一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线的制作方法

1.本发明涉及自动生产线的结构技术领域，尤其涉及一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线。


背景技术：

2.现有的碳化硅蜂窝陶瓷在生产制作过程中，载体都是用人工拼接，原材料靠人工一个一个的拿，一块一块的拼接，耗费人工；因此，在上料、打点、拼接及灌装的多个环节都是通过人工去操作，效率低下，而且，由于原材料(载体)属于蜂窝陶瓷，是易碎品，人工操作容易把原材料(载体)碰坏，造成最终成品的品质无法保证。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种操作方便、智能化程度高、效率高的碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线。
4.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，包括依次连接的载体自动上料模块、载体自动打点模块、自动磨削机构、载体自动拼接模块和载体自动灌浆模块；载体从自动上料模块上料后，传送至自动打点模块进行打点操作，传送至自动磨削机构进行磨削冷却，再通过载体自动拼接模块进行拼接，形成载体组件，再通过自动灌浆模块进行灌浆操作；
5.所述上料模块设有上料机架，所述上料机架设有机架台，所述机架台上安装有上料机械手；所述上料机架的一侧设有载体卡板，用于放置载体；
6.所述载体自动打点模块设有第一打点机架和第二打点机架，所述第一打点机架上设有打点机，所述第二打点机架上设有传送带组件，所述传送带组件包括无打点传送带、单面打点传送带、单面打点回流传送带和双面打点传送带；所述打点机的下方设有进料传送带，所述进料传送带用于传送待打点的载体，所述打点机用于对所述载体进行打点操作，所述上料机械手将载体抓取后放置在进料传送带上；
7.所述自动打点装置设有第一打点机械手，用于将所述进料传送带上的载体抓取后，放置在单面打点传送带上，或回流传送带上，或双面打点传送带上；所述自动打点装置还设有第二打点机械手，所述第二打点机械手用于将所述单面打点回流传送带上的载体抓取后翻面后，再放置于所述打点回流传送带上进行回传；所述第一打点机架上还设有回转带，用于将经过所述打点回流传送带回传后的载体，再回传至双面打点传送带上；
8.所述自动磨削机构对所述无打点传送带、单面打点传送带和双面打点传送带所传送过来的载体进行磨削操作，并且冷却；
9.所述自动拼接模块设有拼接机械手和拼接架，所述拼接架设有拼接工作台，所述拼接工作台上设有拼接治具；所述拼接治具上设有多个拼接工位；所述拼接工作台的下方设有转动机构，所述转动结构带动所述拼接治具自旋转；
10.所述拼接机械手将多个载体抓取后放置在其中一个拼接工位上，拼接成载体组件
后，所述拼接治具旋转，所述拼接机械手再将多个载体抓取后放置在另一个拼接工位上；
11.所述自动灌浆模块，设有灌浆机架，所述灌浆机架设有灌浆工位，载体安放在所述灌浆工位上；在灌浆机架上，位于灌浆工位的上方设有载体传送装置，所述载体传送装置用于将载体放置于所述工位上；所述工位的前后两端分别设有第一夹板组件和第二夹板组件，所述工位的上方还设有按压组件，所述第一夹板组件、第二夹板组件和按压组件共同夹紧按压所述工位上的载体，在所述灌浆机架上，在位于灌浆工位的下方设有喷浆装置，所述喷浆装置用于将浆料喷涂至所述载体内。
12.本发明的碳化硅蜂窝陶瓷(sicdpf)灌浆自动生产线，为柴油发动机颗粒捕捉器进行生产，设有载体自动上料模块、载体自动打点模块、自动磨削机构、载体自动拼接模块和载体自动灌浆模块；采用机器人将载体进行预拼装，将预拼装好的产品放进固定的治具内，采用高压灌浆的模式，把浆料(粘合剂)灌进预留缝隙中。本发明的灌浆自动生产线，其全程自动化，水平高，效率高，而且采用高压灌浆，缝隙浆料饱和，拼接粘合位置无中空，成品合格率大幅提高。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
14.图1是本发明的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线的整体结构示意图；
15.图2是本发明的载体自动上料模块的结构示意图；
16.图3是本发明的上料机械手的结构示意图；
17.图4是本发明的载体自动打点模块的结构示意图；
18.图5是本发明的载体自动打点模块的部分爆破结构示意图；
19.图6是本发明的第一打点机械手的结构示意图；
20.图7是本发明的打点机和传送带组件的结构示意图；
21.图8是本发明的载体自动拼接模块的结构示意图；
22.图9是本发明的拼接治具的结构示意图；
23.图10是本发明的载体自动灌浆模块的结构示意图；
24.图11是本发明中载体自动灌浆模块移除载体传送装置后的结构示意图；
25.图12是本发明中载体自动灌浆模块移除载体传送装置后的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.如图1到12所示，为本发明的碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线的结构示意图；本
发明的灌浆自动生产线，包括依次连接的载体自动上料模块1、载体自动打点模块2、自动磨削机构5、载体自动拼接模块3和载体自动灌浆模块4；载体从自动上料模块1上料后，传送至自动打点模块2进行打点操作，传送至自动磨削机构5进行磨削冷却，再通过载体自动拼接模块3进行拼接，形成载体组件，再通过自动灌浆模块4进行灌浆操作；
29.所述上料模块1设有上料机架11，所述上料机架11设有机架台111，所述机架台111上安装有上料机械手14；所述上料机架11的一侧设有载体卡板13，用于放置载体a；
30.所述上料机架11的一侧设有载体支架12，所述载体支架12包括横向支撑板122，和安装在横向支撑板122上的竖向支撑板121；所述载体卡板13安装于所述竖向支撑板121的上端，与横向支撑板121平行设置。所述载体卡板13与竖向支撑板121之间设有滑轨，所述滑轨沿竖向支撑板121上下滑动；所述载体卡板13安装于所述滑轨上。
31.所述机架11的一侧设有载体支架12，所述载体支架12包括横向支撑板122，和安装在横向支撑板122上的竖向支撑板121；所述载体卡板13安装于所述竖向支撑板121的上端，与横向支撑板121平行设置。所述载体卡板13与竖向支撑板121之间设有滑轨，所述滑轨沿竖向支撑板121上下滑动；所述载体卡板13安装于所述滑轨上。
32.所述上料机械手14设有机械手底座141、所述机械手底座141上安装有第一旋转臂142，所述第一旋转臂142的前端设有第二转臂144，所述第二转臂144上安装有手臂杆146，所述手臂杆146的下端安装有上料抓手145；
33.所述第一旋转臂142相对于机械手底座141活动安装，在水平方向转动；所述第二转臂144相对于第一转臂144活动安装，在水平方向转动；所述机架台111上设有进料皮带；所述机械手14从所述载体卡板13上抓取载体a后，放置于所述进料皮带上。
34.所述载体自动打点模块2设有第一打点机架21和第二打点机架22，所述第一打点机架21上设有打点机23，所述第二打点机架22上设有传送带组件，所述传送带组件包括无打点传送带221、单面打点传送带222、单面打点回流传送带223和双面打点传送带224；所述打点机23的下方设有进料传送带26，所述进料传送带26用于传送待打点的载体，所述打点机23用于对所述载体进行打点操作，所述上料机械手14将载体抓取后放置在进料传送带26上；
35.所述自动打点装置设有第一打点机械手24，用于将所述进料传送带26上的载体抓取后，放置在单面打点传送带222上，或回流传送带223上，或双面打点传送带224上；所述自动打点装置还设有第二打点机械手25，所述第二打点机械手25用于将所述单面打点回流传送带223上的载体抓取后翻面后，再放置于所述打点回流传送带223上进行回传；所述第一打点机架21上还设有回转带27，用于将经过所述打点回流传送带223回传后的载体，再回传至双面打点传送带224上；
36.所述自动磨削机构5对所述无打点传送带221、单面打点传送带222和双面打点传送带224所传送过来的载体进行磨削操作，并且冷却；所述自动磨削机构5包括打磨带51，和设置在所述打磨带上方的打磨箱52，载体在所述打磨带上传送移动，所述打磨箱52对所述载体进行打磨并冷却。
37.本发明中，在所述传送带组件的上方设置第一烘干装置6，对所述无打点传送带221、单面打点传送带222、单面打点回流传送带223和双面打点传送带224上的载体进行打点后的烘干操作。
38.所述打点机23设有第一打点部231和第二打点部232；所述回转带27设有传入端271和传出端272；所述第一打点部231位于进料传送带26的上方，所述第二打点部232位于传入端271的上方。
39.所述无打点传送带221、单面打点传送带222、单面打点回流传送带223和双面打点传送带224均平行设置，其长度相等；所述打点机23位于所述无打点传送带221、单面打点传送带222、单面打点回流传送带223和双面打点传送带224的一侧；所述无打点传送带221、单面打点传送带222和双面打点传送带224均是从打点机23这一侧向另一侧传送；所述单面打点回流传送带223从打点机23这一侧向另一侧传送后，再从另一侧向打点机23这一侧回传。
40.所述第一打点机械手24和第二打点机械手25的结构相同；所述第一打点机械手24包括底架241，所述底架241的顶端设有y向轨道242，所述y向轨道242上设有x向轨道杆243，所述x向轨道杆243上设有抓手组件244；
41.所述抓手组件244沿着x向轨道杆243横向移动，所述x向轨道杆243沿着y向轨道242在竖向方向上移动；
42.所述抓手组件244包括抓手2441，所述抓手2441上下伸缩移动，用于抓取载体。
43.从进料传动带26处，通过系统控制设置，无需打点的载体，通过进料传动带26后，直接流至无打点传送带221，或者经过第一打点机械手抓取后放置无打点传送带221；
44.需要单面打点的载体，通过进料传动带26时，第一打点部231，对载体进行打点；经过第一打点机械手抓取后放置单面打点传送带222后，流入下一工序；
45.需要双面打点的载体，通过进料传动带26时，第一打点部231，对载体进行打点；经过第一打点机械手抓取后放置单面打点回流传送带223后，传送至第二打点机械手下方时，第二打点机械手将载体抓取翻面后，再放回单面打点回流传送带223往回传送，回传至第一打点机械手下方时，第一打点机械手抓取载体后放置回转带27上，示例性的，所述回转带27为u型结构。该u型结构的传入端271位于第二打点部232的下方，所述第二打点部232对载体打点后，载体在传入端271往传出端272传送后，第一打点机械手再将该载体抓取后，放置双面打点传送带224后，往下传送；本发明中，第二打点机械手从无打点传送带221、单面打点传送带222双面打点传送带224上，抓取已经被打点好的载体，放置下一个工序中。本发明中，第二打点机械手25位于载体自动打点模块2和自动磨削机构5之间；所述拼接机械手31位于自动磨削机构5和载体自动拼接模块3之间。
46.所述自动拼接模块3设有拼接机械手31和拼接架32，所述拼接架32设有拼接工作台321，所述拼接工作台321上设有拼接治具33；所述拼接治具33上设有多个拼接工位331；所述拼接工作台321的下方设有转动机构，所述转动结构带动所述拼接治具33自旋转；该拼接机械手31的前端设有拼接抓手3101。
47.所述拼接机械手31将多个载体抓取后放置在其中一个拼接工位331上，拼接成载体组件a后，所述拼接治具33旋转，所述拼接机械手31再将多个载体抓取后放置在另一个拼接工位331上，所述拼接工位331为v型结构。
48.示例性的，所述拼接治具33上设有四个拼接工位331，所述拼接治具33为圆形结构，所述四个拼接工位331在在圆周上均匀分布；其中一个拼接工位331正对应于拼接机械手31，所处位置设为安装位；与所述安装位正对的拼接工位331的位置设为抓取位。
49.本发明中，载体在所述安装位的拼接工位331上进行拼接完成后形成载体组件；此
时，拼接治具转动90度，下一个相邻的拼接工位转动至安装位处，重新进行拼接，拼接完成后形成载体组件，此时，拼接治具再次转动90度；经过两次90度的旋转后，转动至抓取位处，外部设备抓取所述抓取位处的载体组件后，移动至下一工序，即进行自动灌浆。
50.所述自动灌浆模块4，设有灌浆机架41，所述灌浆机架41设有灌浆灌浆工位42，载体a安放在所述灌浆灌浆工位42上；在灌浆机架41上，位于灌浆灌浆工位42的上方设有载体传送装置43，所述载体传送装置43用于将载体a放置于所述灌浆工位42上；所述灌浆工位42的前后两端分别设有第一夹板组件441和第二夹板组件442，所述灌浆工位42的上方还设有按压组件443，所述第一夹板组件441、第二夹板组件442和按压组件443共同夹紧按压所述灌浆工位42上的载体，在所述灌浆机架41上，在位于灌浆灌浆工位42的下方设有喷浆装置，所述喷浆装置用于将浆料喷涂至所述载体a内。
51.本发明中，为便于抓取载体，所述载体传送装置43包括横向轨道431，在所述横向轨道431上设置有抓手432，所述抓手432在横向轨道431上横向来回移动，抓取载体后，横向移动至所述灌浆工位42上方。
52.所述第一夹板组件441和第二夹板组件442前后移动，从前后方向共同夹紧所述工位42上的载体a；所述机架41的上方设有顶板445，所述按压组件443的上方固定安装有活动轴组件444，所述活动轴组件444穿过顶板445上下移动，带动所述按压组件443上下移动；
53.示例性的，所述按压组件443包括v型按压件，所述灌装工位42设有v型安装位，所述载体a为方形结构，所述方形结构的一个角，安置于所述v型安装位的底部，所述v型按压件的底部卡扣住所述方形结构的对称的另一角。
54.本发明中，所述喷浆装置包括两个喷管451，所述两个喷管451分别对所述v型安装位上的载体a的两个面同时喷浆；所述机架1的下方设有酱料桶452，用于容置浆料，所述两个喷管451与所述酱料桶452连通。
55.本发明中，在所述自动灌浆模块4的后方还设有第二烘干装置7，所述第二烘干装置7对灌浆后的载体组件进行烘干操作；包括烘干传送带71,和设置在烘干传送带71上的烘干箱72。该烘干箱72对经过自动灌浆模块4灌浆后的载体组件进行烘干操作。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，所述碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线包括依次连接的载体自动上料模块(1)、载体自动打点模块(2)、自动磨削机构(5)、载体自动拼接模块(3)和载体自动灌浆模块(4)；载体从自动上料模块(1)上料后，传送至自动打点模块(2)进行打点操作，传送至自动磨削机构(5)进行磨削冷却，再通过载体自动拼接模块(3)进行拼接，形成载体组件，再通过自动灌浆模块(4)进行灌浆操作；所述上料模块(1)设有上料机架(11)，所述上料机架(11)设有机架台(111)，所述机架台(111)上安装有上料机械手(14)；所述上料机架(11)的一侧设有载体卡板(13)，用于放置载体a；所述载体自动打点模块(2)设有第一打点机架(21)和第二打点机架(22)，所述第一打点机架(21)上设有打点机(23)，所述第二打点机架(22)上设有传送带组件，所述传送带组件包括无打点传送带(221)、单面打点传送带(222)、单面打点回流传送带(223)和双面打点传送带(224)；所述打点机(23)的下方设有进料传送带(26)，所述进料传送带(26)用于传送待打点的载体，所述打点机(23)用于对所述载体进行打点操作，所述上料机械手(14)将载体抓取后放置在进料传送带(26)上；所述自动打点装置设有第一打点机械手(24)，用于将所述进料传送带(26)上的载体抓取后，放置在单面打点传送带(222)上，或回流传送带(223)上，或双面打点传送带(224)上；所述自动打点装置还设有第二打点机械手(25)，所述第二打点机械手(25)用于将所述单面打点回流传送带(223)上的载体抓取后翻面后，再放置于所述打点回流传送带(223)上进行回传；所述第一打点机架(21)上还设有回转带(27)，用于将经过所述打点回流传送带(223)回传后的载体，再回传至双面打点传送带(224)上；所述自动磨削机构(5)对所述无打点传送带(221)、单面打点传送带(222)和双面打点传送带(224)所传送过来的载体进行磨削操作，并且冷却；所述自动拼接模块(3)设有拼接机械手(31)和拼接架(32)，所述拼接架(32)设有拼接工作台(321)，所述拼接工作台(321)上设有拼接治具(33)；所述拼接治具(33)上设有多个拼接工位(331)；所述拼接工作台(321)的下方设有转动机构，所述转动结构带动所述拼接治具(33)自旋转；所述拼接机械手(31)将多个载体抓取后放置在其中一个拼接工位(331)上，拼接成载体组件a后，所述拼接治具(33)旋转，所述拼接机械手(31)再将多个载体抓取后放置在另一个拼接工位(31)上；所述自动灌浆模块(4)，设有灌浆机架(41)，所述灌浆机架(41)设有灌浆工位(42)，载体a安放在所述灌浆工位(42)上；在灌浆机架(41)上，位于灌浆工位(42)的上方设有载体传送装置(43)，所述载体传送装置(43)用于将载体a放置于所述工位(42)上；所述工位(42)的前后两端分别设有第一夹板组件(441)和第二夹板组件(442)，所述工位(42)的上方还设有按压组件(443)，所述第一夹板组件(441)、第二夹板组件(442)和按压组件(443)共同夹紧按压所述工位(42)上的载体，在所述灌浆机架(41)上，在位于灌浆工位(42)的下方设有喷浆装置，所述喷浆装置用于将浆料喷涂至所述载体a内。2.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，在所述传送带组件的上方设置第一烘干装置(6)，对所述无打点传送带(221)、单面打点传送带(222)、单面打点回流传送带(223)和双面打点传送带(224)上的载体进行打点后的烘干操
作。3.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，在所述自动灌浆模块(4)的后方还设有第二烘干装置(7)，所述第二烘干装置(7)对灌浆后的载体组件进行烘干操作；包括烘干传送带(71),和设置在烘干传送带(71)上的烘干箱(72)。4.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，所述上料机械手(14)设有机械手底座(141)、所述机械手底座(141)上安装有第一旋转臂(142)，所述第一旋转臂(142)的前端设有第二转臂(144)，所述第二转臂(144)上安装有手臂杆(146)，所述手臂杆(146)的下端安装有上料抓手(145)；所述第一旋转臂(142)相对于机械手底座(141)活动安装，在水平方向转动；所述第二转臂(144)相对于第一转臂(144)活动安装，在水平方向转动；所述机架台(111)上设有进料皮带；所述机械手(14)从所述载体卡板(13)上抓取载体a后，放置于所述进料皮带上。5.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，所述打点机(23)设有第一打点部(231)和第二打点部(232)；所述回转带(27)设有传入端(271)和传出端(272)；所述第一打点部(231)位于进料传送带(26)的上方，所述第二打点部(232)位于传入端(271)的上方。6.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，所述拼接治具(33)上设有四个拼接工位(331)，所述拼接治具(33)为圆形结构，所述四个拼接工位(331)在在圆周上均匀分布；其中一个拼接工位(331)正对应于拼接机械手(31)，所处位置设为安装位；与所述安装位正对的拼接工位(331)的位置设为抓取位。7.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，所述载体传送装置(43)包括横向轨道(431)，在所述横向轨道(431)上设置有灌浆抓手(432)，所述灌浆抓手(432)在横向轨道(431)上横向来回移动，抓取载体后，横向移动至所述工位(42)上方。8.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，所述自动磨削机构(5)包括打磨带(51)，和设置在所述打磨带上方的打磨箱(52)，载体在所述打磨带上传送移动，所述打磨箱(52)对所述载体进行打磨并冷却。9.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，第二打点机械手(25)位于载体自动打点模块(2)和自动磨削机构(5)之间；所述拼接机械手(31)位于自动磨削机构(5)和载体自动拼接模块(3)之间。10.根据权利要求1所述的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，所述按压组件(343)包括v型按压件，所述灌装工位(42)设有v型安装位，所述载体a为方形结构，所述方形结构的一个角，安置于所述v型安装位的底部，所述v型按压件的底部卡扣住所述方形结构的对称的另一角。

技术总结
本发明涉及自动生产线的结构技术领域，尤其公开了一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线；包括依次连接的载体自动上料模块、载体自动打点模块、自动磨削机构、载体自动拼接模块和载体自动灌浆模块；载体从自动上料模块上料后，传送至自动打点模块进行打点操作，传送至自动磨削机构进行磨削冷却，再通过载体自动拼接模块进行拼接，形成载体组件，再通过自动灌浆模块进行灌浆操作；本发明的灌浆自动生产线，其全程自动化，水平高，效率高，而且采用高压灌浆，缝隙浆料饱和，拼接粘合位置无中空，成品合格率大幅提高。品合格率大幅提高。品合格率大幅提高。


技术研发人员：白金科 戴祖操
受保护的技术使用者：珠海市岱盛自动化设备有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/5/25