洗涤剂液位反映装置、检测装置、系统及方法与流程

1.本发明涉及电子检测领域，更具体地涉及一种洗涤剂液位反映装置、检测装置、系统及方法。


背景技术：

2.随着带有自动投放洗涤剂的洗衣机的普及，如何对洗涤剂余量进行检测成为本领域关注的问题。当前大部分洗衣机不能准确计算出洗涤剂余量，相当一部分机型只在洗涤剂用完时才发出余量不足预警。
3.而随着用户对洗衣体验的要求不断提高，洗涤剂余量的精确测量能给人们提供更好的洗衣计划，如洗衣机通过判断用户洗衣习惯制定洗涤剂消耗速率，更加及时地提醒用户补充洗涤剂等。
4.已知的一种通过探针检测洗涤剂余量的方法，其通过在三个不同高度设置探针，三个探针与底部共用探针构成导电回路，三个不同探针的导电回路能间接计算三个不同高度的液位。但该方式也仅能预示出三个固定探针高度的液位，并不能达到精确测量的目的。
5.上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种洗涤剂液位反映装置、检测装置、系统及方法等，能够有效地解决无法精确测量洗涤剂的量的问题。
7.为此，本发明一方面提供了一种洗涤剂液位反映装置，另一方面提供了一种洗涤剂盒，另一方面提供了一种洗涤剂液位检测装置，另一方面提供了一种涤剂液位检测系统，另一方面提供了一种洗涤剂液位检测方法，另一方面提供了一种洗衣机。本发明的方案相比其他方法，至少具有以下优点中的一个：检测洗涤剂液位的精度提高，相关装置/电路功耗低稳定性高，解决了传统方案中测量部件(例如，探针)水电不隔离的问题，解决了传统方案中测量部件(例如，探针)被腐蚀的问题。
8.本发明的第一方面提供了一种洗涤剂液位反映装置，包括：活塞管，与用于盛放洗涤剂的洗涤剂盒的盒体连通；活塞，密封且可滑动地置于所述活塞管内，具有用于承受洗涤剂压力的第一面和与该第一面相对的第二面；弹性部件，设置在与所述活塞的第二面相对的位置，用于向所述活塞提供抵抗所述洗涤剂压力的弹性力并将所述活塞保持在所述活塞管内。
9.根据本发明的一个实施例，其中，所述活塞管位于所述盒体的底壁下方；或所述活塞管位于所述盒体的侧壁的底部外侧。
10.根据本发明的一个实施例，其中，当所述活塞管位于所述盒体的底壁下方时，在所述洗涤剂盒内没有洗涤剂的状态下，所述活塞的第一面与所述底壁平齐。
11.根据本发明的一个实施例，其中，所述活塞管通过所述盒体的底壁与所述洗涤剂
盒连通；或所述活塞管通过所述盒体的侧壁的底部区域与所述盒体连通。
12.根据本发明的一个实施例，其中，所述活塞管相对于所述盒体的底壁水平延伸；或所述活塞管相对于所述盒体的底壁斜向下延伸；或所述活塞管垂直于所述盒体的底壁。
13.根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：与所述活塞连接的活塞杆，在所述活塞的移动过程中，所述活塞杆的远离所述活塞的一端始终位于所述活塞管之外。
14.根据本发明的一个实施例，其中，所述弹性部件的一端用于与所述活塞的第二面抵接/连接；或，所述弹性部件的一端用于与所述活塞的活塞杆抵接/连接；或，所述弹性部件具有位置固定的第一端和位置可变且与所述第一端相对的第二端，所述第二端用于与所述活塞的第二面或与所述活塞的活塞杆抵接/连接。
15.根据本发明的一个实施例，其中，所述弹性部件为弹簧或气压伸缩杆。
16.本发明的第二方面提供一种洗涤剂盒，用于盛放洗涤剂，所述洗涤剂盒包括盒体和根据本发明的第一方面或其实施例的液位反映装置。
17.本发明的第三方面提供一种洗涤剂液位检测装置，用于检测根据本发明第一方面或其实施例的液位反映装置所反映的液位信息，所述检测装置包括：分压电路，具有串联的第一阻抗元件和第二阻抗元件，所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中的一者具有用于改变接入所述分压电路的阻抗值的滑动件，所述滑动件设置为可与所述洗涤剂液位反映装置的活塞随动,所述分压电路的电压输出端位于所述第一阻抗元件和第二阻抗元件之间；信号处理电路，与所述电压输出端电连接以采集所述分压电路的输出电压值，并将所述输出电压值转换为对应的液位值。
18.根据本发明的一个实施例，其中，所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中具有所述滑动件的一者为电阻丝或滑动变阻器。
19.根据本发明的一个实施例，其中，所述滑动件为电的良导体；或，所述滑动件的与所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中的所述一者接触的一端呈针状。
20.根据本发明的一个实施例，其中，所述滑动件与所述电压输出端导线连接。
21.根据本发明的一个实施例，其中，所述滑动件固定连接于所述活塞或所述活塞的活塞杆。
22.本发明的第四方面提供一种洗涤剂液位检测装置，所述检测装置包括：分压电路，具有串联的第一阻抗元件和第二阻抗元件，所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中的一者具有用于改变接入所述分压电路的阻抗值的滑动件，所述分压电路的电压输出端位于所述第一阻抗元件和第二阻抗元件之间；信号处理电路，与所述电压输出端电连接以采集所述分压电路的输出电压值，并将所述输出电压值转换为对应的液位值；其中，所述滑动件可用于固定于可移动物体上，以响应所述可移动物体的移动而改变所述分压电路的输出电压，所述可移动物体随洗涤剂盒中洗涤剂的液位变化而移动。
23.本发明的第五方面提供一种洗涤剂液位检测系统，所述系统包括：根据本发明第一方面或其实施例的洗涤剂液位反映装置和根据本发明第三方面或第四方面及其实施例的洗涤剂液位检测装置；或，包括根据本发明第二方面或其实施例的洗涤剂盒和根据本发明第三方面或第四方面及其实施例的洗涤剂液位检测装置。
24.本发明的第六方面提供一种洗涤剂液位检测方法，所述方法包括：
25.建立与所述洗涤剂盒流体连通的连通机构，所述连通机构的通道内设置有可移动
件，所述可移动件设置为：可随所述洗涤剂盒内的洗涤剂的增加而在所述连通机构内向第一方向移动，以及随所述洗涤剂盒内的洗涤剂的减少而在所述连通机构内向第二方向移动；建立所述可移动件与可调阻抗元件的联动关系，使得随着所述可移动件的移动而改变所述可调阻抗元件的阻抗值；将所述可调阻抗元件作为分压电路的阻抗之一，并且将所述可调阻抗元件以其阻抗值变化会影响分压电路的输出电压的方式连入所述分压电路；通过检测所述分压电路的输出电压确定洗涤剂液位。
26.本发明的第七方面提供一种洗涤剂液位检测方法，包括：采用根据本发明第三方面或第四方面及其实施例的洗涤剂液位检测装置实时检测洗涤剂液位值；或者进一步包括：将检测到的洗涤剂液位值和目标液位值的进行比对，根据二者的数值关系输出与洗涤剂的量相关的提醒信息。
27.本发明的第八方面提供一种洗衣机，其具有本发明提供的洗涤剂液位反映装置、洗涤剂盒或洗涤剂液位检测装置。
28.本发明能够高精度地检测洗涤剂液位(等同于检测洗涤剂的量)，在很大程度上提高了基于洗涤剂液位进行相关提醒(例如，提醒增加洗涤剂)、统计(例如，统计洗衣时的洗涤剂消耗)或控制(例如，控制洗涤剂的自动添加)的精确度。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1a是根据本发明的一个示例性的实施例的洗涤剂盒的简易结构示意图；
31.图1b是根据本发明的一个示例性的实施例的洗涤剂盒的简易结构示意图；
32.图2a是根据本发明的一个示例性实施例的洗涤剂盒的简易结构示意图；
33.图2b是根据本发明的一个示例性实施例的气压伸缩杆的简易结构示意图；
34.图3是根据本发明一个示例性的实施例的洗涤剂液位检测装置的简易结构示意图；
35.图4是根据本发明一个示例性的实施例的洗涤剂液位检测装置的简易结构示意图；
36.图5是根据本发明一个示例性的实施例的洗涤剂液位检测系统的简易结构示意图；
37.图6是根据本发明一个示例性实施例的洗涤剂液位检测方法的流程示意图；
38.图7是根据本发明一个示例性实施例的洗涤剂液位检测方法的流程示意图。
具体实施例
39.如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有
理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
40.本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
41.下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
42.此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗涤设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
43.图1a是根据本发明的一个示例性的实施例的洗涤剂盒的结构示意图。所示洗涤剂盒1用于盛放洗涤剂。需要说明的是，本说明书中所提及的“洗涤剂”是一个概括性概念，包含纯粹的洗涤剂、柔顺剂、护理剂等衣物洗涤时可以使用的“洗涤用剂”。
44.如图1a所示，洗涤剂盒1包括盒体11和洗涤剂液位反映装置12。所述洗涤剂液位反映装置12通过呈现特定的变化来反映液位的变化，也即洗涤剂量的变化。图1a中的洗涤剂盒1为没有添加洗涤剂的状态。
45.洗涤剂液位反映装置12包括活塞管121、活塞122和弹性部件123。其中，活塞管121与洗涤剂盒1的盒体11流体连通；活塞122密封且可滑动地置于所述活塞管121内，具有用于承受洗涤剂压力的第一面和与该第一面相对的第二面(即相对于所述第一面而言远离洗涤剂的第二面)。弹性部件123位于与活塞122的第二面相对的位置，用于向活塞122提供抵抗洗涤剂压力的弹性力并将所述活塞122保持在所述活塞管121内。换言之，通过弹性部件123，使得活塞122能够随着洗涤剂量的增大(液位升高)而在活塞管121内沿第一方向(压缩弹性部件123的方向)移动，随着洗涤剂量的减小(液位下降)而在活塞管121内沿第二方向(弹性部件123的延伸方向)移动。
46.采用本实施例中提供的洗涤剂液位反映装置12，通过活塞122响应于洗涤剂液位的变化而产生的移动，能够直观、准确地的反映洗涤剂液位的变化。并且为后续精准的检测洗涤剂液位提供了基础。
47.在本发明实施例中，并不限制活塞管121和活塞122的具体形状，只要二者能够配合实现前文描述的功能既可。例如，活塞管121可以是方形管、直管、弯管等。
48.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图1a所示，活塞管121位于盒体11的底壁的下方，活塞管121通过盒体11的底壁与盒体11连通。
49.在本实现方式中，当盒体11内没有洗涤剂时，活塞122在弹性部件123的作用下，至少其第二面维持在活塞管121内。例如，活塞122的第一面高于底壁、与底壁平齐或低于底壁(即，位于活塞管121内)。其中，活塞122的第一面与底壁平齐时(如图1a所示，活塞122和活
塞杆124的重力与弹性部件123的弹力相互平衡)，洗涤剂液位反映装置12不仅可以完整反映洗涤剂从无到有一部分到满的完整过程，还有利于洗涤剂盒1的清洗。当然，从应用的角度考虑，不同的应用在是否需要反映洗涤剂从无到有一部分到满的完整过程方面具有不同的需求。
50.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图2a所示，活塞管121位于盒体11的侧壁的底部外侧，活塞管121通过盒体11的侧壁的底部区域与盒体11连通。其中，活塞管121与侧壁的连通位置越接近底壁，洗涤剂液位反映装置12对洗涤剂的液位变化的反映越早。
51.在本实现方式中，当盒体11内没有洗涤剂时，活塞122在弹性部件123的作用下，至少其第二面维持在活塞管121内。例如，活塞122的第一面伸入侧壁、与侧壁平齐或位于活塞管121内。
52.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图1a所示，活塞管121垂直于盒体11的底壁。或者，活塞管121可以相对于盒体11的底壁斜向下延伸(未图示)。或者，如图2a所示，活塞管121相对于盒体11的底壁水平延伸。当然还可以是其它设置，本发明对此不做具体限制。
53.需要说明的是，在本发明实施例及其各个实现方式中，并不必然要求对洗涤剂从无到有到满的完整过程进行精确反映。换言之，在某些实施例或实现方式中，即使仅能精确反映洗涤剂从无到有到满的完整过程中的某一段，也落在本发明保护的范围内。例如，仅精确的反映洗涤剂从达到一定量到满的过程。
54.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图1a所示，洗涤剂液位反映装置12还可以包括与活塞122连接的活塞杆124。
55.进一步可选地，在活塞122的移动过程中，所述活塞杆124的远离所述活塞122的一端可以始终位于所述活塞管121之外。
56.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图1a所示，弹性部件123是弹簧，其一端用于与活塞122的第二面或用于与活塞122的活塞杆124抵接/连接。这样，可以通过弹性部件123为活塞122提供抵抗洗涤剂压力的弹性力。
57.可选地，在本实施例的一种实现方式中，弹性部件123具有位置固定的第一端和位置可变且与所述第一端相对的第二端，所述第二端用于与所述活塞122的第二面或与所述活塞122的活塞杆124抵接/连接。其中，如图1a所示，弹性部件123的第一端可以连接在洗衣机的某个固定物或固定部位或固定位置上。
58.可选地，在本实施例的一种实现方式中，弹性部件123为弹簧或其他与弹簧的受力特性类似的弹性结构，例如，气压伸缩杆。
59.示例性地，参照图2b，气压伸缩杆包括气室壁a、将空气密封于气室壁a内且可相对于气室壁a滑动的活塞b、随所述活塞b活动而活动的活塞杆c。气压伸缩杆的作用与弹簧的作用相同，此处不再赘述。虽然没有图示，但本领域技术人员可以理解，在本实现方式中，活塞杆c可以与活塞杆124是一体的或者固定连接的，二者作为一个整体看待时，出于通过活塞杆带动下文所述滑动件移动的目的，该整体的至少一部分在随活塞122移动的过程中始终保持在活塞管121和和气室壁a之外。
60.图1b是根据本发明的一个示例性的实施例的洗涤剂盒的结构示意图。图1b呈现了当洗涤剂盒的盒体11中添加有洗涤剂时，活塞122的变化状态。本实施例相比于图1a所示实
施例的区别除了因添加有洗涤剂导致的活塞122的位置不同之外，本实施例提供的洗涤剂液位反映装置12还包括滑动件133。该滑动件133既可以与活塞122的活塞杆124连接，也可以直接与活塞122连接(例如，滑动件133成直角弯折状，此时活塞杆124可以省略)
61.由于滑动件133即可作为洗涤剂液位反映装置12的一部分，亦可作为下文提及的洗涤剂液位检测装置的一部分，因此，关于滑动件133的详细说明，请参照下文针对洗涤剂液位检测装置的描述。
62.结合图1a和图1b，在本发明的一种实施例中，在滑动件133固定在活塞杆124上时，随着活塞122的运动，活塞杆124的远离活塞122的一端始终位于活塞管121外部以保证滑动件133的滑动幅度与活塞122的移动幅度一致，进而保证对液位的准确反映与测量。
63.图3是根据本发明一个示例性的实施例的洗涤剂液位检测装置的结构示意图。所述洗涤剂液位检测装置13用于检测本发明所提供的洗涤剂液位反映装置所反映的液位信息。参照图3，洗涤剂液位检测装置13包括分压电路131和信号处理电路132。下面进行详细说明。
64.在本实施例中，分压电路131具有串联的第一阻抗元件rs和第二阻抗元件r2。第一阻抗元件rs和第二阻抗元件r2中的一者(本实施例中以第一阻抗元件rs为例)具有用于改变接入所述分压电路131的阻抗值的滑动件133(图中形状仅为示意)，该滑动件133设置为可与洗涤剂液位反映装置12的活塞122随动。具体而言，滑动件133设置为随洗涤剂液位反映装置12的活塞122或其活塞杆124的第一移动而产生第一滑动，所述第一移动与所述第一滑动的距离成正比。所述分压电路的电压输出端vout位于所述第一阻抗元件rs和第二阻抗元件r2之间。
65.信号处理电路132，与电压输出端vout电连接以采集所述分压电路131的输出电压值，并将所述输出电压值转换为对应的液位值。
66.采用本实施例提供的洗涤剂液位检测装置，能够精准的检测到洗涤剂反映装置所反映的洗涤剂液位信息。并且，相关电路及电子元器件不仅功耗低、稳定性高，而且均实现了与洗涤剂的隔离，解决了传统方案中测量部件(例如，探针)水电不隔离以及容易被腐蚀的问题。
67.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图3所示，分压电路131还可以具有用于分压的电阻r1(非必须)，其一端连接至电源，另一端串联至rs，rs再与r2串联。
68.在本实施例中，r2作为电压采样点，其阻值不可为0。如果在其他实现方式中，r2作为由滑动件133调整阻值的可变电阻元件，则应当设计以使得滑动件133响应于活塞122的移动而产生的滑动不会将r2的阻值调整的小于设定值。
69.可选地，在本实施例的一种实现方式中，第一阻抗元件rs和第二阻抗元件r2中具有滑动件133的一者(本实施例中为第一阻抗元件rs)为电阻丝。在其他实现方式中，也可以用滑动变阻器相应地代替。第一阻抗元件rs和第二阻抗元件r2均可以为电阻元件。
70.可选地，在本实施例的一种实现方式中，滑动件133为电的良导体，换言之，滑动件133的电阻值可以忽略(即，其电阻值不应当影响“分压电路的输出电压能够反映液位值”这一条件的成立。而在本发明下文详细描述该条件的成立逻辑的基础上，本领域技术人员可以根据需要设计滑动件133、阻抗元件rs和r2的阻值)，例如为0。
71.可选地，在本实施例的一种实现方式中，滑动件133的与所述第一阻抗元件rs接触
的一端呈针状，以进一步保障第一阻抗元件rs的阻值变化能够精准地反映活塞122的位移，进而提高液位检测结果的准确性。当然，滑动件133也可以整体成如图3所示的顶针形状。
72.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图3所示，滑动件133与所述电压输出端vout导线连接。
73.可选地，在本实施例的一种实现方式中，滑动件133固定连接于活塞122或所述活塞122的活塞杆124(参照图1b)。
74.可选地，在本实施例的一种实现方式中，信号处理电路132包括与电压输出端vout电连接的限流电阻r3和与r3串联的集成芯片ic。限流电阻r3用于防止电流过大而损伤集成芯片。所述集成芯片用于采集分压电路的输出电压值并将其转换为液位值。
75.关于洗涤剂液位检测装置的工作原理的详细说明如下：
76.当滑动件133(或者称作顶针，因为其成针状)进行上下位移时，rs接入电路的阻值不同。举例来说，空液位情况下(如图1a所示)，顶针指向rs上端，分析电路可知，顶针及导线将rs短路，整个电源回路从vcc经电阻r1与r2回到gnd，此时芯片ic采集到的电压值为u1＝vcc
·
r2/(r1 r2)，即0液位对应电压值为u1＝vcc
·
r2/(r1 r2)；
77.当液位不为0时(如图1b所示)，活塞组件顶部的压强为p＝ρgh，其中ρ为液体密度，g为重力加速度，h为活塞顶部液体高度。假设活塞面积为s，则活塞承受的液体重力为f1＝ps＝ρghs，活塞向下位移为
△
x，即弹簧位移。弹簧为平衡活塞所受液体重力而增加弹力f2＝k
·
△
x，k为弹簧弹力系数，f1＝f2。在此液位下，活塞及弹簧均向下位移
△
x，同时带动顶针向下位移
△
x。由电阻公式可知，电阻阻值与其长度成正比，假设电阻丝总阻值为r，当顶针位移
△
x时，电阻丝接入电路系统部分的阻值为r接＝r
·
△
x/l，此时芯片ic采集到的电压值为u1＝vcc
·
r2/(r1 r2 r接)＝vcc
·
r2/(r1 r2 r
·
△
x/l)。由于不同液位高度下活塞位移
△
x不同，故采样电压u1不同，即液位高度与采样电压u1的值一一对应。
78.vcc电压根据实际设计需求选择。仅以图3为例可知，空液位状态下ic芯片采样到的电压u1最大，为u1＝umax＝vcc
·
r2/(r1 r2)，设计选型使umax小于芯片工作电压即可。
79.图4是根据本发明一个示例性的实施例的洗涤剂液位检测装置的结构示意图。洗涤剂液位检测装置14用于检测本发明所提供的洗涤剂液位反映装置所反映的液位信息。参照图4，洗涤剂液位检测装置包括分压电路131和信号处理电路132。下面进行详细说明。
80.在本实施例中，分压电路131具有串联的第一阻抗元件rs和第二阻抗元件r2。第一阻抗元件rs和第二阻抗元件r2中的一者(本实施例中以第一阻抗元件rs为例)具有用于改变接入所述分压电路131的阻抗值的滑动件133。所述分压电路的电压输出端vout位于所述第一阻抗元件rs和第二阻抗元件r2之间。信号处理电路132，与电压输出端vout电连接以采集所述分压电路131的输出电压值，并将所述输出电压值转换为对应的液位值。
81.在本实施例中，滑动件133可以用于固定于可移动物体上，以响应所述可移动物体的移动而改变分压电路131的输出电压，所述可移动物体可以随洗涤剂盒中洗涤剂的液位变化而移动。
82.在本实施例中，“可移动物体随洗涤剂盒中洗涤剂的液位变化而移动”是指可移动物体的位置能够表征洗涤剂的液位。并且，“所述可移动物体随洗涤剂盒中洗涤剂的液位变化而移动”包括：伴随着洗涤剂从无到有一部分到满的完整过程，可移动物体均随之移动；也包括：至少在洗涤剂从无到有一部分到满的完整过程中的某一局部过程，可移动物体随
之移动。换言之，出于不同的目的，在洗涤剂液位变化的某些阶段并不必然需要进行液位的精准检测。例如，刚开始添加了少量洗涤剂但洗涤剂量明显不足以完成一次洗涤过程时，可以将可移动物体设置为不移动(例如，因摩擦力而不移动)，此时不需要精准检测但同样可以实现提醒洗涤剂不足的目的。该原理同样适用于前文提及的滑动件133与活塞122的随动方式。
83.示例性地，本实施例中的可移动物体可以是前文所述洗涤剂液位反映装置的活塞122或该活塞122的活塞杆124。
84.关于本实施例提供的洗涤剂液位检测装置14的效果及其相关电路、部件的详细说明，请参照图3所示实施例及其实现方式中的相关说明，此处不再赘述。
85.本发明的一个示例性实施例还提供一种洗涤剂液位检测系统，如图5所示，其包括本发明的实施例所提供的洗涤剂液位反映装置和洗涤剂液位检测装置，或包括本发明的实施例所提供的洗涤剂盒和洗涤剂液位检测装置。
86.本发明的一个示例性实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机具有本发明实施例提供的洗涤剂液位反映装置、洗涤剂盒、洗涤剂液位检测装置或洗涤剂液位检测系统。
87.图6是根据本发明一个示例性实施例的洗涤剂液位检测方法的流程示意图。参照图6，所述方法包括：
88.600：建立与所述洗涤剂盒流体连通的连通机构。具体而言，建立(在洗涤剂盒的下方、外侧或外侧底部)与所述洗涤剂盒流体连通的连通机构，所述连通机构的通道内设置有可移动件，所述可移动件设置为：可随所述洗涤剂盒内的洗涤剂的增加而在所述连通机构内向第一方向移动，以及随所述洗涤剂盒内的洗涤剂的减少而在所述连通机构内向第二方向(与第二方向反向)移动。
89.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述可移动件可因洗涤剂的浮力而移动。
90.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述连通机构可以是前文(例如图1)提及的洗涤剂液位反映装置,可移动件可以是活塞。
91.602：建立可移动件与可调阻抗元件的联动关系。从而使得随着所述可移动件的移动而改变所述可调阻抗元件的阻抗值。更具体地，可以参考前文关于活塞122、滑动件133、第一阻抗元件rs的相关描述。
92.604：建立包含所述可调阻抗元件的分压电路。具体而言，将所述可调阻抗元件作为分压电路的阻抗之一，并且将所述可调阻抗元件以其阻抗值变化会影响分压电路的输出电压的方式连入所述分压电路。更具体地，可以参考前文关于分压电路的描述。
93.606：通过检测所述分压电路的输出电压确定洗涤剂液位。
94.图7是根据本发明一个示例性实施例的洗涤剂液位检测方法的流程示意图。参照图7，所述方法包括700：采用洗涤剂液位检测装置实时检测洗涤剂液位值。关于洗涤剂液位检测装置的描述请参照前文，此处不再赘述。
95.可选地，所述方法还包括702：将检测到的洗涤剂液位值和目标液位值的进行比对，根据二者的数值关系输出与洗涤剂的量相关的提醒信息。例如，当目标液位值为集成芯片ic采集和保存的历史最大洗涤剂投放量(洗涤时的实际投放量)时，当实时检测到的洗涤剂液位值小于目标液位值的2倍时，提醒用户当前洗涤剂的量可能不够用户未来的两次洗涤。
96.更具体而言，洗衣机开机后芯片上电，芯片可在开机状态实时采集采样点的电压值，并自动将电压值转化为液位值，其中电压值与液位值的对应关系由液位检测系统器件选型决定，可根据实验室测得数据归纳整理。若检测出液位值不够用户未来两次洗涤，则通过显示模块提醒用户补充洗涤液。
97.液位是否足够用户未来两次洗涤的判定依据是：洗衣机生产时给芯片一个默认洗涤液投放值，在用户实际洗涤中，与传统智能投放系统类似，每次投放洗涤液的量根据衣物负载情况等判定，该洗衣机控制器芯片能记录用户历史洗涤剂投放的最大剂量，若本次洗涤流程洗涤液投放量超过历史投放量最大值，则将本次洗涤剂投放量数值覆盖之前数值，洗衣机会自动判定当前液位值是否小于该数值的2倍，以此作为判断液位是否足够用户未来两次洗涤的依据。
98.当然，由于采用本发明提供的方案能够实时且精准地采集洗涤剂液位(或洗涤剂的量)，所以基于该精准采集的值可以满足诸多应用，例如，实时添加的洗涤剂量的提醒、历史使用习惯的统计、未来使用量的预测等。这也体现了本发明所提供的方案的应用价值。
99.可选地，在本实施例的一种实现方式中，目标液位值表示单次洗涤需要达到的液位值，根据实时采集的液位值，可以输出是否满足n次洗涤的需求，n可以根据需要设定。
100.作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
101.尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

技术特征：
1.一种洗涤剂液位反映装置，其特征在于，所述装置包括：活塞管，与用于盛放洗涤剂的洗涤剂盒的盒体连通；活塞，密封且可滑动地置于所述活塞管内，具有用于承受洗涤剂压力的第一面和与该第一面相对的第二面；弹性部件，设置在与所述活塞的第二面相对的位置，用于向所述活塞提供抵抗所述洗涤剂压力的弹性力并将所述活塞保持在所述活塞管内。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活塞管位于所述盒体的底壁下方；或所述活塞管位于所述盒体的侧壁的底部外侧；或当所述活塞管位于所述盒体的底壁下方时，在所述洗涤剂盒内没有洗涤剂的状态下，所述活塞的第一面与所述底壁平齐。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活塞管通过所述盒体的底壁与所述盒体连通；或所述活塞管通过所述盒体的侧壁的底部区域与所述盒体连通；或所述活塞管相对于所述盒体的底壁水平延伸；或所述活塞管相对于所述盒体的底壁斜向下延伸；或所述活塞管垂直于所述盒体的底壁。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述活塞连接的活塞杆，在所述活塞的移动过程中，所述活塞杆的远离所述活塞的一端始终位于所述活塞管之外。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性部件的一端用于与所述活塞的第二面抵接/连接；或，所述弹性部件的一端用于与所述活塞的活塞杆抵接/连接；或，所述弹性部件具有位置固定的第一端和位置可变且与所述第一端相对的第二端，所述第二端用于与所述活塞的第二面或与所述活塞的活塞杆抵接/连接。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧或气压伸缩杆。7.一种洗涤剂盒，用于盛放洗涤剂，其特征在于，所述洗涤剂盒包括盒体和如权利要求1～6中任一项所述的洗涤剂液位反映装置。8.一种洗涤剂液位检测装置，用于检测如权利要求1～6中任一项所述的洗涤剂液位反映装置所反映的液位信息，其特征在于，所述检测装置包括：分压电路，具有串联的第一阻抗元件和第二阻抗元件，所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中的一者具有用于改变接入所述分压电路的阻抗值的滑动件，所述滑动件设置为可与所述洗涤剂液位反映装置的活塞随动,所述分压电路的电压输出端位于所述第一阻抗元件和第二阻抗元件之间；信号处理电路，与所述电压输出端电连接以采集所述分压电路的输出电压值，并将所述输出电压值转换为对应的液位值。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中具有所述滑动件的一者为电阻丝或滑动变阻器；或
所述滑动件为电的良导体；或，所述滑动件的与所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中的所述一者接触的一端呈针状；或所述滑动件与所述电压输出端导线连接。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述滑动件固定连接于所述活塞或所述活塞的活塞杆。11.一种洗涤剂液位检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：分压电路，具有串联的第一阻抗元件和第二阻抗元件，所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中的一者具有用于改变接入所述分压电路的阻抗值的滑动件，所述分压电路的电压输出端位于所述第一阻抗元件和第二阻抗元件之间；信号处理电路，与所述电压输出端电连接以采集所述分压电路的输出电压值，并将所述输出电压值转换为对应的液位值；其中，所述滑动件可用于固定于可移动物体上，以响应所述可移动物体的移动而改变所述分压电路的输出电压，所述可移动物体随洗涤剂盒中洗涤剂的液位变化而移动。12.一种洗涤剂液位检测系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1～6中任一项所述的洗涤剂液位反映装置，和如权利要求8～11中任一项所述的洗涤剂液位检测装置；或如权利要求7所述的洗涤剂盒子，和如权利要求8～11中任一项所述的洗涤剂液位检测装置。13.一种洗涤剂液位检测方法，其特征在于，所述方法包括：建立与所述洗涤剂盒流体连通的连通机构，所述连通机构的通道内设置有可移动件，所述可移动件设置为：可随所述洗涤剂盒内的洗涤剂的增加而在所述连通机构内向第一方向移动，以及随所述洗涤剂盒内的洗涤剂的减少而在所述连通机构内向第二方向移动；建立所述可移动件与可调阻抗元件的联动关系，使得随着所述可移动件的移动而改变所述可调阻抗元件的阻抗值；将所述可调阻抗元件作为分压电路的阻抗之一，并且将所述可调阻抗元件以其阻抗值变化会影响分压电路的输出电压的方式连入所述分压电路；通过检测所述分压电路的输出电压确定洗涤剂液位。14.一种洗涤剂液位检测方法，其特征在于，所述方法包括：采用如权利要求8～11中任一项所述的洗涤剂液位检测装置实时检测洗涤剂液位值；或者，所述方法还包括：将检测到的洗涤剂液位值和目标液位值的进行比对，根据二者的数值关系输出与洗涤剂的量相关的提醒信息。15.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有：如权利要求1～6中任一项所述的洗涤剂液位反映装置；或，如权利要求7所述的洗涤剂盒；或，如权利要求8～11中任一项所述的洗涤剂液位检测装置；或如权利要求12所述的洗涤剂液位检测系统。

技术总结
一种洗涤剂液位检测装置，包括：分压电路，具有串联的第一阻抗元件和第二阻抗元件，所述第一阻抗元件和第二阻抗元件中的一者具有用于改变接入所述分压电路的阻抗值的滑动件，所述滑动件设置为可与洗涤剂液位反映装置的活塞随动,所述分压电路的电压输出端位于所述第一阻抗元件和第二阻抗元件之间；信号处理电路，与所述电压输出端电连接以采集所述分压电路的输出电压值，并将所述输出电压值转换为对应的液位值。采用本发明的方案，能够实现对洗涤剂液位的精准检测，具有广泛的应用价值。具有广泛的应用价值。具有广泛的应用价值。


技术研发人员：秦志超 周琦 程海松 赵梓晨 孙岩
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/5/25