旋转插入装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种旋转插入装置。


背景技术：

2.工业产品(如：汽车某部件)在生产制造过程中，通常需要进行多个步骤的在加工才能最终完成定型。
3.在进行插片安插时，需要将插片从初始搬运位置到最终搬运位置，再将插片插到对应的待插机构上。若依靠人力搬运会大大加重加工人员的工作强度，同时还会导致插片效率降低；而现有的采用传送带则需要占用大量的生产空间来对传送带进行架设，大大增加了企业的生产负担，不利于企业的正常发展。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了旋转插入装置，该装置结构简单，占地面积小，插片效率高。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.旋转插入装置包括：
7.底座，在底座上设有旋转弯曲流道，旋转弯曲流道内依次安放多个插片，用于调整插片角度；
8.旋转拨动组件，旋转拨动组件设置于底座上，用于拨动旋转弯曲流道内插片，使最靠近其出口处的插片依靠其自身重力从出口掉落；
9.插接组件，插接组件设置于底座上，用于将从旋转弯曲流道出口处掉落的插片插入到待插机构上。
10.本实用新型公开一种旋转插入装置，该装置结构简单，占地面积小，插片效率高。
11.在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
12.作为优选的方案，旋转拨动组件包括：旋转驱动机构以及与旋转驱动机构传动连接的旋转臂，在旋转臂上设有用于与旋转弯曲流道内插片接触的旋转拨爪。
13.采用上述优选的方案，旋转拨动组件结构简单，紧凑，占地小。
14.作为优选的方案，旋转拨爪具有卡接缺口，卡接缺口用于与插片的凸边接触。
15.采用上述优选的方案，增大旋转拨爪与插片的接触面，保证旋转拨爪可以顺利对插片进行推动。
16.作为优选的方案，旋转臂的全部或部分能够沿旋转弯曲流道滑动。
17.采用上述优选的方案，对旋转弯曲流道内插片有稳定的推力。
18.作为优选的方案，旋转臂能够沿旋转弯曲流道滑动部分的外轮廓与旋转弯曲流道的流道内轮廓相适配。
19.采用上述优选的方案，保证旋转臂的全部或部分可以流畅地沿旋转弯曲流道滑动，从而为给插片以稳定的推力。
20.作为优选的方案，插接组件包括：
21.推入驱动机构；
22.滑板，滑板与推入驱动机构传动连接；
23.导轨，导轨为滑板提供滑道；
24.夹座，夹座设置于滑板上，用于承载从旋转弯曲流道出口处掉落的插片。
25.采用上述优选的方案，插接组件结构简单，紧凑，占地小。可以顺利将从旋转弯曲流道出口处掉落的插片插接到待插机构上，效率高，稳定性强。
26.为了保证掉落的插片顺利被夹座承载，在某一状态下，夹座的夹缝位于旋转弯曲流道出口处正下方。
27.作为优选的方案，插接组件还包括：
28.夹紧驱动机构，夹紧驱动机构设置于滑板上，用于切换夹座夹紧或非夹紧状态。
29.采用上述优选的方案，夹紧驱动机构可以切换夹座夹紧或非夹紧状态，保证夹座可以在滑板滑动状态下，对插片实现稳定的运输以及实现无偏差的插入动作。
30.作为优选的方案，插接组件还包括：
31.限位块，限位块设置于底座上，用于对滑板的滑动范围进行限制。
32.采用上述优选的方案，采用限位块进行限位，滑板在有效范围内滑动。
33.作为优选的方案，旋转弯曲流道的流道型线为圆弧。
34.采用上述优选的方案，保证插片在旋转弯曲流道内运输的流畅性。
35.作为优选的方案，在底座上还设有与旋转弯曲流道连通的入料流道，入料流道用于传输插片至旋转弯曲流道的入口。
36.采用上述优选的方案，采用入料流道进行插片的运输，节省人力，提高效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本实用新型实施例提供的旋转插入装置的结构示意图之一。
39.图2为图1中a部局部放大图。
40.图3为图1中b部局部放大图。
41.图4为本实用新型实施例提供的旋转插入装置的结构示意图之二。
42.其中：1-底座，11-旋转弯曲流道，12-入料流道，2-旋转拨动组件，21-旋转驱动机构，22-旋转臂，221-旋转臂能够沿旋转弯曲流道滑动部分，23-旋转拨爪，231-卡接缺口，3-插接组件，31-推入驱动机构，32-滑板，33-导轨，34-夹座，341-夹缝，35-夹紧驱动机构，36-限位块，4-插片，41-凸边，5-待插机构。
具体实施方式
43.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。
[0046]
为了达到本实用新型的目的，旋转插入装置的其中一些实施例中，如图1-4所示，旋转插入装置包括：底座1、旋转拨动组件2以及插接组件3。
[0047]
在底座1上设有旋转弯曲流道11，旋转弯曲流道11内依次安放多个插片4，用于调整插片4角度。旋转拨动组件2设置于底座1上，用于拨动旋转弯曲流道11内插片4，使最靠近其出口处的插片4依靠其自身重力从出口掉落。插接组件3设置于底座1上，用于将从旋转弯曲流道11出口处掉落的插片4插入到待插机构5上。
[0048]
待插机构5可以为塑壳等其他需要插接插片4的零部件。
[0049]
其中，旋转弯曲流道11可以采用竖直摆放的形式，如图1所示，将插片4从一个高度运输到另一个高度，调整插片4的位置及角度，从旋转弯曲流道11出口掉落后实现插接。也可以采用水平摆放的形式，将插片4从某一水平位置运输到另一水平位置，调整插片4的位置及角度，再从旋转弯曲流道11出口掉落后实现插接。
[0050]
如图1所示，经过旋转弯曲流道11的插片4变换了90度角，根据插片4需要变换的角度，可以调整旋转弯曲流道11的弯曲度、长度等参数。同时，为了保证插片4可以顺利通过旋转弯曲流道11进行角度调整，旋转弯曲流道11的宽度小于插片4宽度的两倍，即旋转弯曲流道11内有且仅有一排插片4，插片4无法在旋转弯曲流道11内并行。
[0051]
旋转拨动组件2运动时，插片4的运动轨迹与旋转弯曲流道11的流道型线一致。且旋转拨动组件2拨动其中一个插片4后，后一个插片4对前一个插片4依次推动。
[0052]
本实用新型公开一种旋转插入装置，该装置结构简单，占地面积小，无需人工干预，可实现自动化插片，且插片效率高。
[0053]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，旋转拨动组件2包括：旋转驱动机构21以及与旋转驱动机构21传动连接的旋转臂22，在旋转臂22上设有用于与旋转弯曲流道11内插片4接触的旋转拨爪23。
[0054]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：旋转拨动组件2结构简单，紧凑，占地小。可以顺利将插片4进行转移，效率高。
[0055]
进一步，为了降低旋转臂22重量，提高旋转效率，降低能耗，可以在旋转臂22上可以设置一个或多个空腔。
[0056]
旋转驱动机构21可以但不限于为旋转气缸。
[0057]
旋转拨爪23拨动其中一个插片4后，后一个插片4对前一个插片4依次推动。
[0058]
进一步，在上述实施方式的基础上，旋转拨爪23具有卡接缺口231，卡接缺口231用于与插片4的凸边41接触。
[0059]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：增大旋转拨爪23与插片4的接触面，保证旋转拨爪23可以顺利对插片4进行推动。
[0060]
进一步，在上述实施方式的基础上，旋转臂22的全部或部分能够沿旋转弯曲流道11滑动。
[0061]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：对旋转弯曲流道11内插片4有稳定的推力。
[0062]
进一步，在上述实施方式的基础上，旋转臂能够沿旋转弯曲流道滑动部分221的外轮廓与旋转弯曲流道11的流道内轮廓相适配。
[0063]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：保证旋转臂22的全部或部分可以流畅地沿旋转弯曲流道11滑动，从而为给插片4以稳定的推力。
[0064]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，插接组件3包括：推入驱动机构31、与推入驱动机构31传动连接的滑板32、为滑板32提供滑道的导轨33以及设置于滑板32上的夹座34。夹座34设置于滑板32上，用于承载从旋转弯曲流道11出口处掉落的插片4。推入驱动机构31可以但不限于为推入气缸。
[0065]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：插接组件3结构简单，紧凑，占地小。可以顺利将从旋转弯曲流道11出口处掉落的插片4插接到待插机构5上，效率高，稳定性强。
[0066]
为了保证掉落的插片4顺利被夹座34承载，在某一状态下，夹座34的夹缝341位于旋转弯曲流道11出口处正下方。
[0067]
进一步，在上述实施方式的基础上，插接组件3还包括：夹紧驱动机构35。夹紧驱动机构35设置于滑板32上，用于切换夹座34夹紧或非夹紧状态。
[0068]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：夹紧驱动机构35可以切换夹座34夹紧或非夹紧状态，保证夹座34可以在滑板32滑动状态下，对插片4实现稳定的运输以及实现无偏差的插入动作。
[0069]
夹紧驱动机构35可以但不限于为夹紧气缸。
[0070]
夹座34在夹紧状态下，推入驱动机构31驱动滑板32前行，插片4插入待插机构5，实现插接动作；夹座34在非夹紧状态下，插片4可以顺利从旋转弯曲流道11出口处掉落至夹座34内，同时，当插接动作完成后，插片4在夹座34非夹紧状态下退出。
[0071]
进一步，在上述实施方式的基础上，插接组件3还包括：限位块36。
[0072]
限位块36设置于底座1上，用于对滑板32的滑动范围进行限制。
[0073]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：采用限位块36进行限位，滑板32在有效范围内滑动。
[0074]
如：插片4在初始位置(旋转弯曲流道11出口下方的位置)及插接位置(插片4与待插机构5接触的位置)定位准确。
[0075]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，旋转弯曲流道11的流道型线为圆弧。
[0076]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：保证插片4在旋转弯曲流道11内运输的流畅性。如图1所示，旋转弯曲流道11的流道型线为1/4圆的圆弧，经过旋转弯曲流道11的插片4变换了90度角，实现旋转。当然，在其他实施例中，旋转弯曲流道11的流道型线可以为1/3圆的圆弧、1/5圆的圆弧、1/6圆的圆弧等等。
[0077]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在底座1上还设有与旋转弯曲流道11连通的入料流道12，入料流道12用于传输插片4至旋转弯曲流道11的入口。
[0078]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：采用入料流道12进行插片4的运输，节省人力，提高效率。入料流道12常采用直线型的流道。
[0079]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.旋转插入装置，其特征在于，包括：底座，在所述底座上设有旋转弯曲流道，所述旋转弯曲流道内依次安放多个插片，用于调整插片角度；旋转拨动组件，所述旋转拨动组件设置于所述底座上，用于拨动所述旋转弯曲流道内插片，使最靠近其出口处的插片依靠其自身重力从出口掉落；插接组件，所述插接组件设置于所述底座上，用于将从所述旋转弯曲流道出口处掉落的插片插入到待插机构上。2.根据权利要求1所述的旋转插入装置，其特征在于，所述旋转拨动组件包括：旋转驱动机构以及与所述旋转驱动机构传动连接的旋转臂，在所述旋转臂上设有用于与所述旋转弯曲流道内插片接触的旋转拨爪。3.根据权利要求2所述的旋转插入装置，其特征在于，所述旋转拨爪具有卡接缺口，所述卡接缺口用于与所述插片的凸边接触。4.根据权利要求2所述的旋转插入装置，其特征在于，所述旋转臂的全部或部分能够沿所述旋转弯曲流道滑动。5.根据权利要求4所述的旋转插入装置，其特征在于，所述旋转臂能够沿旋转弯曲流道滑动部分的外轮廓与所述旋转弯曲流道的流道内轮廓相适配。6.根据权利要求1所述的旋转插入装置，其特征在于，所述插接组件包括：推入驱动机构；滑板，所述滑板与所述推入驱动机构传动连接；导轨，所述导轨为所述滑板提供滑道；夹座，所述夹座设置于滑板上，用于承载从所述旋转弯曲流道出口处掉落的插片。7.根据权利要求6所述的旋转插入装置，其特征在于，所述插接组件还包括：夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构设置于所述滑板上，用于切换所述夹座夹紧或非夹紧状态。8.根据权利要求6所述的旋转插入装置，其特征在于，所述插接组件还包括：限位块，所述限位块设置于所述底座上，用于对所述滑板的滑动范围进行限制。9.根据权利要求1-8任一项所述的旋转插入装置，其特征在于，所述旋转弯曲流道的流道型线为圆弧。10.根据权利要求1-8任一项所述的旋转插入装置，其特征在于，在所述底座上还设有与所述旋转弯曲流道连通的入料流道，所述入料流道用于传输插片至所述旋转弯曲流道的入口。

技术总结
本实用新型公开一种旋转插入装置，包括：底座、旋转拨动组件及插接组件。在底座上设有旋转弯曲流道，旋转弯曲流道内依次安放多个插片，用于调整插片角度；旋转拨动组件设置于底座上，用于拨动旋转弯曲流道内插片，使最靠近其出口处的插片依靠其自身重力从出口掉落；插接组件设置于底座上，用于将从旋转弯曲流道出口处掉落的插片插入到待插机构上。本实用新型结构简单，占地面积小，无需人工干预，可实现自动化插片，且插片效率高。且插片效率高。且插片效率高。


技术研发人员：朱国辉 徐爱新 丁晓燕 张焕新 李瑞 闻锐 刘星 曾标 蔡俊 熊昺靓 张学斌
受保护的技术使用者：昆山奥泰克自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/5/25