一种关节定点养护机器人的制作方法

1.本实用新型涉及养护机器人技术领域，尤其涉及一种关节定点养护机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的关节养护机器人通常采用座椅进行关节按摩，由于人体形不同，导致关节位置不固定，养护较为困难，且为老人准备养护机器人的时候需要有人提醒，否则容易忘记。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种关节定点养护机器人，根据上述问题，设计了一种可按时提醒老人养护关节的机器人，所述机器人可通过老人手动滑动的方向调整电机转向，实现不同关节高低的调整，然后进行按摩，满足所有体型的人，且通过定时模块按时语音提醒老人，防止忘记。
5.本实用新型涉及一种关节定点养护机器人，包括控制底座、第一驱动臂、第二支撑臂、第三调节臂、按摩装置，所述第一驱动臂固定于控制在底座上方，所述驱动臂与第二支撑臂旋转固定连接，所述第二支撑臂与第三调节臂旋转固定连接，所述第三调节臂端部连接按摩装置，所述控制底座包括微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏，所述微处理器与微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏电性连接。
6.通过采用上述方案，通过微处理器控制全部，所述触摸显示屏可对定时模块进行设定，到时间后通过语音提醒模块语音提醒，防止老人忘记。
7.进一步的，所述控制底座顶部设置有旋转台，所述旋转台上设置有圆形旋转板，所述旋转板与第一驱动臂一体固定。
8.通过采用上述方案，可实现机器人的水平转向操作。
9.进一步的，所述控制底座底部设置有连接板，所述连接板设置有螺孔，所述触摸显示屏位于控制底座侧部。
10.通过采用上述方案，固定稳定，操作方便。
11.进一步的，所述第一驱动臂与第二支撑臂连接处设置有第一驱动装置，所述第二支撑臂与第三调节臂连接处设置有第二驱动装置。
12.通过采用上述方案，所述第一驱动装置与第二驱动装置通过电机辅助控制整体旋转，调节高低与角度，避免手动调节需要使用力气较大，老人操作不易。
13.进一步的，所述第三调节臂包括伸缩部、缓冲部、按摩固定部，所述伸缩部采用液压伸缩杆，端部连接缓冲部，所述缓冲部端部连接按摩固定部。
14.通过采用上述方案，防止第三调节臂对关节冲击力过大，起到缓冲作用的同时进行按摩。
15.进一步的，所述缓冲部包括连接架、伸缩弹簧、减震垫，所述连接架采用可折叠式结构将伸缩部与按摩固定部连接，所述伸缩弹簧位于连接架中央支撑伸缩部与按摩固定部，所述减震垫位于连接处。
16.通过采用上述方案，缓冲效果良好，起到保护关节作用。
17.进一步的，所述按摩装置包括按摩滚筒、按摩球，所述按摩装置与按摩固定部中央轴部旋转固定。
18.通过采用上述方案，按摩效果好，可针对不同部位采用不同按摩装置进行关节、穴位按摩，实现养护效果。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例1的控制底座结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例1的第三调节臂结构示意图。
23.图4是本实用新型实施例2的按摩装置结构示意图。
24.附图标记，1、控制底座；11、旋转台；12、旋转板；13、连接板；131、螺孔；14、触摸显示屏；2、第一驱动臂；21、第一驱动装置；3、第二支撑臂；31、第二驱动装置；4、第三调节臂；41、伸缩部；42、缓冲部；421、连接架；43、按摩固定部；5、按摩装置。
具体实施方式
25.以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
26.为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。
27.本实用新型的实施例1参照图1、图2、图3、图4所示，包括控制底座1、第一驱动臂2、第二支撑臂3、第三调节臂4、按摩装置5，所述第一驱动臂2固定于控制在底座上方，所述控制底座1顶部设置有旋转台11，所述旋转台11上设置有圆形旋转板12，所述旋转板12与第一驱动臂2一体固定，可实现机器人的水平转向操作。所述控制底座1底部设置有连接板13，所述连接板13设置有螺孔131，所述触摸显示屏14位于控制底座1侧部，固定稳定，操作方便。
28.所述第一驱动臂2与第二支撑臂3连接处设置有第一驱动装置21，所述第二支撑臂3与第三调节臂4连接处设置有第二驱动装置31，所述第一驱动装置21与第二驱动装置31通过电机辅助控制整体旋转，调节高低与角度，避免手动调节需要使用力气较大，老人操作不易。所述驱动臂与第二支撑臂3旋转固定连接，所述第二支撑臂3与第三调节臂4旋转固定连接，所述第三调节臂4端部连接按摩装置5，所述控制底座1包括微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏14，所述微处理器与微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏14
电性连接，通过微处理器控制全部，所述触摸显示屏14可对定时模块进行设定，到时间后通过语音提醒模块语音提醒，防止老人忘记。
29.所述第三调节臂4包括伸缩部41、缓冲部42、按摩固定部43，所述伸缩部41采用液压伸缩杆，端部连接缓冲部42，所述缓冲部42端部连接按摩固定部43，防止第三调节臂4对关节冲击力过大，起到缓冲作用的同时进行按摩。所述缓冲部42包括连接架421、伸缩弹簧、减震垫，所述连接架421采用可折叠式结构将伸缩部41与按摩固定部43连接，所述伸缩弹簧位于连接架421中央支撑伸缩部41与按摩固定部43，所述减震垫位于连接处，缓冲效果良好，起到保护关节作用。
30.所述按摩装置5为按摩滚筒，所述按摩装置5与按摩固定部43中央轴部旋转固定，按摩效果好，可针对背部、腿部、关节进行按摩，实现养护效果。
31.本实用新型的实施例2在实施例1的基础上，将按摩装置5的按摩滚筒更换为按摩球，可针对穴位、关节进行按压养护。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种关节定点养护机器人，其特征在于：包括控制底座、第一驱动臂、第二支撑臂、第三调节臂、按摩装置，所述第一驱动臂固定于控制在底座上方，所述驱动臂与第二支撑臂旋转固定连接，所述第二支撑臂与第三调节臂旋转固定连接，所述第三调节臂端部连接按摩装置，所述控制底座包括微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏，所述微处理器与微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏电性连接。2.根据权利要求1所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述控制底座顶部设置有旋转台，所述旋转台上设置有圆形旋转板，所述旋转板与第一驱动臂一体固定。3.根据权利要求2所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述控制底座底部设置有连接板，所述连接板设置有螺孔，所述触摸显示屏位于控制底座侧部。4.根据权利要求3所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述第一驱动臂与第二支撑臂连接处设置有第一驱动装置，所述第二支撑臂与第三调节臂连接处设置有第二驱动装置。5.根据权利要求4所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述第三调节臂包括伸缩部、缓冲部、按摩固定部，所述伸缩部采用液压伸缩杆，端部连接缓冲部，所述缓冲部端部连接按摩固定部。6.根据权利要求5所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述缓冲部包括连接架、伸缩弹簧、减震垫，所述连接架采用可折叠式结构将伸缩部与按摩固定部连接，所述伸缩弹簧位于连接架中央支撑伸缩部与按摩固定部，所述减震垫位于连接处。7.根据权利要求6所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述按摩装置包括按摩滚筒、按摩球，所述按摩装置与按摩固定部中央轴部旋转固定。

技术总结
本实用新型涉及一种关节定点养护机器人，包括控制底座、第一驱动臂、第二支撑臂、第三调节臂、按摩装置，所述第一驱动臂固定于控制在底座上方，所述驱动臂与第二支撑臂旋转固定连接，所述第二支撑臂与第三调节臂旋转固定连接，所述第三调节臂端部连接按摩装置，所述控制底座包括微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏，所述微处理器与微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏电性连接。本实用新型设计了一种可按时提醒老人养护关节的机器人，所述机器人可通过老人手动滑动的方向调整电机转向，实现不同关节高低的调整，然后进行按摩，满足所有体型的人，且通过定时模块按时语音提醒老人，防止忘记。防止忘记。防止忘记。


技术研发人员：杨斌
受保护的技术使用者：福宁琵琶鱼科技（杭州）有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25