园林绿化修剪装置的制作方法

1.本发明涉及一种绿化养护设备，尤其涉及一种园林绿化修剪装置。


背景技术：

2.园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，园林绿化的方法包括建立一套园林绿化管理系统的计算机软件、树种选择互相搭配等。
3.在园林绿化养护时，对各种绿化植物的枝叶进行修剪是一项常规作业。目前，绿化的枝叶修剪大多是通过人工手持切割设备进行修剪操作，人工作业的劳动强度大，影响枝叶修剪的美观性。同时，由于切割设备质量重且刀盘高速转动，长时间手持切割设备作业后容易因为疲劳作业而发生工伤事故。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种园林绿化修剪装置，能灵活调节修剪轮的伸出距离和修剪方向，有利于提高园林绿化修剪的效率和美观度。
5.本发明是这样实现的：
6.一种园林绿化修剪装置，包括驱动组件、第一延伸组件、第二延伸组件和修剪轮；第一延伸组件包括伸出架、限位滑轨和伸出控制组件，限位滑轨固定安装在驱动车上，伸出架的底部形成有滑轨槽，伸出架通过滑轨槽经限位滑轨安装在驱动车上；伸出架与驱动车之间通过伸出控制组件连接，使伸出架能通过伸出控制组件沿限位滑轨相对驱动车滑动；第二延伸组件包括移动滑轨、移动控制组件和转动控制组件，移动滑轨设置在伸出架上并与伸出架同步移动，转动控制组件安装在移动控制组件上并沿移动控制组件水平移动至驱动车的外侧；修剪轮安装在转动控制组件上，修剪轮与转动控制组件同步移动并通过转动控制组件转动。
7.所述的伸出架呈l形结构，伸出控制组件设置在伸出架的竖直段外壁与驱动车之间，移动滑轨设置在伸出架的水平段上且垂直于伸出架的竖直段，移动控制组件设置在伸出架的竖直段内壁上。
8.所述的伸出控制组件包括活动框、推动销和转动盘；活动框竖向设置在伸出架的竖直段外壁上，活动框内形成有滑动槽，推动销的一端通过滑动槽贯穿活动框；转动盘通过转轴可转动式安装在驱动车上，转动盘的边缘处与推动销的另一端固定连接，转动盘与限位滑轨和活动框平行设置，限位滑轨与活动框垂直设置。
9.所述的移动控制组件包括推动气缸、活动滑块和安装架；推动气缸的安装端固定在伸出架的竖直段内壁上，推动气缸的伸缩端与安装架固定连接，转动控制组件安装在安装架内；活动滑块匹配嵌装在移动滑轨上，安装架固定安装在活动滑块上，使安装架能通过活动滑块沿移动滑轨相对伸出架的竖直段滑动。
10.所述的移动滑轨为双滑轨结构，活动滑块呈m形结构，使活动滑块能匹配扣接在双滑轨结构上。
11.所述的转动控制组件包括第一电机和第二电机；第二电机安装在安装架的外侧，第二电机的输出端贯穿入安装架内，第一电机嵌装在安装架内并通过连轴与第二电机的输出端固定连接；第一电机的输出端延伸至安装架的外部并与修剪轮固定连接。
12.所述的第一电机的输出端轴向与第二电机的输出端轴向垂直，安装架的顶部形成有转动开槽，使第一电机能通过转动开槽转动至安装架上方。
13.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
14.1、本发明由于设有第一延伸组件和第二延伸组件，能将修剪轮水平移动至驱动车的外部，从而在驱动车缓慢行驶的过程中对园林绿化进行统一修剪，提高修剪效率，且修剪位置的平整度高，修剪后外观效果较好。
15.2、本发明由于设有转动控制组件，能通过电机转动控制修剪轮从竖直方向调节至水平方向，调节范围大，能覆盖各个方向的修剪角度，以满足园林绿化的修剪要求，提高修剪后的绿化美观度。
16.3、本发明结构简单，成本低，能安装在各种园林用驱动车辆上，通用性良好，且易于操作和控制。
附图说明
17.图1是本发明园林绿化修剪装置的立体图；
18.图2是本发明园林绿化修剪装置中第一延伸组件和第二延伸组件的结构示意图(外侧视角)；
19.图3是本发明园林绿化修剪装置中第一延伸组件和第二延伸组件的结构示意图(内侧视角)；
20.图4是本发明园林绿化修剪装置中第二延伸组件的安装示意图。
21.图中，1、驱动车，2、第一延伸组件，21、伸出架，22、限位滑轨，23、活动框，231、滑动槽，24、推动销，25、转动盘，3、第二延伸组件，31、推动气缸，32、移动滑轨，33、活动滑块，34、安装架，341、转动开槽，35、第一电机，36、第二电机，37、修剪轮。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
23.请参见附图1至附图4，一种园林绿化修剪装置，包括驱动组件1、第一延伸组件2、第二延伸组件3和修剪轮37；第一延伸组件2包括伸出架21、限位滑轨22和伸出控制组件，限位滑轨22固定安装在驱动车1上，伸出架21的底部形成有滑轨槽，伸出架21通过滑轨槽经限位滑轨22安装在驱动车1上；伸出架21与驱动车1之间通过伸出控制组件连接，使伸出架21能通过伸出控制组件沿限位滑轨22相对驱动车1滑动；第二延伸组件3包括移动滑轨32、移动控制组件和转动控制组件，移动滑轨32设置在伸出架21上并与伸出架21同步移动，转动控制组件安装在移动控制组件上并沿移动控制组件水平移动至驱动车1的外侧；修剪轮37安装在转动控制组件上，修剪轮37与转动控制组件同步移动并通过转动控制组件转动。第一延伸组件2能带动第二延伸组件3向驱动车1的外侧移动，第二延伸组件3能进一步推动修
剪轮37向驱动车1的外侧移动，从而使修剪轮37在驱动车1的外侧对园林绿化进行修剪，驱动车1缓慢行驶的过程中完成绿化修剪操作，提高绿化修剪的效率和外观质量。
24.所述的伸出架21呈l形结构，伸出控制组件设置在伸出架21的竖直段外壁与驱动车1之间，移动滑轨32设置在伸出架21的水平段上且垂直于伸出架21的竖直段，移动控制组件设置在伸出架21的竖直段内壁上，结构简单，安装方便。
25.所述的伸出控制组件包括活动框23、推动销24和转动盘25；活动框23竖向设置在伸出架21的竖直段外壁上，活动框23内形成有滑动槽231，推动销24的一端通过滑动槽231贯穿活动框23；转动盘25通过转轴可转动式安装在驱动车1上，转动盘25的边缘处与推动销24的另一端固定连接，转动盘25与限位滑轨22和活动框23平行设置，限位滑轨22与活动框23垂直设置。优选的，转动盘25为圆盘形结构，使推动销24的运动轨迹为圆周运动，活动框23为纵向长条状结构，使推动销24沿活动框23上下运动的同时能推动活动框23水平移动，以满足推动销24随转动盘25转动的要求，从而推动伸出架21沿限位滑轨22水平移动。
26.所述的移动控制组件包括推动气缸31、活动滑块33和安装架34；推动气缸31的安装端固定在伸出架21的竖直段内壁上，推动气缸31的伸缩端与安装架34固定连接，转动控制组件安装在安装架34内；活动滑块33匹配嵌装在移动滑轨32上，安装架34固定安装在活动滑块33上，使安装架34能通过活动滑块33沿移动滑轨32相对伸出架21的竖直段滑动。通过推动气缸31的活塞杆伸缩，推动安装架34相对伸出架21的竖直段滑动，同时通过活动滑块33和移动滑轨32限制滑动轨迹。安装架34用于带动转动控制组件移动，且对转动控制组件起到保护作用。
27.所述的移动滑轨32为双滑轨结构，活动滑块33呈m形结构，使活动滑块33能匹配扣接在双滑轨结构上，保证了安装架34的平移稳定性，从而保证了修剪轮37的使用稳定性和安全性。
28.所述的转动控制组件包括第一电机35和第二电机36；第二电机36安装在安装架34的外侧，第二电机36的输出端贯穿入安装架34内，第一电机35嵌装在安装架34内并通过连轴与第二电机36的输出端固定连接；第一电机35的输出端延伸至安装架34的外部并与修剪轮37固定连接。第一电机35用于驱动修剪轮37高速转动，从而实现修剪功能；第二电机36用于带动第一电机35和修剪轮37转向，从而满足修剪轮37不同角度的修剪需求。
29.所述的第一电机35的输出端轴向与第二电机36的输出端轴向垂直，安装架34的顶部形成有转动开槽341，使第一电机35能通过转动开槽341转动至安装架34上方。在第二电机36的转动控制下，修剪轮37的转向范围为0-90
°
，能覆盖各个修剪角度，同时，通过转动开槽341避免第一电机35转动式与安装架34发生碰撞。
30.本发明的使用方法是：
31.将驱动车1驾驶到工作区域后缓慢行驶，人工转动转动盘25，转动盘25带动推动销24同步转动，推动销24的转动轨迹为圆周运动，在滑动槽231的限制下，推动销24推动将活动框23向一侧推动，且推动销24沿滑动槽231向上运动，此时，伸出架21沿限位滑轨22向驱动车1的外侧移动，通过限位滑轨22进行限位，保证伸出架21移动时的稳定性。
32.启动推动气缸31，推动气缸31的伸缩端推动安装架34，使活动滑块33沿移动滑轨32滑动，从而将安装架34向驱动车1的外侧移动。通过移动滑轨32进行限位，保证安装架34移动时的稳定性。修剪轮37随着安装架34同步向外侧移动直至修剪位置，启动第一电机35
驱动修剪轮37，对绿化进行修剪。修剪过程中，若需要改变修剪方向，可启动第二电机36，第二电机36转动并带动第一电机35翻转，第一电机35可从水平设置转动至竖直位置，修剪轮37从竖直设置转动至水平位置，对绿化进行水平方向的修剪，修剪轮37的修剪角度可以后第二电机36的转动进行灵活调整。
33.修剪完成后，可将推动气缸31的伸缩端收回，使安装架34通过活动滑块33沿移动滑轨32向驱动车1内侧移动，并反向转动转动盘25，控制伸出架21沿限位滑轨22向驱动车1内侧移动，从而将第一延伸组件2、第二延伸组件3和修剪轮37移动至驱动车1内，防止部件外露而发生碰撞。
34.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种园林绿化修剪装置，其特征是：包括驱动组件(1)、第一延伸组件(2)、第二延伸组件(3)和修剪轮(37)；第一延伸组件(2)包括伸出架(21)、限位滑轨(22)和伸出控制组件，限位滑轨(22)固定安装在驱动车(1)上，伸出架(21)的底部形成有滑轨槽，伸出架(21)通过滑轨槽经限位滑轨(22)安装在驱动车(1)上；伸出架(21)与驱动车(1)之间通过伸出控制组件连接，使伸出架(21)能通过伸出控制组件沿限位滑轨(22)相对驱动车(1)滑动；第二延伸组件(3)包括移动滑轨(32)、移动控制组件和转动控制组件，移动滑轨(32)设置在伸出架(21)上并与伸出架(21)同步移动，转动控制组件安装在移动控制组件上并沿移动控制组件水平移动至驱动车(1)的外侧；修剪轮(37)安装在转动控制组件上，修剪轮(37)与转动控制组件同步移动并通过转动控制组件转动。2.根据权利要求1所述的园林绿化修剪装置，其特征是：所述的伸出架(21)呈l形结构，伸出控制组件设置在伸出架(21)的竖直段外壁与驱动车(1)之间，移动滑轨(32)设置在伸出架(21)的水平段上且垂直于伸出架(21)的竖直段，移动控制组件设置在伸出架(21)的竖直段内壁上。3.根据权利要求2所述的园林绿化修剪装置，其特征是：所述的伸出控制组件包括活动框(23)、推动销(24)和转动盘(25)；活动框(23)竖向设置在伸出架(21)的竖直段外壁上，活动框(23)内形成有滑动槽(231)，推动销(24)的一端通过滑动槽(231)贯穿活动框(23)；转动盘(25)可转动式安装在驱动车(1)上，转动盘(25)的边缘处与推动销(24)的另一端固定连接，转动盘(25)与限位滑轨(22)和活动框(23)平行设置，限位滑轨(22)与活动框(23)垂直设置。4.根据权利要求2所述的园林绿化修剪装置，其特征是：所述的移动控制组件包括推动气缸(31)、活动滑块(33)和安装架(34)；推动气缸(31)的安装端固定在伸出架(21)的竖直段内壁上，推动气缸(31)的伸缩端与安装架(34)固定连接，转动控制组件安装在安装架(34)内；活动滑块(33)匹配嵌装在移动滑轨(32)上，安装架(34)固定安装在活动滑块(33)上，使安装架(34)能通过活动滑块(33)沿移动滑轨(32)相对伸出架(21)的竖直段滑动。5.根据权利要求4所述的园林绿化修剪装置，其特征是：所述的移动滑轨(32)为双滑轨结构，活动滑块(33)呈m形结构，使活动滑块(33)能匹配扣接在双滑轨结构上。6.根据权利要求4所述的园林绿化修剪装置，其特征是：所述的转动控制组件包括第一电机(35)和第二电机(36)；第二电机(36)安装在安装架(34)的外侧，第二电机(36)的输出端贯穿入安装架(34)内，第一电机(35)嵌装在安装架(34)内并通过连轴与第二电机(36)的输出端固定连接；第一电机(35)的输出端延伸至安装架(34)的外部并与修剪轮(37)固定连接。7.根据权利要求6所述的园林绿化修剪装置，其特征是：所述的第一电机(35)的输出端轴向与第二电机(36)的输出端轴向垂直，安装架(34)的顶部形成有转动开槽(341)，使第一电机(35)能通过转动开槽(341)转动至安装架(34)上方。

技术总结
本发明公开了一种园林绿化修剪装置，包括驱动组件(1)、第一延伸组件(2)、第二延伸组件(3)和修剪轮(37)；第一延伸组件包括伸出架(21)、限位滑轨(22)和伸出控制组件，限位滑轨装在驱动车上，伸出架通过限位滑轨装在驱动车上；伸出架与驱动车之间通过伸出控制组件连接，第二延伸组件包括移动滑轨(32)、移动控制组件和转动控制组件，移动滑轨设在伸出架上并与伸出架同步移动，转动控制组件装在移动控制组件上并沿移动控制组件水平移动至驱动车外侧；修剪轮装在转动控制组件上，修剪轮与转动控制组件同步移动并通过转动控制组件转动。本发明能灵活调节修剪轮的伸出距离和修剪方向，有利于提高园林绿化修剪的效率和美观度。有利于提高园林绿化修剪的效率和美观度。有利于提高园林绿化修剪的效率和美观度。


技术研发人员：尹皓 张君平 白铭宇 高瑞峰 栗晓东
受保护的技术使用者：中国建筑土木建设有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/5/25