一种橡胶加工成型用尾料切除装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体是一种橡胶加工成型用尾料切除装置。


背景技术：

2.橡胶加工，将橡胶制成橡胶制品的工艺过程。各种橡胶制品加工的基本过程包括塑炼、混炼、压延或压出(即挤出)、成型和硫化等基本工序，其中每个过程针对制品有不同要求，分别配合以若干辅助操作。为了能将各种所需的配合剂加入橡胶中，生胶首先需经过塑炼提高其塑性；然后，通过混炼将炭黑及各种橡胶助剂与橡胶均匀混合成胶料；胶料经过压出制成一定形状的坯料；再使其与经过压延挂胶或涂胶的纺织材料(或与金属材料)组合在一起成型为半成品；最后经过硫化又将具有塑性的半成品制成高弹性的最终产品。橡胶制品，橡胶由于自身的特殊性质，例如橡胶管在生产成型的过程中两端会连接有不需要的尾料，因此需要使用到橡胶加工成型用尾料切除装置。
3.现有的橡胶加工成型用尾料切除装置，自动化程度低下，切割速率较慢和连续性较差，使得切除的效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种橡胶加工成型用尾料切除装置，以解决现有的橡胶加工成型用尾料切除装置，自动化程度低下，切割速率较慢和连续性较差，使得切除的效率较低问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶加工成型用尾料切除装置，包括切料座，所述切料座一端上侧安装有旋转定位台，所述旋转定位台下侧通过转轴传动连接有伺服电机，所述旋转定位台上安装有多个定位机构，所述旋转定位台旁侧的切料座上安装有切料机构，所述切料座两端分别安装有放料台和下料台，所述切料座上还安装有上料机械手臂和下料机械手臂。
6.进一步的，所述定位机构包括设有的l型支架，所述l型支架上侧安装有气缸，所述气缸下侧传动连接有压料块。
7.进一步的，所述l型支架、气缸和压料块至少设置有四组。
8.进一步的，所述上料机械手臂和下料机械手臂采用工业多轴机械手，且上料机械手臂和下料机械手臂的一端均安装有夹爪。
9.进一步的，所述切料机构包括设有的立架，且立架上侧中部安装有液压缸，液压缸下侧传动连接有下压板，且下压板下侧中部安装有切刀。
10.进一步的，所述切料座一端安装有可触摸显示屏和plc控制柜，且可触摸显示屏与plc控制柜电性连接。
11.进一步的，所述切料座中部开设有排料口，且排料口下侧安装有废料储放箱，废料储放箱下侧安装有出料口和阀门。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型将橡胶加工制品依次放置在旋转定位台上，通过旋转定位台上侧的定位机构对橡胶加工制品进行定位处理，然后旋转定位台将橡胶加工制品切除端旋转至切料机构进行切除处理，然后切除的橡胶加工制品旋转至下料工位，通过下料机械手臂进行下料处理，使得自动化程度高，切割速率快和连续性高，有效提高了切除的效率。
14.2、本实用新型而且通过切料座中部开设有排料口，且排料口下侧安装有废料储放箱，废料储放箱下侧安装有出料口和阀门，便于进行收集切除废料并集中排出。
15.3、本实用新型通过定位机构包括设有的l型支架，l型支架上侧安装有气缸，气缸下侧传动连接有压料块，气缸驱动压料块升降调节，便于对橡胶加工制品进行切除处理。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的整体结构主视图；
18.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
19.图3为本实用新型的切料机构结构示意图。
20.图中：1、切料座；2、切料机构；201、立架；202、液压缸；203、下压板；204、切刀；3、旋转定位台；4、l型支架；5、气缸；6、压料块；7、伺服电机；8、放料台；9、上料机械手臂；10、夹爪；11、废料储放箱；12、出料口；13、plc控制柜；14、可触摸显示屏；15、下料台；16、下料机械手臂；17、排料口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种橡胶加工成型用尾料切除装置，包括切料座1，切料座1一端上侧安装有旋转定位台3，旋转定位台3下侧通过转轴传动连接有伺服电机7，伺服电机7驱动旋转定位台3旋转，从而将橡胶加工制品旋转至不同工位进行连续切除处理，旋转定位台3上安装有多个定位机构，能够对橡胶加工制品进行定位处理，旋转定位台3旁侧的切料座1上安装有切料机构2，切料座1两端分别安装有放料台8和下料台15，切料座1上还安装有上料机械手臂9和下料机械手臂16，通过上料机械手臂9和夹爪10能够将橡胶加工制品依次放置在旋转定位台3上，使得自动化程度高，切割速率快和连续性高。
23.优选的，定位机构包括设有的l型支架4，l型支架4上侧安装有气缸5，气缸5下侧传动连接有压料块6，气缸5驱动压料块6升降调节，便于对橡胶加工制品进行切除处理。
24.优选的，l型支架4、气缸5和压料块6至少设置有四组，便于连续旋转切割处理。
25.优选的，上料机械手臂9和下料机械手臂16采用工业多轴机械手，且上料机械手臂9和下料机械手臂16的一端均安装有夹爪10，便于进行机械上下料操作。
26.优选的，切料机构2包括设有的立架201，且立架201上侧中部安装有液压缸202，液
压缸202下侧传动连接有下压板203，且下压板203下侧中部安装有切刀204，液压缸202驱动切刀204升降调节能够进行切除产品。
27.优选的，切料座1一端安装有可触摸显示屏14和plc控制柜13，且可触摸显示屏14与plc控制柜13电性连接，便于进行整体调控。
28.优选的，切料座1中部开设有排料口17，且排料口17下侧安装有废料储放箱11，废料储放箱11下侧安装有出料口12和阀门，便于进行收集切除废料并集中排出。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：接通电源，将橡胶加工制品放置在放料台8上，通过上料机械手臂9和夹爪10，将橡胶加工制品依次放置在旋转定位台3上，通过旋转定位台3上侧的定位机构对橡胶加工制品进行定位处理，并使切除端向外夹持定位，然后伺服电机7驱动旋转定位台3旋转，从而将橡胶加工制品切除端旋转至切料机构2进行切除处理，然后切除的橡胶加工制品旋转至下料工位，通过下料机械手臂16进行下料处理，使得自动化程度高，切割速率快和连续性高，有效提高了切除的效率。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种橡胶加工成型用尾料切除装置，包括切料座(1)，其特征在于：所述切料座(1)一端上侧安装有旋转定位台(3)，所述旋转定位台(3)下侧通过转轴传动连接有伺服电机(7)，所述旋转定位台(3)上安装有多个定位机构，所述旋转定位台(3)旁侧的切料座(1)上安装有切料机构(2)，所述切料座(1)两端分别安装有放料台(8)和下料台(15)，所述切料座(1)上还安装有上料机械手臂(9)和下料机械手臂(16)。2.根据权利要求1所述的一种橡胶加工成型用尾料切除装置，其特征在于：所述定位机构包括设有的l型支架(4)，所述l型支架(4)上侧安装有气缸(5)，所述气缸(5)下侧传动连接有压料块(6)。3.根据权利要求2所述的一种橡胶加工成型用尾料切除装置，其特征在于：所述l型支架(4)、气缸(5)和压料块(6)至少设置有四组。4.根据权利要求1所述的一种橡胶加工成型用尾料切除装置，其特征在于：所述上料机械手臂(9)和下料机械手臂(16)采用工业多轴机械手，且上料机械手臂(9)和下料机械手臂(16)的一端均安装有夹爪(10)。5.根据权利要求1所述的一种橡胶加工成型用尾料切除装置，其特征在于：所述切料机构(2)包括设有的立架(201)，且立架(201)上侧中部安装有液压缸(202)，液压缸(202)下侧传动连接有下压板(203)，且下压板(203)下侧中部安装有切刀(204)。6.根据权利要求1所述的一种橡胶加工成型用尾料切除装置，其特征在于：所述切料座(1)一端安装有可触摸显示屏(14)和plc控制柜(13)，且可触摸显示屏(14)与plc控制柜(13)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种橡胶加工成型用尾料切除装置，其特征在于：所述切料座(1)中部开设有排料口(17)，且排料口(17)下侧安装有废料储放箱(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种橡胶加工成型用尾料切除装置，包括切料座，切料座一端上侧安装有旋转定位台，旋转定位台下侧通过转轴传动连接有伺服电机，旋转定位台上安装有多个定位机构，旋转定位台旁侧的切料座上安装有切料机构，切料座两端分别安装有放料台和下料台，切料座上还安装有上料机械手臂和下料机械手臂，本实用新型通过将橡胶加工制品依次放置在旋转定位台上，通过旋转定位台上侧的定位机构对橡胶加工制品进行定位处理，然后旋转定位台将橡胶加工制品切除端旋转至切料机构进行切除处理，然后切除的橡胶加工制品旋转至下料工位，通过下料机械手臂进行下料处理，使得自动化程度高，切割速率快和连续性高，有效提高了切除的效率。切除的效率。切除的效率。


技术研发人员：杨帅
受保护的技术使用者：嘉兴钜洲塑料科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/5/25