液压油缸）、同步机构和两只抱桶臂，所述驱动油缸和同步机构均位于主座体内，两只抱桶臂分别通过一号转轴固定连接在主座体的两端，所述驱动油缸和同步机构的两端分别与两只抱桶臂固定连接在一起。
7.所述同步机构包括两个相互啮合的同步齿轮和两个同步连杆，所述同步连杆的一端与同步齿轮固定连接，同步连杆的另一端与抱桶臂顶端固定连接在一起。
8.所述抱桶臂包括通过二号转轴连接在一起的夹紧大臂和夹紧小臂，所述夹紧大臂通过一号转轴固定连接在主座体的一端，两只夹紧大臂上分别安装有由一号浮动油缸和二号浮动油缸组成的串联单作用油缸组，所述一号浮动油缸内设有回位弹簧，所属二号浮动油缸的油缸杆与夹紧小臂固定连接在一起。
9.所述主座体的底部安装有中夹板，所述夹紧大臂的内侧安装有侧夹板，所述侧夹
板与夹紧大臂之间连接有预紧弹簧。
10.所述中夹板和侧夹板的内侧安装有防滑垫。
11.所述夹紧小臂的末端安装有塑料压轮。
12.本实用新型相比现有技术，具有以下优势：
13.1、本实用新型使用双向液压油缸驱动加紧大臂动作，并通过同步机构控制控制加紧大臂的同步动作，整个机构同步效果好，夹持更加牢靠；在两个夹紧大臂上安装由两个浮动油缸串联连接的单作用油缸组，可使得两个夹紧小臂同时受力，受力更均匀。
14.2、本实用新型在夹紧大臂上设置带预紧弹簧的侧夹板，可以使得垃圾桶在夹持的过程中始终保持适当的压力，可以有效避免因压力过大造成的伤桶现象；在中夹板和侧夹板的内侧安装防滑垫，可以加大夹板和垃圾桶之间的摩擦力，避免掉桶。
附图说明
15.图1是本实用新型闲置状态结构示意图。
16.图2是本实用新型工作状态结构示意图。
17.图中：主座体1，驱动油缸2，同步机构3，抱桶臂4，一号转轴5，同步齿轮6，同步连杆7，二号转轴8，夹紧大臂9，夹紧小臂10，串联单作用油缸组11，一号浮动油缸111，二号浮动油缸112，回位弹簧12，中夹板13，侧夹板14，预紧弹簧15，防滑垫16，塑料压轮17。
具体实施方式
18.以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.参见图1-图2，一种垃圾桶夹持装置，包括主座体1、驱动油缸2、同步机构3和两只抱桶臂4，所述同步机构3包括两个相互啮合的同步齿轮6和两个同步连杆7，所述抱桶臂4包括通过二号转轴8连接在一起的夹紧大臂9和夹紧小臂10，两只夹紧大臂9上分别安装有由一号浮动油缸111和二号浮动油缸112组成的串联单作用油缸组11，所述一号浮动油缸111内设有回位弹簧12，二号浮动油缸112的油缸杆与夹紧小臂10固定连接在一起，所述夹紧大臂9通过一号转轴5固定连接在主座体1的一端，所述驱动油缸2、两个同步齿轮6和两个同步连杆7均位于主座体1内，两只夹紧大臂9分别通过一号转轴5固定连接在主座体1的两端，所述驱动油缸2的两个油缸轴分别与两只夹紧大臂固定连接在一起，所述同步连杆7的一端与同步齿轮6固定连接，同步连杆7的另一端与夹紧大臂9顶端固定连接在一起。所述主座体1的底部安装有中夹板13，所述夹紧大臂9的内侧安装有侧夹板14，所述中夹板13和侧夹板14的内侧安装有防滑垫16，所述侧夹板14与夹紧大臂9之间连接有预紧弹簧15，所述夹紧小臂10的末端安装有塑料压轮17。
20.本实用新型的工作过程为：驱动油缸2驱动夹紧大臂9抱合，在抱合的过程中夹紧大臂9的张合度会通过同步连杆9传递给同步齿轮6，并通过同步齿轮6的控制达到两个夹紧大臂9动作的完全同步，当夹紧大臂9上的侧夹板14接触到垃圾桶时，继续夹持带来的阻力会反馈给驱动油缸2，并使得驱动油缸2停止动作，夹紧大臂9上的侧夹板14在受力时，一号浮动油缸111回缩，和一号浮动油缸111串联的二号浮动油缸112伸出，夹紧小臂10绕二号转轴8旋转，使得夹紧小臂10另一端的塑料压轮17从另一方向同步夹紧垃圾桶。当夹紧小臂10上的塑料滚轮17接触到垃圾桶时，两个串联单作用油缸组11停止动作，最终，由中夹板13、
两个侧夹板14和塑料滚轮17形成对垃圾桶的均匀抱合。


技术特征：
1.一种垃圾桶夹持装置，包括主座体（1），其特征在于：所述主座体（1）上安装有驱动油缸（2）、同步机构（3）和两只抱桶臂（4），所述驱动油缸（2）和同步机构（3）均位于主座体（1）内，两只抱桶臂（4）分别通过一号转轴（5）固定连接在主座体（1）的两端，所述驱动油缸（2）和同步机构（3）的两端分别与两只抱桶臂（4）固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述同步机构（3）包括两个相互啮合的同步齿轮（6）和两个同步连杆（7），所述同步连杆（7）的一端与同步齿轮（6）固定连接，同步连杆（7）的另一端与抱桶臂（4）顶端固定连接在一起。3.根据权利要求1所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述抱桶臂（4）包括通过二号转轴（8）连接在一起的夹紧大臂（9）和夹紧小臂（10），所述夹紧大臂（9）通过一号转轴（5）固定连接在主座体（1）的一端，两只夹紧大臂（9）上分别安装有由一号浮动油缸（111）和二号浮动油缸（112）组成的串联单作用油缸组（11），所述一号浮动油缸（111）内设有回位弹簧（12），所属二号浮动油缸（112）的油缸杆与夹紧小臂（10）固定连接在一起。4.根据权利要求3所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述主座体（1）的底部安装有中夹板（13），所述夹紧大臂（9）的内侧安装有侧夹板（14），所述侧夹板（14）与夹紧大臂（9）之间连接有预紧弹簧（15）。5.根据权利要求4所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述中夹板（13）和侧夹板（14）的内侧安装有防滑垫（16）。6.根据权利要求3所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述夹紧小臂（10）的末端安装有塑料压轮（17）。

技术总结
一种垃圾桶夹持装置，包括主座体，其特征在于：所述主座体上安装有驱动油缸（双作用液压油缸）、同步机构和两只抱桶臂，所述驱动油缸和同步机构均位于主座体内，两只抱桶臂分别通过一号转轴固定连接在主座体的两端，所述驱动油缸和同步机构的两端分别与两只抱桶臂固定连接在一起。本实用新型结构简单、抱桶臂同步效果好、夹持牢靠、掉桶伤桶几率低。掉桶伤桶几率低。掉桶伤桶几率低。


技术研发人员：杜朋
受保护的技术使用者：杜朋
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/5/25