储物箱传送装置、货柜及组合货柜的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种储物箱传送装置、货柜及组合货柜。


背景技术：

2.储物柜，用于储藏各种物品。一般地，储物柜需要将物品储藏在储物柜的多个位置，当需要拿取相应物品时，则需要在储物柜的相应位置去翻找。一种简便的方式是，利用调度机构在储物柜内部进行物品的拿取。但是，由于物品本身形状各异，不具有标准形状，调度机构拿取物品较为不便。同时，由于调度机构直接接触物品并需要向物品施力才能拿取，容易导致物品损坏。
3.为此，设置一种利用储物箱储存物品然后调度储物箱的货柜，可以解决上述问题。但是，在调度储物箱时，可能因为传送储物箱的机构的速度控制不好导致储物箱的放置位置不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种储物箱传送装置、货柜及组合货柜。
5.本实用新型第一方面，提供了一种储物箱传送装置，包括：
6.托架；
7.导轨，设置在所述托架上，并沿所述储物箱传送装置的第一传送方向延伸；
8.移动置物架，设置在所述导轨上并能沿所述导轨移动，用于承载储物箱并沿所述第一传送方向传送所述储物箱；
9.其中，所述移动置物架包括朝向所述托架延伸的检测件，所述托架上沿所述第一传送方向依次设置至少两个位置检测单元，所述检测件在经过所述位置检测单元时能够被所述位置检测单元所检测。
10.本实用新型第二方面，提供了一种货柜，包括：
11.柜体；
12.多个用于放置物品的储物箱；
13.沿所述柜体的第一侧壁的内表面设置的多个用于放置所述储物箱的放置位；
14.传送机构，设置于所述放置位的一侧，用于沿第二传送方向移动所述储物箱，其中，所述第二传送方向与多个所述放置位的排列方向一致；以及
15.如第一方面所述的储物箱传送装置，设置在所述传送机构上，用于承载所述储物箱并沿所述第二传送方向运动，以及在与所述放置位对准时将所述储物箱沿所述第一传送方向移动到所述放置位中或者从所述放置位中取出。
16.本实用新型第三方面，提供了一种组合货柜，包括至少两个如第二方面所述的货柜；至少两个所述货柜并列设置并通过连接机构相互固定连接。
17.本实用新型提供的储物箱传送装置、货柜及组合货柜，通过在储物箱传送装置的不同位置设置位置检测单元，使得在调度储物箱时可以对其传送位置进行检测，提供了基
于该位置检测对储物箱的传送速度进行控制的基础，进而保证储物箱放置位置的准确性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1a示出了本实用新型实施例所提供的示例性货柜的示意图。
20.图1b示出了本实用新型实施例所提供的示例性货柜的内部结构示意图。
21.图1c示出了根据本实用新型实施例的储物箱的示意图。
22.图1d示出了图1b的货架的放置位的位置的放大示意图。
23.图2a示出了本公开实施例所提供的储物箱传送装置在一种状态下的示意图。
24.图2b示出了本公开实施例所提供的储物箱传送装置在另一种状态下的示意图。
25.图2c示出了本公开实施例所提供的储物箱传送装置在又一种状态下的示意图。
26.图2d示出了图2a中位置检测单元所在位置的放大示意图。
27.图2e示出了图1b的货架的第二传送机构的位置的放大示意图。
28.图3示出了本实用新型实施例所提供的示例性组合货柜的示意图。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
30.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
31.图1a示出了本实用新型实施例所提供的示例性货柜100的示意图。图1b示出了本实用新型实施例所提供的示例性货柜100的内部结构示意图。
32.如图1a和图1b所示，货柜100可以包括柜体102和设置在柜体102内部的多个用于放置物品的储物箱(例如，储物箱104a～104c)。储物箱104a～104c可以用于存放各种物品，并能在柜体102内部被相应的机构所移动和调度。可以理解的是，根据货柜100的大小以及储物箱的大小，货柜100中放置的储物箱的数量并不限于3个，也可以是更多或更少，具体数量根据需要设定，在此不做限制。
33.柜体102可以包括相对设置的第一侧壁1022和第二侧壁1024。在第一侧壁1022的内表面上可以设置多个用于放置储物箱的放置位(例如，放置位106a～106c)。
34.在一些实施例中，如图1b所示，放置位106a～106c的两侧可以设置有固定架1062a
～1062c。固定架1062a～1062c可以设置有用于固定储物箱104a～104c的开槽(图中未示出)。图1c示出了根据本实用新型实施例的储物箱104a的示意图。以图1c所示为例，储物箱104a的两侧可以设置有挂钩1042a。图1d示出了图1b的货架100的放置位106a的位置的放大示意图。以图1d所示为例，储物箱104a可以通过挂钩1042a与固定架的开槽1064a卡接配合而固定在放置位106a中。通过卡接配合的方式，便于传送机构对储物箱的放置和拿取。在一些实施例中，以图1c所示为例，挂钩1042a的截面形状可以是l形，如图1d所示，开槽1064a的截面形状可以为楔形。这样，开槽1064a具有上宽下窄的结构，可以比较容易地使挂钩1042a与其卡接，当挂钩1042a继续向下移动，则可以与开槽1064a较窄的部分紧密卡接而固定。
35.在一些实施例中，以图1d所示为例，固定架1062a的上表面可以设置第一固定销1066a，挂钩1042a可以设置有第一开孔1044a，储物箱104a固定在放置位106a中时，第一固定销1066a与第一开孔1044a卡接固定，从而进一步保证了储物箱104a在放置位106a中的位置固定，提高稳定性。图中所示的固定销和开孔的数量均为两个，可以理解的是，根据实际需求不同，例如，增加稳定性的考虑，固定销和开孔的数量还可以增加。
36.在一些实施例中，如图1b所示，放置位106a～106c还可以分别设置托架1068a～1068c，储物箱104a～104c固定在放置位106a～106c中时，托架1068a～1068c用于支撑储物箱104a～104c，从而防止储物箱104a～104c从放置位106a～106c中跌落。
37.在一些实施例中，如图1b所示，多个放置位106a～106c的排列方向为竖直方向，上方放置位(例如，放置位106a)的托架(例如，1068a)同时可以用作相邻的下方放置位(例如，放置位106b)的顶部挡板。顶部挡板可以在放置储物箱时提供储物箱在放置位中的抬起高度。这样设计同时也节省了柜体102的内部空间，使得结构紧凑。
38.为了实现储物箱104a～104c在货柜100内部的移动与调度，如图1b所示，货柜100还可以包括传送机构108和储物箱传送装置110。传送机构108可以设置于放置位106a～106c的一侧，可以用于沿第二传送方向202移动储物箱104a～104c。如图1b所示，第二传送方向202可以与多个放置位106a～106c的排列方向一致。储物箱传送装置110，可以设置在传送机构108上，可以用于承载储物箱104a～104c并可以沿第二传送方向202运动，以及在与放置位106a～106c对准时将储物箱104a～104c沿第一传送方向204移动到放置位106a～106c中或者将储物箱104a～104c从放置位106a～106c中取出。这样，通过利用传送机构108和储物箱传送装置110在第二传送方向202和第一传送方向204移动储物箱104a～104c，从而实现了使储物箱104a～104c在货柜100的各放置位106a～106c间移动和调度的目的。
39.在一些实施例中，如图1b所示，传送机构108可以进一步包括导轨1082和牵引机构1084。导轨1082可以用于为储物箱传送装置110提供移动的导向，使储物箱传送装置110在竖直方向上只能沿第二传送方向202移动。牵引机构1084可以用于提供储物箱传送装置110沿第二传送方向202移动的动力，以使储物箱传送装置110能够在该动力下沿第二传送方向202移动。如图1b所述，牵引机构1084可以包括牵引绳/带，储物箱传送装置110与该牵引绳/带固定连接，当牵引绳/带沿第二传送方向202运动时可以带动储物箱传送装置110沿第二传送方向202移动。
40.图2a至图2c分别示出了本公开实施例所提供的储物箱传送装置110在三种状态下的示意图。
41.如图1b、图2a至图2c所示，储物箱传送装置110可以进一步包括托架1102、导轨
1104和移动置物架1106。托架1102可以设置在传送机构108上(例如，设置在传送机构108的导轨1082上)，并可以沿第二传送方向202移动以带动储物箱传送装置110整体沿第二传送方向202移动。导轨1104设置在托架1102上，并沿储物箱传送装置110的第一传送方向204延伸，以提供沿第一传送方向204的导向。移动置物架1106设置在导轨1104上并能沿导轨1104移动，用于承载储物箱(例如，储物箱104a)并沿第一传送方向204传送该储物箱。例如，移动置物架1106可以用于在储物箱传送装置110与放置位106a～106c对准时将储物箱104a～104c沿第一传送方向204移动到放置位106a～106c中或者从放置位106a～106c中取出。
42.进一步地，为了检测移动置物架1106在移动过程中所在位置进而基于该位置来调整其移动速度，移动置物架1106可以包括朝向托架1102延伸的检测件11062，托架1102上沿第一传送方向204依次设置至少两个位置检测单元(例如，位置检测单元1108a、1108b、1108c)，该检测件11062在经过位置检测单元时能够被该位置检测单元所检测，位置检测单元在检测到检测件11062后可以生成相应的检测信号并发送给控制单元(图中未示出)。
43.在一些实施例中，如图2a至图2c所示，托架1102上可以设置三个位置检测单元，包括第一位置检测单元1108a、第二位置检测单元1108b和第三位置检测单元1108c。
44.第一位置检测单元1108a可以设置在托架1102的第一端(该第一端可以是托架1102朝向远离放置位的方向的端部)，第二位置检测单元1108b与第一位置检测单元1108a之间相距第一距离，第三位置检测单元1108c与第二位置检测单元1108b之间相距第二距离，第三位置检测单元1108c设置在托架1102的第二端(该第二端可以是托架1102朝向放置位的方向的端部)。其中，该第一距离大于该第二距离，例如，该第一距离可以是该第二距离的3～10倍。如图2a和图2c所示，当检测件11062位于托架1102的第一端时(图2a所示)，检测件11062与第一位置检测单元1108a位置对应；当检测件11062位于托架1102的第二端时(图2c所示)，检测件11062与第三位置检测单元1108c位置对应。
45.在一些实施例中，储物箱传送装置110还可以进一步包括控制单元(图中未示出)和驱动机构(图中未示出)。该驱动机构可以与移动置物架1106连接，用于提供该移动置物架1106沿所述第一传送方向204的驱动力。
46.该控制单元可以与三个位置检测单元电耦接并可以执行以下步骤：当检测件11062位于托架1102的第一端时(图2a所示)，接收第一位置检测单元1108a的位置检测信号，控制该驱动机构驱动移动置物架1106以第一速度v1沿第一传送方向204移动；当检测件11062经过第二位置检测单元1108b时(图2b所示)，接收第二位置检测单元1108b的位置检测信号，控制该驱动机构驱动移动置物架1106以第二速度v2沿第一传送方向204移动；以及，当检测件11062位于托架1102的第二端时(图2c所示)，接收第三位置检测单元1108c的位置检测信号，控制该驱动机构停止驱动移动置物架1106；其中，该第一速度v1大于该第二速度v2。
47.这样，通过在刚开始传送储物箱时驱动移动置物架1106以较高的速度向托架1102的第二端移动，并且当检测件11062通过第二位置检测单元1108b时，控制移动置物架1106减速，以较低的速度继续向托架1102的第二端移动，并在检测件11062经过位于第二端的第三位置检测单元1108c时，触发停止命令，从而可以在即将到达托架1102末端时提前减速，以提高储物箱进入目标位置的精度。
48.在一些实施例中，如图2a至图2c所示，移动置物架1106可以进一步包括移动部
11064和支撑部11066。移动部11064与导轨1104滑动连接，支撑部11066设置在移动部11064上并用于承载储物箱(例如，储物箱104a)，检测件可以固定在移动部11064上。移动部11064可以设置在支撑部11066的第一端，支撑部11066的长度与储物箱(例如，储物箱104a)的深度一致，移动部11064的长度小于支撑部11066的长度的1/2。由于移动置物架1106是通过移动部11064与导轨1104滑动连接，因此，为了使移动置物架1106整体的移动较为容易，将移动部11064的长度设置得较短，使得移动置物架1106与导轨连接的部分较短(相应地摩擦力就更小)，有利于移动置物架1106的移动。
49.图2d示出了图2a中位置检测单元1108a所在位置的放大示意图。
50.如图2d所示，在一些实施例中，位置检测单元(例如，位置检测单元1108a)可以进一步包括固定件11082a和检测器(图中未示出)。该固定件11082a固定在托架1102上，其朝向检测件11062的一端具有通槽11084a。移动置物架1106沿导轨1104移动时，检测件11062能够在通槽11084a中移动，该检测器设置在通槽11084a中并能检测在通槽11084a中移动的该检测件11062。这样，位置检测单元中设置通槽来供检测件11062在其中移动，一方面能够保证检测信号的准确性，另一方面能为检测件11062提供一定导向作用，当位置检测单元中的检测信号出现异常时，维修人员还能及时发现问题。
51.在一些实施例中，该检测器可以进一步包括红外发射器(图中未示出)和红外接收器(图中未示出)，该通槽11084a包括第一侧壁11086a和第二侧壁11088a，该第一侧壁11086a中可以设置该红外发射器，该第二侧壁11088a中可以设置该红外接收器，该红外发射器和该红外接收器的位置对应，且检测件11062在通槽11084a中移动时能够阻挡红外发射器发出的红外信号被红外接收器接收，从而使位置检测单元1108a产生位置检测信号，提示该位置检测单元1108a的所在位置经过了该检测件11062。在一些实施例中，如图2d所示，第一侧壁11086a和第二侧壁11088a还可以设置供红外线射出和进入的小孔。
52.本实施例采用了红外传感器来实现位置检测的功能，可以理解的是，在本领域中还有其他传感器可以实现该功能，因此，这里的实施例仅是示例性的。
53.图2e示出了图1b的货架100的储物箱传送装置110的位置的放大示意图。如图2e所示，在一些实施例中，支撑部11066的上表面可以设置第二固定销11068。以图1c所示为例，储物箱104a的两侧可以设置固定凸起1046a，固定凸起1046a的下表面可以设置第二开孔(图中未示出)。支撑部11066可以通过第二固定销1106与该第二开孔卡接固定以与储物箱104a固定。这样，当储物箱104a与支撑部11066相固定之后，移动置物架1106沿第一传送方向204移动时即可带动储物箱104a移动。图中所示的固定销和开孔的数量均为两个，可以理解的是，根据实际需求不同，例如，增加稳定性的考虑，固定销和开孔的数量还可以增加。
54.在一些实施例中，如图1a和图1b所示，货柜100还可以包括取物开口112。该取物开口112可以设置在柜体102的第二侧壁1024上，用于提供人或机器伸入、伸出的通道。
55.在一些实施例中，如图1b所示，货柜100还可以包括推送机构114。推送机构114可以设置在第一侧壁1022的与取物开口112相对的位置，并可以用于在储物箱104a～104c与取物开口112对准时将储物箱104a～104c中的物品从取物开口112推出。
56.在一些实施例中，如图1b所示，货柜100还可以包括取物挡板116和推拉机构118。取物挡板116可以与第二侧壁1024贴合，用于遮挡或暴露取物开口。推拉机构118可以设置在第二侧壁1024上并与取物挡板116连接，并可以用于沿第二侧壁1024推出或拉起取物挡
板116以使取物开口112被遮挡或暴露。当推拉机构118沿第二侧壁1024推出取物挡板116，取物开口112被取物挡板116所遮挡，当推拉机构118沿第二侧壁1024拉起取物挡板116，取物开口112被暴露出来，人或机器可以伸入或伸出取物开口112。
57.在一些实施例中，如图1c所示，储物箱104a朝向第二侧壁1024的一面具有活动挡板1048a，推送机构114能够推动该活动挡板1050a进而伸入储物箱104a中以将储物箱104a中的物品从取物开口112推出。在一些实施例中，活动挡板1048a为单向运动的挡板，即仅能朝向储物箱内部运动，不能朝向储物箱外部运动。这样可以避免储物箱在运动过程中物品掉落。
58.在一些实施例中，如图1a所示，货柜100的第二侧壁1024的外表面还可以设置显示屏120、二维码扫描窗口122、隐藏式按压维修门锁124以及可拆卸柜机对接框126。显示屏120可以显示货柜100的相关信息，例如，内部的储物箱104a～104c的储物情况。二维码扫描窗口122可以用于扫描外部提供的二维码，该二维码可以包含用于验证身份或提取物品的信息。隐藏式按压维修门锁124可以在被按压时打开以便工作人员进行维修。可拆卸柜机对接框126可以用于与配送物品的机器人进行对接，以将货柜100的储物箱104a～104c所储藏的物品送入机器人。
59.在一些实施例中，所述货柜100还可以包括控制单元(图中未示出)，用于对货柜100的各部件提供控制指令和驱动信号。例如，传送机构108、储物箱传送装置110、推送机构114和推拉机构118可以分别包括控制电机，控制单元则可以向各控制电机提供相应的控制指令或驱动信号，以使控制电机带动各部件完成相应的工作。
60.本实用新型实施例还提供了一种组合货柜，以弥补单个货柜可能存在的储物量不充足的问题。
61.图3示出了本实用新型实施例所提供的示例性组合货柜200的示意图。
62.如图3所示，组合货柜200可以包括两个货柜100a和100b。货柜100a和100b并列设置并可以通过连接机构(例如，螺钉)相互固定连接。货柜100a和100b可以是前述货柜100的任一实施例或实施例的排列、组合。
63.在一些实施例中，如图3所示，货柜100a和100b可以分别包括取物开口112a和112b，取物开口112a和112b的设置位置不相同，使得取物开口112a和112b可以分别对接设置有高度不同的取物部件的机器人(未示出)。
64.可以理解的是，根据实际需求的不同，组合货柜200还可以进一步增加货柜，以储存更多的物品。当设置更多货柜时，新增的货柜的取物开口可以与取物开口112a和112b均不相同，也可以与其中之一相同，这都是可以具体设计的，在此不再赘述。
65.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
66.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本实用新型实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本实用新型实施例难以理解，并且这也
考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本实用新型实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本实用新型的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本实用新型实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
67.尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
68.本实用新型实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种储物箱传送装置，其特征在于，包括：托架；导轨，设置在所述托架上，并沿所述储物箱传送装置的第一传送方向延伸；移动置物架，设置在所述导轨上并能沿所述导轨移动，用于承载储物箱并沿所述第一传送方向传送所述储物箱；其中，所述移动置物架包括朝向所述托架延伸的检测件，所述托架上沿所述第一传送方向依次设置至少两个位置检测单元，所述检测件在经过所述位置检测单元时能够被所述位置检测单元所检测。2.如权利要求1所述的储物箱传送装置，其特征在于，所述托架上设置三个所述位置检测单元，包括第一位置检测单元、第二位置检测单元和第三位置检测单元；所述第一位置检测单元设置在所述托架的第一端，所述第二位置检测单元与所述第一位置检测单元之间相距第一距离，所述第三位置检测单元与所述第二位置检测单元之间相距第二距离，所述第三位置检测单元设置在所述托架的第二端；其中，所述第一距离大于所述第二距离。3.如权利要求1或2所述的储物箱传送装置，其特征在于，所述位置检测单元包括固定件和检测器，所述固定件固定在所述托架上，所述固定件朝向所述检测件的一端具有通槽，所述移动置物架沿所述导轨移动时，所述检测件能够在所述通槽中移动，所述检测器设置在所述通槽中并能检测在所述通槽中移动的所述检测件。4.如权利要求3所述的储物箱传送装置，其特征在于，所述检测器包括红外发射器和红外接收器，所述通槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁中设置所述红外发射器，所述第二侧壁中设置所述红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器位置对应，且所述检测件在所述通槽中移动时能够阻挡所述红外发射器发出的红外信号被所述红外接收器接收。5.如权利要求2所述的储物箱传送装置，其特征在于，还包括控制单元和驱动机构；所述驱动机构与所述移动置物架连接，用于提供所述移动置物架沿所述第一传送方向的驱动力；所述控制单元，与所述位置检测单元电耦接，并被配置为：接收所述第一位置检测单元的位置检测信号，控制所述驱动机构驱动所述移动置物架以第一速度沿所述第一传送方向移动；接收所述第二位置检测单元的位置检测信号，控制所述驱动机构驱动所述移动置物架以第二速度沿所述第一传送方向移动；以及接收所述第三位置检测单元的位置检测信号，控制所述驱动机构停止驱动所述移动置物架；其中，所述第一速度大于所述第二速度。6.如权利要求1所述的储物箱传送装置，其特征在于，所述移动置物架包括移动部和支撑部，所述移动部与所述导轨滑动连接，所述支撑部设置在所述移动部上并用于承载所述储物箱，所述检测件固定在所述移动部上；所述移动部设置在所述支撑部的第一端，所述支撑部的长度与所述储物箱的深度一致，所述移动部的长度小于所述支撑部的长度的1/2。7.如权利要求6所述的储物箱传送装置，其特征在于，所述支撑部的上表面设置有固定
销，所述储物箱的两侧设置固定凸起，所述固定凸起的下表面设置开孔，所述支撑部通过所述固定销与所述开孔卡接固定以与所述储物箱固定。8.一种货柜，其特征在于，包括：柜体；多个用于放置物品的储物箱；沿所述柜体的第一侧壁的内表面设置的多个用于放置所述储物箱的放置位；传送机构，设置于所述放置位的一侧，用于沿第二传送方向移动所述储物箱，其中，所述第二传送方向与多个所述放置位的排列方向一致；以及如权利要求1-7任一项所述的储物箱传送装置，设置在所述传送机构上，用于承载所述储物箱并沿所述第二传送方向运动，以及在与所述放置位对准时将所述储物箱沿所述第一传送方向移动到所述放置位中或者从所述放置位中取出。9.如权利要求8所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括：取物开口，设置在所述柜体的第二侧壁上，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置；推送机构，设置在所述第一侧壁的与所述取物开口相对的位置，用于在所述储物箱与所述取物开口对准时将所述储物箱中的物品从所述取物开口推出。10.一种组合货柜，包括至少两个如权利要求8或9所述的货柜；至少两个所述货柜并列设置并通过连接机构相互固定连接。11.如权利要求10所述的组合货柜，其中，至少两个所述货柜分别包括取物开口，两个所述货柜的所述取物开口的设置位置不同。

技术总结
本实用新型提供一种储物箱传送装置、货柜及组合货柜。该储物箱传送装置，包括：托架；导轨，设置在所述托架上，并沿所述储物箱传送装置的第一传送方向延伸；移动置物架，设置在所述导轨上并能沿所述导轨移动，用于承载储物箱并沿所述第一传送方向传送所述储物箱；其中，所述移动置物架包括朝向所述托架延伸的检测件，所述托架上沿所述第一传送方向依次设置至少两个位置检测单元，所述检测件在经过所述位置检测单元时能够被所述位置检测单元所检测。置检测单元时能够被所述位置检测单元所检测。置检测单元时能够被所述位置检测单元所检测。


技术研发人员：杨建成 王飞 朱烨
受保护的技术使用者：北京远鲸科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/5/25