一种线缆拉线排线设备

1.本发明涉及一种线缆拉线排线设备，属于拉线排线技术领域。


背景技术：

2.电缆桥架是用于管理线路方便梳理线路和部分管道的工具，使建筑内众多的线路得以整齐有序的排列，也起到支撑大量的线路的作用，使大量繁琐线路的外型更加美观。然而，现阶段的电缆桥架在施工过程中比较繁琐，且需要耗费大量的人力物力，并且在发生电气事故的情况下不能做出迅速的响应。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中存在电缆桥架施工过程繁琐等问题，提供一种线缆拉线排线设备，通过伺服电机驱动齿轮在齿条上运动，带动导轨滑块小车沿电缆桥架本体上移动，从而带动固定在拉线装置上的线缆规整运送至电缆桥架本体的末端，结构合理，操作简单，适用范围更广。
4.一种线缆拉线排线设备，包括电缆桥架本体1和导轨滑块小车11，
5.电缆桥架本体1的底部沿桥架延伸方向均匀设置有若干条线槽2，电缆桥架本体1的一侧侧壁上沿桥架延伸方向设置有齿条16，电缆桥架本体1的两侧侧壁上沿桥架延伸方向相对设置有导轨18；
6.导轨滑块小车11两侧外壁设置有凹槽轮8，电缆桥架本体1上的导轨18嵌入凹槽轮8的相对应凹槽轮8的凹槽内，凹槽轮8与导轨18滚动连接，导轨滑块小车11的侧端设置有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上设置有齿轮5，齿轮5与电缆桥架本体1上的齿条16啮合传动，导轨滑块小车11尾部固定设置有拉线装置7，电缆固定设置在拉线装置7上且电缆分别嵌入线槽2内。
7.将电缆固定设置在导轨滑块小车11的拉线装置7上且使电缆分别嵌入线槽2内，通过伺服电机4驱动输出轴上的齿轮5在电缆桥架本体1的齿条16上啮合传动，从而带动导轨滑块小车11沿齿条16移动，导轨滑块小车11两侧的凹槽轮8与电缆桥架本体1上的导轨18配合，使导轨滑块小车11两侧的凹槽轮8在电缆桥架本体1上的导轨18上滚动，从而实现导轨滑块小车11在移动过程中的导向，避免导轨滑块小车11发生偏移；电缆分别嵌入线槽2内可避免线缆在拉线排线过程中出现杂乱无章的状态，也可方便后期的故障电缆的更换。
8.所述拉线装置7上设置有与电缆桥架本体1的线槽2对应的若干个引脚卡槽，电缆的端头固定设置有线卡29，线卡29卡设在拉线装置7的引脚卡槽内；
9.优选的，线卡29上沿周向均匀设置有穿过线卡壁的拧紧螺栓，电缆的端头可通过拧紧螺栓固定在线卡29内；
10.工作人员仅仅需要将电缆的端头塞进线卡29内，然后调整拧紧螺栓的松紧度，便可将电缆的端头固定在线卡29内，再通过线卡29与拉线装置7的引脚卡槽卡接，实现线缆端头与导轨滑块小车11的拉线装置7的固定连接。
11.所述伺服电机4通过电机机架3设置在导轨滑块小车11的侧端。
12.所述电机机架3包括底板、顶板和柱体，底板和顶板的侧端固定设置在导轨滑块小车11的侧端，底板和顶板的四角通过柱体固定连接，底板上固定设置有水平滑道i，顶板的底端固定设置有水平滑道ii，水平滑道i和水平滑道ii平行且均与齿条16垂直，伺服电机4的底端固定设置有水平滑块i，伺服电机4的顶端固定设置有水平滑块ii，水平滑块i滑设在水平滑道i上，水平滑块ii滑设在水平滑道ii上，伺服电机4的侧端中部通过弹簧i与导轨滑块小车11的侧壁连接，顶板上开设有与水平滑道ii平行的滑孔，伺服电机4的输出轴向上穿过滑孔，齿轮5位于顶板的上方；
13.电缆桥架本体1上的齿条16出现波动或者电缆桥架本体1拐弯时，由于伺服电机4底端的水平滑块i滑设在水平滑道i上，伺服电机4顶端的水平滑块ii滑设在水平滑道ii上，通过弹簧i的伸缩带动伺服电机4在水平滑道i和水平滑道ii上进行相应移动，从而使伺服电机4输出轴上的齿轮5始终保持与齿条16啮合传动，从而保证电缆桥架本体1不脱离轨道并能平稳实现移动和拐弯。
14.所述导轨滑块小车11上设置有伺服驱动控制器10和电源轨道电刷装置27，电源轨道电刷装置27和伺服电机4均与伺服驱动控制器10电性连接，电缆桥架本体1的一侧侧壁上沿桥架延伸方向设置有镶嵌式电源轨道17，电源轨道电刷装置27与镶嵌式电源轨道17滑动连接。
15.进一步的，所述电源轨道电刷装置27包括中空的控制线线槽25、电刷弹簧24和电刷刷体23，控制线线槽25的一端固定设置在导轨滑块小车11上，控制线线槽25的另一端通过电刷弹簧24与电刷刷体23连接，电线线缆布设在控制线线槽25的内部腔体内，电线线缆与电刷刷体23电性连接，电刷刷体23滑设在镶嵌式电源轨道17且电刷刷体23与镶嵌式电源轨道17电性连接；
16.优选的，所述导轨滑块小车11上设置有定位器，定位器与伺服驱动控制器10电性连接；
17.通过定位器对导轨滑块小车11在电缆桥架本体1上的位置进行定位，然后通过伺服驱动控制器10控制伺服电机4的驱动转速，从而实现电缆桥架本体1不脱离轨道并能平稳实现移动；镶嵌式电源轨道17上带电，通过电刷刷体23和电线线缆与伺服驱动控制器10连接并进行供电，由于控制线线槽25的端头通过电刷弹簧24与电刷刷体23连接，可使电刷刷体23在镶嵌式电源轨道17不平或转弯时始终与镶嵌式电源轨道17保持电性连接，避免伺服驱动控制器10断电。
18.进一步的，所述导轨滑块小车11的两侧端均设置有平行的下承台和上承台，下承台上设置有与导轨18垂直的下滑槽，上承台上设置有与导轨18垂直的上滑槽，上滑槽位于下滑槽的正上方，凹槽轮8套设在转动轴承i6的外圈上，凹槽轮8的轮轴9依次穿过下承台的下滑槽、转动轴承i6的内圈和上承台的上滑槽，轮轴9上套设有凹槽轮减震套14，凹槽轮减震套14位于转动轴承i6两侧，凹槽轮减震套14的侧壁通过弹簧ii26与导轨滑块小车11的侧壁连接；
19.优选的，轮轴9的两端头上设置有螺帽15，螺帽15位于上承台或下承台的外侧；
20.电缆桥架本体1上的导轨18出现波动或者电缆桥架本体1拐弯时，由于凹槽轮减震套14的侧壁通过弹簧ii26与导轨滑块小车11的侧壁连接，通过弹簧ii26的伸缩，可保证凹
槽轮8的轮轴9可在上承台的上滑槽和下承台的下滑槽内滑动，从而使凹槽轮8始终保持与导轨18的良好接触，使其凹槽轮8保持平稳的导向。
21.进一步的，所述线缆拉线排线设备还包括工作台21，工作台21包括回线箱体和设置在回线箱体侧面的柜门，回线箱体内部通过隔板划分为上箱体和下箱体，下箱体内放置预备线缆，上箱体内设置有自动回线装置31，自动回线装置31包括环形线缆盘，环形线缆盘中心设置有转动轴承ii，转动轴承ii的外壁固定设置在环形线缆盘的中心，隔板的底面固定设置有电机，电机的输出轴竖直向上穿过隔板和环形线缆盘的转动轴承ii，输出轴上固定设置有竖直向上的线缆转轴，待排线线缆放置在环形线缆盘上且待排线线缆的中心套设在线缆转轴上。
22.电机的驱动使线缆转轴同步转动，从而带动环形线缆盘上的待排线线缆同步转动，从而实现自动排线，减少导轨滑块小车11行进的阻力。
23.更进一步的，所述回线箱体外侧固定设置有配电箱22，配电箱22设置有plc控制器20，配电箱22的柜门上设置有与plc控制器20电性连接的触摸屏控制面板19，plc控制器20与自动收线装置21的电机电性连接，plc控制器20与定位器和伺服驱动控制器10均无线连接。
24.通过触摸屏控制面板19对plc控制器20发射的信号进行控制，并收集和分析plc控制器20采集的位置信号和伺服电机转速信号，控制plc控制器20发射脉冲信号给伺服驱动控制器10，并通过伺服驱动控制器10控制伺服电机4驱动输出轴上的齿轮转动，带动导轨滑块小车11在电缆桥架本体上平稳安全地移动。
25.所述电缆桥架本体1的顶端设置有电缆桥架盖体12，导轨滑块小车11前端固定设置有把手13，电缆桥架本体1的两端端头均设置有与镶嵌式电源轨道17电性连接的光电开关30，光电开关30与plc控制器20无线连接。
26.线缆拉线排线时，把手13可便于将导轨滑块小车取下并迅速安装在所需拉线排线的电缆桥架本体上；光电开关30的作用是控制导轨滑块小车11到达指定位置或出现故障时及时停车，避免导轨滑块小车11脱离电缆桥架1，即断开光电开关30，镶嵌式电源轨道17上便不带电，电源轨道电刷装置27的电刷刷体23无法将电源传输给伺服驱动控制器10，即伺服驱动控制器10断电，同时伺服电机断电，故实现导轨滑块小车11及时停车。
27.优选的，齿条16、镶嵌式电源轨道17和导轨18均通过螺栓28固定设置在电缆桥架本体的侧壁，螺栓28可便于齿条16、镶嵌式电源轨道17和导轨18的拆卸和重复使用。
28.本发明的有益效果是：
29.(1)本发明通过伺服电机驱动齿轮在齿条上运动，带动导轨滑块小车沿电缆桥架本体上移动，从而带动固定在拉线装置上的线缆规整运送至电缆桥架本体的末端，结构合理，操作简单，适用范围更广；
30.(2)本发明实施例中通过设置水平滑道i和水平滑道ii，使伺服电机输出轴上的齿轮始终保持与齿条啮合传动，从而保证电缆桥架本体不脱离轨道并能平稳实现移动和拐弯；
31.(3)本发明实施例中通过伺服驱动控制器控制伺服电机驱动输出轴上的齿轮转动，带动导轨滑块小车在电缆桥架本体上平稳安全地自动移动，整套电线拉线排线器系统中仅需一位工作人员即可完成拉线排线的工作，且无需高空作业，操作人员的人身安全也
有了较大的保障；
32.(4)本发明实施例中通过设置光电开关，可控制导轨滑块小车到达指定位置或出现故障时及时停车，避免导轨滑块小车脱离电缆桥架。
附图说明
33.图1为本发明实施例1线缆拉线排线设备的立体结构示意图；
34.图2为实施例导轨滑块小车立体结构示意图(主视)；
35.图3为实施例导轨滑块小车立体结构示意图(后视)；
36.图4为实施例电缆桥架主体立体结构简图(后视)；
37.图5为实施例电缆桥架主体立体结构简图(主视)；
38.图6为实施例电缆桥架主体与电缆桥架盖体配合示意图；
39.图7为实施例工作台结构示意图(右视)；
40.图8为实施例工作台结构示意图(主视)；
41.图9为线缆拉线排线设备的立体结构示意图(含工作台)；
42.图10为线缆拉线排线设备的立体结构示意图(含工作台)；
43.图11为实施例电源轨道电刷装置立体结构示意图；
44.图中，1-电缆桥架本体、2-线槽、3-电机机架、4-伺服电机、5-齿轮、6-转动轴承i、7-拉线装置、8-凹槽轮、9-轮轴、10-伺服驱动控制器、11-导轨滑块小车、12-电缆桥架盖体、13-把手、14-凹槽轮减震套、15-螺帽、16-齿条、17-镶嵌式电源轨道、18-导轨、19-触摸屏控制面板、20-plc控制器、21-工作台、22-配电箱、23-电刷刷体、24-电刷弹簧、25-控制线线槽、26-弹簧ii、27-电源轨道电刷装置、28-螺栓、29-线卡、30-光电开关、31-自动回线装置。
具体实施方式
45.下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于所述内容。
46.实施例1：一种线缆拉线排线设备(见图1-5)，包括电缆桥架本体1和导轨滑块小车11，
47.电缆桥架本体1的底部沿桥架延伸方向均匀设置有若干条线槽2，电缆桥架本体1的一侧侧壁上沿桥架延伸方向设置有齿条16，电缆桥架本体1的两侧侧壁上沿桥架延伸方向相对设置有导轨18；
48.导轨滑块小车11两侧外壁设置有凹槽轮8，电缆桥架本体1上的导轨18嵌入凹槽轮8的相对应凹槽轮8的凹槽内，凹槽轮8与导轨18滚动连接，导轨滑块小车11的侧端设置有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上设置有齿轮5，齿轮5与电缆桥架本体1上的齿条16啮合传动，导轨滑块小车11尾部固定设置有拉线装置7，电缆固定设置在拉线装置7上且电缆分别嵌入线槽2内；
49.将电缆固定设置在导轨滑块小车11的拉线装置7上且使电缆分别嵌入线槽2内，通过伺服电机4驱动输出轴上的齿轮5在电缆桥架本体1的齿条16上啮合传动，从而带动导轨滑块小车11沿齿条16移动，导轨滑块小车11两侧的凹槽轮8与电缆桥架本体1上的导轨18配合，使导轨滑块小车11两侧的凹槽轮8在电缆桥架本体1上的导轨18上滚动，从而实现导轨
滑块小车11在移动过程中的导向，避免导轨滑块小车11发生偏移；电缆分别嵌入线槽2内可避免线缆在拉线排线过程中出现杂乱无章的状态，也可方便后期的故障电缆的更换。
50.实施例2：本实施例线缆拉线排线设备与实施例1的线缆拉线排线设备结构基本一致，不同之处在于：拉线装置7上设置有与电缆桥架本体1的线槽2对应的若干个引脚卡槽，电缆的端头固定设置有线卡29，线卡29卡设在拉线装置7的引脚卡槽内；
51.线卡29上沿周向均匀设置有穿过线卡壁的拧紧螺栓，电缆的端头可通过拧紧螺栓固定在线卡29内；
52.工作人员仅仅需要将电缆的端头塞进线卡29内，然后调整拧紧螺栓的松紧度，便可将电缆的端头固定在线卡29内，再通过线卡29与拉线装置7的引脚卡槽卡接，实现线缆端头与导轨滑块小车11的拉线装置7的固定连接。
53.实施例3：本实施例线缆拉线排线设备与实施例2的线缆拉线排线设备结构基本一致，不同之处在于：
54.伺服电机4通过电机机架3设置在导轨滑块小车11的侧端；
55.电机机架3包括底板、顶板和柱体，底板和顶板的侧端固定设置在导轨滑块小车11的侧端，底板和顶板的四角通过柱体固定连接，底板上固定设置有水平滑道i，顶板的底端固定设置有水平滑道ii，水平滑道i和水平滑道ii平行且均与齿条16垂直，伺服电机4的底端固定设置有水平滑块i，伺服电机4的顶端固定设置有水平滑块ii，水平滑块i滑设在水平滑道i上，水平滑块ii滑设在水平滑道ii上，伺服电机4的侧端中部通过弹簧i与导轨滑块小车11的侧壁连接，顶板上开设有与水平滑道ii平行的滑孔，伺服电机4的输出轴向上穿过滑孔，齿轮5位于顶板的上方；
56.电缆桥架本体1上的齿条16出现波动或者电缆桥架本体1拐弯时，由于伺服电机4底端的水平滑块i滑设在水平滑道i上，伺服电机4顶端的水平滑块ii滑设在水平滑道ii上，通过弹簧i的伸缩带动伺服电机4在水平滑道i和水平滑道ii上进行相应移动，从而使伺服电机4输出轴上的齿轮5始终保持与齿条16啮合传动，从而保证电缆桥架本体1不脱离轨道并能平稳实现移动和拐弯。
57.实施例4：本实施例线缆拉线排线设备与实施例3的线缆拉线排线设备结构基本一致，不同之处在于：
58.导轨滑块小车11上设置有伺服驱动控制器10和电源轨道电刷装置27，电源轨道电刷装置27和伺服电机4均与伺服驱动控制器10电性连接，电缆桥架本体1的一侧侧壁上沿桥架延伸方向设置有镶嵌式电源轨道17，电源轨道电刷装置27与镶嵌式电源轨道17滑动连接；
59.电源轨道电刷装置27(见图11)包括中空的控制线线槽25、电刷弹簧24和电刷刷体23，控制线线槽25的一端固定设置在导轨滑块小车11上，控制线线槽25的另一端通过电刷弹簧24与电刷刷体23连接，电线线缆布设在控制线线槽25的内部腔体内，电线线缆与电刷刷体23电性连接，电刷刷体23滑设在镶嵌式电源轨道17且电刷刷体23与镶嵌式电源轨道17电性连接；
60.导轨滑块小车11上设置有定位器，定位器与伺服驱动控制器10电性连接；
61.通过定位器对导轨滑块小车11在电缆桥架本体1上的位置进行定位，然后通过伺服驱动控制器10控制伺服电机4的驱动转速，从而实现电缆桥架本体1不脱离轨道并能平稳
实现移动；镶嵌式电源轨道17上带电，通过电刷刷体23和电线线缆与伺服驱动控制器10连接并进行供电，由于控制线线槽25的端头通过电刷弹簧24与电刷刷体23连接，可使电刷刷体23在镶嵌式电源轨道17不平或转弯时始终与镶嵌式电源轨道17保持电性连接，避免伺服驱动控制器10断电；
62.导轨滑块小车11的两侧端均设置有平行的下承台和上承台，下承台上设置有与导轨18垂直的下滑槽，上承台上设置有与导轨18垂直的上滑槽，上滑槽位于下滑槽的正上方，凹槽轮8套设在转动轴承i6的外圈上，凹槽轮8的轮轴9依次穿过下承台的下滑槽、转动轴承i6的内圈和上承台的上滑槽，轮轴9上套设有凹槽轮减震套14，凹槽轮减震套14位于转动轴承i6两侧，凹槽轮减震套14的侧壁通过弹簧ii26与导轨滑块小车11的侧壁连接；
63.轮轴9的两端头上设置有螺帽15，螺帽15位于上承台或下承台的外侧；
64.电缆桥架本体1上的导轨18出现波动或者电缆桥架本体1拐弯时，由于凹槽轮减震套14的侧壁通过弹簧ii26与导轨滑块小车11的侧壁连接，通过弹簧ii26的伸缩，可保证凹槽轮8的轮轴9可在上承台的上滑槽和下承台的下滑槽内滑动，从而使凹槽轮8始终保持与导轨18的良好接触，使其凹槽轮8保持平稳的导向。
65.实施例5：本实施例线缆拉线排线设备与实施例4的线缆拉线排线设备结构基本一致，不同之处在于：
66.线缆拉线排线设备还包括工作台21(见图7～10)，工作台21包括回线箱体和设置在回线箱体侧面的柜门，回线箱体内部通过隔板划分为上箱体和下箱体，下箱体内放置预备线缆，上箱体内设置有自动回线装置31，自动回线装置31包括环形线缆盘，环形线缆盘中心设置有转动轴承ii，转动轴承ii的外壁固定设置在环形线缆盘的中心，隔板的底面固定设置有电机，电机的输出轴竖直向上穿过隔板和环形线缆盘的转动轴承ii，输出轴上固定设置有竖直向上的线缆转轴，待排线线缆放置在环形线缆盘上且待排线线缆的中心套设在线缆转轴上；
67.电机的驱动使线缆转轴同步转动，从而带动环形线缆盘上的待排线线缆同步转动，从而实现自动排线，减少导轨滑块小车11行进的阻力；
68.回线箱体外侧固定设置有配电箱22，配电箱22设置有plc控制器20，配电箱22的柜门上设置有与plc控制器20电性连接的触摸屏控制面板19，plc控制器20与自动收线装置21的电机电性连接，plc控制器20与定位器和伺服驱动控制器10均无线连接；
69.通过触摸屏控制面板19对plc控制器20发射的信号进行控制，并收集和分析plc控制器20采集的位置信号和伺服电机转速信号，控制plc控制器20发射脉冲信号给伺服驱动控制器10，并通过伺服驱动控制器10控制伺服电机4驱动输出轴上的齿轮转动，带动导轨滑块小车11在电缆桥架本体上平稳安全地移动；
70.电缆桥架本体1的顶端设置有电缆桥架盖体12(见图6)，导轨滑块小车11前端固定设置有把手13，电缆桥架本体1的两端端头均设置有与镶嵌式电源轨道17电性连接的光电开关30，光电开关30与plc控制器20无线连接；
71.线缆拉线排线时，把手13可便于将导轨滑块小车取下并迅速安装在所需拉线排线的电缆桥架本体上；光电开关30的作用是控制导轨滑块小车11到达指定位置或出现故障时及时停车，避免导轨滑块小车11脱离电缆桥架1，即断开光电开关30，镶嵌式电源轨道17上便不带电，电源轨道电刷装置27的电刷刷体23无法将电源传输给伺服驱动控制器10，即伺
服驱动控制器10断电，同时伺服电机断电，故实现导轨滑块小车11及时停车。
72.实施例6：本实施例线缆拉线排线设备与实施例4的线缆拉线排线设备结构基本一致，不同之处在于：
73.齿条16、镶嵌式电源轨道17和导轨18均通过螺栓28固定设置在电缆桥架本体的侧壁，螺栓28可便于齿条16、镶嵌式电源轨道17和导轨18的拆卸和重复使用。
74.以上对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种线缆拉线排线设备，其特征在于：包括电缆桥架本体(1)和导轨滑块小车(11)，电缆桥架本体(1)的底部沿桥架延伸方向均匀设置有若干条线槽(2)，电缆桥架本体(1)的一侧侧壁上沿桥架延伸方向设置有齿条(16)，电缆桥架本体(1)的两侧侧壁上沿桥架延伸方向相对设置有导轨(18)；导轨滑块小车(11)两侧外壁设置有凹槽轮(8)，电缆桥架本体(1)上的导轨(18)嵌入凹槽轮(8)的相对应凹槽轮(8)的凹槽内，凹槽轮(8)与导轨(18)滚动连接，导轨滑块小车(11)的侧端设置有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴上设置有齿轮(5)，齿轮(5)与电缆桥架本体(1)上的齿条(16)啮合传动，导轨滑块小车(11)尾部固定设置有拉线装置(7)，电缆固定设置在拉线装置(7)上且电缆分别嵌入线槽(2)内。2.根据权利要求1所述线缆拉线排线设备，其特征在于：拉线装置(7)上设置有与电缆桥架本体(1)的线槽(2)对应的若干个引脚卡槽，电缆的端头固定设置有线卡(29)，线卡(29)卡设在拉线装置(7)的引脚卡槽内。3.根据权利要求1所述线缆拉线排线设备，其特征在于：伺服电机(4)通过电机机架(3)设置在导轨滑块小车(11)的侧端。4.根据权利要求1所述线缆拉线排线设备，其特征在于：电机机架(3)包括底板、顶板和柱体，底板和顶板的侧端固定设置在导轨滑块小车(11)的侧端，底板和顶板的四角通过柱体固定连接，底板上固定设置有水平滑道i，顶板的底端固定设置有水平滑道ii，水平滑道i和水平滑道ii平行且均与齿条(16)垂直，伺服电机(4)的底端固定设置有水平滑块i，伺服电机(4)的顶端固定设置有水平滑块ii，水平滑块i滑设在水平滑道i上，水平滑块ii滑设在水平滑道ii上，伺服电机(4)的侧端中部通过弹簧i与导轨滑块小车(11)的侧壁连接，顶板上开设有与水平滑道ii平行的滑孔，伺服电机(4)的输出轴向上穿过滑孔，齿轮(5)位于顶板的上方。5.根据权利要求1所述线缆拉线排线设备，其特征在于：导轨滑块小车(11)上设置有伺服驱动控制器(10)和电源轨道电刷装置(27)，电源轨道电刷装置(27)和伺服电机(4)均与伺服驱动控制器(10)电性连接，电缆桥架本体(1)的一侧侧壁上沿桥架延伸方向设置有镶嵌式电源轨道(17)，电源轨道电刷装置(27)与镶嵌式电源轨道(17)滑动连接。6.根据权利要求5所述线缆拉线排线设备，其特征在于：电源轨道电刷装置(27)包括中空的控制线线槽(25)、电刷弹簧(24)和电刷刷体(23)，控制线线槽(25)的一端固定设置在导轨滑块小车(11)上，控制线线槽(25)的另一端通过电刷弹簧(24)与电刷刷体(23)连接，电线线缆布设在控制线线槽(25)的内部腔体内，电线线缆与电刷刷体(23)电性连接，电刷刷体(23)滑设在镶嵌式电源轨道(17)且电刷刷体(23)与镶嵌式电源轨道(17)电性连接。7.根据权利要求5所述线缆拉线排线设备，其特征在于：导轨滑块小车(11)的两侧端均设置有平行的下承台和上承台，下承台上设置有与导轨(18)垂直的下滑槽，上承台上设置有与导轨(18)垂直的上滑槽，上滑槽位于下滑槽的正上方，凹槽轮(8)套设在转动轴承i(6)的外圈上，凹槽轮(8)的轮轴(9)依次穿过下承台的下滑槽、转动轴承i(6)的内圈和上承台的上滑槽，轮轴(9)上套设有凹槽轮减震套(14)，凹槽轮减震套(14)位于转动轴承i(6)两侧，凹槽轮减震套(14)的侧壁通过弹簧ii(26)与导轨滑块小车(11)的侧壁连接。8.根据权利要求5所述线缆拉线排线设备，其特征在于：所述线缆拉线排线设备还包括工作台(21)，工作台(21)包括回线箱体和设置在回线箱体侧面的柜门，回线箱体内部通过
隔板划分为上箱体和下箱体，下箱体内放置预备线缆，上箱体内设置有自动回线装置(31)，自动回线装置(31)包括环形线缆盘，环形线缆盘中心设置有转动轴承ii，转动轴承ii的外壁固定设置在环形线缆盘的中心，隔板的底面固定设置有电机，电机的输出轴竖直向上穿过隔板和环形线缆盘的转动轴承ii，输出轴上固定设置有竖直向上的线缆转轴，待排线线缆放置在环形线缆盘上且待排线线缆的中心套设在线缆转轴上。9.根据权利要求7所述线缆拉线排线设备，其特征在于：回线箱体外侧固定设置有配电箱(22)，配电箱(22)设置有plc控制器(20)，配电箱(22)的柜门上设置有与plc控制器(20)电性连接的触摸屏控制面板(19)，plc控制器(20)与自动收线装置(21)的电机电性连接，plc控制器(20)通过镶嵌式电源轨道(17)和电源轨道电刷装置(27)与伺服驱动控制器(10)电性连接。10.根据权利要求9所述线缆拉线排线设备，其特征在于：电缆桥架本体(1)的顶端设置有电缆桥架盖体(12)，导轨滑块小车(11)前端固定设置有把手(13)，电缆桥架本体(1)的两端端头均设置有与镶嵌式电源轨道(17)电性连接的光电开关(30)，光电开关(30)与plc控制器(20)无线连接。

技术总结
本发明涉及一种线缆拉线排线设备，属于拉线排线技术领域。本发明线缆拉线排线设备，包括电缆桥架本体和导轨滑块小车，电缆桥架本体的底部沿桥架延伸方向均匀设置有若干条线槽，电缆桥架本体的一侧侧壁上沿桥架延伸方向设置有齿条，电缆桥架本体的两侧侧壁上沿桥架延伸方向相对设置有导轨；导轨滑块小车两侧外壁设置有凹槽轮，凹槽轮与导轨滚动连接，导轨滑块小车的侧端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与电缆桥架本体上的齿条啮合传动，导轨滑块小车尾部固定设置有拉线装置，电缆固定设置在拉线装置上且电缆分别嵌入线槽内。本发明通过电缆桥架本体和导轨滑块小车便能够快速实现线缆拉线排线，简化电缆桥架施工过程。施工过程。施工过程。


技术研发人员：罗胜阳 赵玉清 张晓龙 段鹏飞 余兴超
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/5/25