一种转炉下渣自动检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及炼钢设备技术领域，具体是涉及一种转炉下渣自动检测装置及检测方法。


背景技术：

2.在转炉炼钢生产中，冶炼时炉内产生大量的钢渣，钢渣的化学成分较复杂，特别是里面的硫、磷元素对钢水质量的影响很大，因此在转炉冶炼出钢完成时，出钢下渣检测，可有效的防止硫、磷等有害成分渗透到钢水中，不仅提高了钢水的清洁度，也提高了合金和脱氧剂的收得率，减少了钢水回磷量，延长了钢包包龄，降低了精炼环节各类消耗，为钢厂带来了良好的经济效益。
3.常见的自动检测装置在使用时，当转炉中的钢水从出口中倒出后，通过转炉中的挡渣球挡住出口，从而使得转炉中只能使得钢水从出口倒出，在钢水倒出时，会使一些残渣流出，通过红外成像仪将钢水倒出的图像导入工控机，通过工控机将图片进行处理，从而通过对图片进行分析，实时对钢水的残渣进行监测，但红外成像仪功能单一，在检测钢水中存在残渣后无法将其过滤，需要操作人员另外操作设备对其进行清理、操作步骤繁琐，从而导致了生产效率低的问题，不能满足自动检测装置的工作要求，为此提出一种转炉下渣自动检测装置及检测方法。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是针对现有技术的不足，本发明提供了一种转炉下渣自动检测装置及检测方法，解决了上述背景技术提出的技术问题。
5.本发明的技术方案是为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种转炉下渣自动检测装置及检测方法，包括安装壳，所述安装壳的内腔上部通过轴承活动安装有进料壳，所述进料壳的内腔周向倾斜焊接有一组导流块，所述进料壳的内腔底部开设有出料通道，所述出料通道的内腔设置有筛分管，所述筛分管的底部延伸至出料通道的内腔外，所述安装壳的内腔下部设置有过滤板，所述过滤板的上表面周向开设有一组对接槽，所述筛分管的底面端口周向焊接有一组对接块，所述对接块的形状与对接槽的形状适配，所述安装壳的上表面对称焊接有两个红外检测仪，所述筛分管的内腔下部设置的支架上表面焊接有阻流块，所述出料通道的内腔对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽的内腔焊接有滑动杆，所述滑动杆的外壁滑动套设有滑块，所述滑块的一侧壁延伸与对应的筛分管的侧壁固定连接，所述滑动杆的外壁下部活动套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别与滑动槽的底面和滑块的底面固定连接。
6.优选的，所述安装壳的内腔下部右侧开设有排料通道，所述排料通道的内腔中铰接有支撑板，所述支撑板的上表面中部开设有安装通道，所述过滤板的外壁通过轴承与支撑板的内圈活动连接，所述安装壳的内腔下部右侧铰接有凸轮，所述凸轮的外圈与支撑板的底面活动接触，所述安装壳的左侧壁下部焊接有伺服电机，所述凸轮与伺服电机的输出
轴传动连接。
7.优选的，所述伺服电机的输出轴焊接有蜗杆，所述蜗杆的一端延伸至安装壳的内腔中，所述凸轮的前部焊接有蜗轮，所述蜗杆的齿面与蜗轮的齿面啮合。
8.优选的，所述进料壳的底面左侧设置的支架滑动设置有定位杆，所述筛分管的外壁中部周向开设有环形槽，所述定位杆的右端与环形槽的内腔活动接触，所述定位杆的外壁中部活动套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别与定位杆的外壁和进料壳的底面固定连接。
9.优选的，所述定位杆的左侧开设有挤压通道，所述安装壳的内腔中部左侧设置的支架滑动安装有延伸杆，所述延伸杆的外壁上部延伸至挤压通道的内腔中，所述延伸杆的外壁上部左侧焊接有挤压块，所述挤压块的左侧壁与挤压通道的内壁活动接触，所述延伸杆的底端铰接有连接杆，所述连接杆的底端与支撑板铰接。
10.优选的，所述支撑板的上表面等距开设有一组下料通道，所述安装壳的内腔底部开设有收集通道。
11.一种转炉下渣自动检测方法，其特征在于，如以下步骤：
12.钢液进入所述进料壳的内腔中时，在两个所述红外检测仪的作用下对钢液中的残渣进行检测，在倾斜设置的所述导流块和钢液下落时的重力冲击势能的作用下使进料壳转动，同时钢液落入所述筛分管的内腔中，在所述阻流块对钢液冲击阻碍的作用下使筛分管向下运动，使所述对接块与对接槽结合；
13.随后在所述定位杆与环形槽的结合下，所述进料壳在钢液冲击势能下持续带动筛分管转动，通过离心力对钢液进行分离，钢水通过所述筛分管和过滤板上的网孔落入安装壳的内腔底部，残渣落入所述过滤板的上表面；
14.当钢液停止进入后，启动所述伺服电机传动凸轮转动，进而带动所述支撑板转动，从而带动所述延伸杆上的挤压块与挤压通道的内壁挤压带动定位杆与环形槽分离；
15.所述筛分管在两个第一压缩弹簧的弹力作用下向上运动，使所述筛分管与过滤板分离，之后所述凸轮带动支撑板做往复运动对过滤板上的残渣进行震动使其通过排料通道排出方便收集。
16.本发明的有益效果是与现有技术相比，本发明提供了一种转炉下渣自动检测装置及检测方法，具备以下有益效果：
17.1、该转炉下渣自动检测装置及检测方法，通过设置进料壳和倾斜的导流块，在钢液重力下落产生的势能与导流块的作用下带动筛分管转动，同时钢液势能对阻流块作用带动筛分管与过滤板在定位杆与环形槽的作用下结合，转动时产生的离心力对钢液进行离心分离，使钢水通过筛分管和过滤板落入安装壳的内腔底部，而残渣落在过滤板上，避免了红外成像仪功能单一、在检测钢水中存在残渣后无法将其过滤、需要操作人员另外操作设备对其进行清理、操作步骤繁琐，从而导致了生产效率低的问题。
18.2、该转炉下渣自动检测装置及检测方法，通过设置伺服电机传动凸轮转动，从而带动支撑板进行往复运动，进而带动挤压块与挤压通道的内壁作用使定位杆与环形槽分离、使筛分管在第一压缩弹簧的弹力作用下向上运动与过滤板分离，最终使过滤板震动下料使残渣通过排料通道排出收集，避免了使用外部设备过滤之后操作人员再次使用设备对其进行收集，分多次操作、无设备统一收集，从而导致了影响后续生产加工效率的问题。
附图说明
19.图1是本发明结构示意图；
20.图2是本发明中进料壳和导流块的俯视结构示意图；
21.图3是图1所示的a部分的放大示意图；
22.图4是本发明中支撑板和过滤板的俯视结构示意图；
23.图5是本发明中筛分管和阻流块的俯视结构示意图。
24.其中，1、安装壳；2、进料壳；3、导流块；4、出料通道；5、筛分管；6、过滤板；7、对接槽；8、对接块；9、红外检测仪；10、阻流块；11、滑动槽；12、滑动杆；13、滑块；14、支撑板；15、凸轮；16、伺服电机；17、蜗杆；18、蜗轮；19、定位杆；20、环形槽；21、挤压通道；22、延伸杆；23、挤压块；24、第一压缩弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明提供一种技术方案，一种转炉下渣自动检测装置及检测方法，包括安装壳1、进料壳2、导流块3、出料通道4、筛分管5、过滤板6、对接槽7、对接块8、红外检测仪9、阻流块10、滑动槽11、滑动杆12、滑块13、支撑板14、凸轮15、伺服电机16、蜗杆17、蜗轮18、定位杆19、环形槽20、挤压通道21、延伸杆22、挤压块23和第一压缩弹簧24，请参阅图1，安装壳1的内腔上部通过轴承活动安装有进料壳2，进料壳2的内腔周向倾斜焊接有一组导流块3，请参阅图2，在倾斜设置的导流块3和钢液下落时的重力冲击势能的作用下使进料壳2转动，进料壳2的内腔底部开设有出料通道4，出料通道4的内腔设置有筛分管5，进料壳2的底面左侧设置的支架滑动设置有定位杆19，筛分管5的外壁中部周向开设有环形槽20，定位杆19的右端与环形槽20的内腔活动接触，定位杆19的外壁中部活动套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与定位杆19的外壁和进料壳2的底面固定连接，定位杆19的左侧开设有挤压通道21，安装壳1的内腔中部左侧设置的支架滑动安装有延伸杆22，延伸杆22的外壁上部延伸至挤压通道21的内腔中，延伸杆22的外壁上部左侧焊接有挤压块23，挤压块23的左侧壁与挤压通道21的内壁活动接触，延伸杆22的底端铰接有连接杆，连接杆的底端与支撑板14铰接，筛分管5的底部延伸至出料通道4的内腔外，请参阅图3，安装壳1的内腔下部设置有过滤板6，过滤板6的上表面周向开设有一组对接槽7，筛分管5的底面端口周向焊接有一组对接块8，对接块8的形状与对接槽7的形状适配，安装壳1的上表面对称焊接有两个红外检测仪9，筛分管5的内腔下部设置的支架上表面焊接有阻流块10，请参阅图5，在阻流块10对钢液冲击阻碍的作用下使筛分管5向下运动，使对接块8与对接槽7结合，随后在定位杆19与环形槽20的结合下，进料壳2在钢液冲击势能下持续带动筛分管5转动，通过离心力对钢液进行分离，钢水通过筛分管5和过滤板6上的网孔落入安装壳1的内腔底部，残渣落入过滤板6的上表面，避免了红外成像仪功能单一，在检测钢水中存在残渣后无法将其过滤，需要操作人员另外操作设备对其进行清理、操作步骤繁琐，从而导致了生产效率低的问题，出料通道4的内腔对称开设有两个滑动槽11，滑动槽11的内腔焊接有滑动杆12，滑动杆12的外壁滑动
套设有滑块13，滑块13的一侧壁延伸与对应的筛分管5的侧壁固定连接，滑动杆12的外壁下部活动套设有第一压缩弹簧24，第一压缩弹簧24的两端分别与滑动槽11的底面和滑块13的底面固定连接，安装壳1的内腔下部右侧开设有排料通道，排料通道的内腔中铰接有支撑板14，支撑板14的上表面中部开设有安装通道，过滤板6的外壁通过轴承与支撑板14的内圈活动连接，安装壳1的内腔下部右侧铰接有凸轮15，凸轮15的外圈与支撑板14的底面活动接触，凸轮15带动支撑板14做往复运动对过滤板6上的残渣进行震动使其通过排料通道排出方便收集，避免了使用外部设备过滤之后操作人员再次使用设备对其进行收集，分多次操作、无设备统一收集，从而导致了影响后续生产加工效率的问题，请参阅图4，支撑板14的上表面等距开设有一组下料通道，安装壳1的内腔底部开设有收集通道，安装壳1的左侧壁下部焊接有伺服电机16，凸轮15与伺服电机16的输出轴传动连接，伺服电机16的输出轴焊接有蜗杆17，蜗杆17的一端延伸至安装壳1的内腔中，凸轮15的前部焊接有蜗轮18，蜗杆17的齿面与蜗轮18的齿面啮合。
27.一种转炉下渣自动检测方法，其特征在于，如以下步骤：
28.s1、钢液进入进料壳2的内腔中时，在两个红外检测仪9的作用下对钢液中的残渣进行检测，在倾斜设置的导流块3和钢液下落时的重力冲击势能的作用下使进料壳2转动，同时钢液落入筛分管5的内腔中，在阻流块10对钢液冲击阻碍的作用下使筛分管5向下运动，使对接块8与对接槽7结合；
29.s2、随后在定位杆19与环形槽20的结合下，进料壳2在钢液冲击势能下持续带动筛分管5转动，通过离心力对钢液进行分离，钢水通过筛分管5和过滤板6上的网孔落入安装壳1的内腔底部，残渣落入过滤板6的上表面；
30.s3、当钢液停止进入后，启动伺服电机16传动凸轮15转动，进而带动支撑板14转动，从而带动延伸杆22上的挤压块23与挤压通道21的内壁挤压带动定位杆19与环形槽20分离；
31.s4、筛分管5在两个第一压缩弹簧24的弹力作用下向上运动，使筛分管5与过滤板6分离，之后凸轮15带动支撑板14做往复运动对过滤板6上的残渣进行震动使其通过排料通道排出方便收集。
32.本装置的工作原理：首先钢液进入进料壳2的内腔中时，在两个红外检测仪9的作用下对钢液中的残渣进行检测，在倾斜设置的导流块3和钢液下落时的重力冲击势能的作用下使进料壳2转动，同时钢液落入筛分管5的内腔中，在阻流块10对钢液冲击阻碍的作用下使筛分管5向下运动，使对接块8与对接槽7结合，随后在定位杆19与环形槽20的结合下，进料壳2在钢液冲击势能下持续带动筛分管5转动，通过离心力对钢液进行分离，钢水通过筛分管5和过滤板6上的网孔落入安装壳1的内腔底部，残渣落入过滤板6的上表面，避免了红外成像仪功能单一，在检测钢水中存在残渣后无法将其过滤，需要操作人员另外操作设备对其进行清理、操作步骤繁琐，从而导致了生产效率低的问题，当钢液停止进入后，启动伺服电机16传动凸轮15转动，进而带动支撑板14转动，从而带动延伸杆22上的挤压块23与挤压通道21的内壁挤压带动定位杆19与环形槽20分离，筛分管5在两个第一压缩弹簧24的弹力作用下向上运动，使筛分管5与过滤板6分离，之后凸轮15带动支撑板14做往复运动对过滤板6上的残渣进行震动使其通过排料通道排出方便收集，避免了使用外部设备过滤之后操作人员再次使用设备对其进行收集，分多次操作、无设备统一收集，从而导致了影响后
续生产加工效率的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种转炉下渣自动检测装置，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的内腔上部通过轴承活动安装有进料壳(2)，所述进料壳(2)的内腔周向倾斜焊接有一组导流块(3)，所述进料壳(2)的内腔底部开设有出料通道(4)，所述出料通道(4)的内腔设置有筛分管(5)，所述筛分管(5)的底部延伸至出料通道(4)的内腔外，所述安装壳(1)的内腔下部设置有过滤板(6)，所述过滤板(6)的上表面周向开设有一组对接槽(7)，所述筛分管(5)的底面端口周向焊接有一组对接块(8)，所述对接块(8)的形状与对接槽(7)的形状适配，所述安装壳(1)的上表面对称焊接有两个红外检测仪(9)，所述筛分管(5)的内腔下部设置的支架上表面焊接有阻流块(10)，所述出料通道(4)的内腔对称开设有两个滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的内腔焊接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的外壁滑动套设有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧壁延伸与对应的筛分管(5)的侧壁固定连接，所述滑动杆(12)的外壁下部活动套设有第一压缩弹簧(24)，所述第一压缩弹簧(24)的两端分别与滑动槽(11)的底面和滑块(13)的底面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种转炉下渣自动检测装置，其特征在于：所述安装壳(1)的内腔下部右侧开设有排料通道，所述排料通道的内腔中铰接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上表面中部开设有安装通道，所述过滤板(6)的外壁通过轴承与支撑板(14)的内圈活动连接，所述安装壳(1)的内腔下部右侧铰接有凸轮(15)，所述凸轮(15)的外圈与支撑板(14)的底面活动接触，所述安装壳(1)的左侧壁下部焊接有伺服电机(16)，所述凸轮(15)与伺服电机(16)的输出轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种转炉下渣自动检测装置，其特征在于：所述伺服电机(16)的输出轴焊接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)的一端延伸至安装壳(1)的内腔中，所述凸轮(15)的前部焊接有蜗轮(18)，所述蜗杆(17)的齿面与蜗轮(18)的齿面啮合。4.根据权利要求1所述的一种转炉下渣自动检测装置，其特征在于：所述进料壳(2)的底面左侧设置的支架滑动设置有定位杆(19)，所述筛分管(5)的外壁中部周向开设有环形槽(20)，所述定位杆(19)的右端与环形槽(20)的内腔活动接触，所述定位杆(19)的外壁中部活动套设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别与定位杆(19)的外壁和进料壳(2)的底面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种转炉下渣自动检测装置，其特征在于：所述定位杆(19)的左侧开设有挤压通道(21)，所述安装壳(1)的内腔中部左侧设置的支架滑动安装有延伸杆(22)，所述延伸杆(22)的外壁上部延伸至挤压通道(21)的内腔中，所述延伸杆(22)的外壁上部左侧焊接有挤压块(23)，所述挤压块(23)的左侧壁与挤压通道(21)的内壁活动接触，所述延伸杆(22)的底端铰接有连接杆，所述连接杆的底端与支撑板(14)铰接。6.根据权利要求2所述的一种转炉下渣自动检测装置，其特征在于：所述支撑板(14)的上表面等距开设有一组下料通道，所述安装壳(1)的内腔底部开设有收集通道。7.一种转炉下渣自动检测方法，其特征在于，如以下步骤：s1、钢液进入所述进料壳(2)的内腔中时，在两个所述红外检测仪(9)的作用下对钢液中的残渣进行检测，在倾斜设置的所述导流块(3)和钢液下落时的重力冲击势能的作用下使进料壳(2)转动，同时钢液落入所述筛分管5的内腔中，在所述阻流块(10)对钢液冲击阻碍的作用下使筛分管(5)向下运动，使所述对接块(8)与对接槽(7)结合；s2、随后在所述定位杆(19)与环形槽(20)的结合下，所述进料壳(2)在钢液冲击势能下
持续带动筛分管(5)转动，通过离心力对钢液进行分离，钢水通过所述筛分管(5)和过滤板(6)上的网孔落入安装壳(1)的内腔底部，残渣落入所述过滤板(6)的上表面；s3、当钢液停止进入后，启动所述伺服电机(16)传动凸轮(15)转动，进而带动所述支撑板(14)转动，从而带动所述延伸杆(22)上的挤压块(23)与挤压通道(21)的内壁挤压带动定位杆(19)与环形槽(20)分离；s4、所述筛分管(5)在两个第一压缩弹簧(24)的弹力作用下向上运动，使所述筛分管(5)与过滤板(6)分离，之后所述凸轮(15)带动支撑板(14)做往复运动对过滤板(6)上的残渣进行震动使其通过排料通道排出方便收集。

技术总结
本发明涉及炼钢设备技术领域，且公开了一种转炉下渣自动检测装置及检测方法，所述安装壳的内腔上部通过轴承活动安装有进料壳，所述进料壳的内腔周向倾斜焊接有一组导流块，所述进料壳的内腔底部开设有出料通道，所述出料通道的内腔设置有筛分管。该转炉下渣自动检测装置及检测方法使用时，通过设置进料壳和倾斜的导流块，在钢液重力下落产生的势能与导流块的作用下带动筛分管转动，同时钢液势能对阻流块作用带动筛分管与过滤板在定位杆与环形槽的作用下结合，转动时产生的离心力对钢液进行离心分离，使钢水通过筛分管和过滤板落入安装壳的内腔底部，避免了清理步骤繁琐，从而导致了生产效率低的问题。生产效率低的问题。生产效率低的问题。


技术研发人员：张佳伟 张涵彧 彭坤龙 张田兵
受保护的技术使用者：奥朗博佳羽冶金技术有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/5/25