组合式封装机下的安全防护组件结构的制作方法

1.本实用新型涉及塑封压机技术领域，尤其涉及组合式封装机下的安全防护组件结构。


背景技术：

2.塑封压机用于半导体元器件、集成电路的热固性塑料封装。采用四柱台板框架结构、液压锁模和注塑。主要电控元件、液压阀、密封件及油泵，均选用国内公司的产品。电器控制采用plc方式，特殊结构的整体成型油路模块，减少了油压管路设计，杜绝了漏油现象，而且大大加强了设备的可靠性，明显降低了设备故障。
3.现有的大型塑封压机在工作的过程中，需要操作人员频繁退出下模，以便进行上下料操作，这导致操作人员的手需要频繁伸入到设备内部，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有塑封压机工作过程中上下料存在安全风险的缺点，而提出的组合式封装机下的安全防护组件结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.组合式封装机下的安全防护组件结构，包括塑封压机本体、通过螺栓固定于塑封压机本体内部的上下料机构，所述塑封压机本体的一侧开设有操作窗口以及铰接于操作窗口侧的防护盖板，塑封压机本体的内部还分别设置有上模座和下模座，所述上模座安装有上模；
7.所述上下料机构包括两根平行设置在塑封压机本体内部的导送架和导送电机，所述导送架的外部滑动安装有导送座，其通过导送座螺栓固定有提升机构，导送架位于塑封压机本体内部一端下部安装有安全检测机构，上下料机构的端部一侧还安装有控制装置；
8.所述安全检测机构包括水平检测板，所述水平检测板的端部内侧螺栓固定有升降调节电机，其输出轴连接有导杆，所述导杆的外部套设有连接块，其通过连接块螺栓固定有水平设置的激光平面度测量仪；
9.所述提升机构包括四根螺栓固定在两导送座上的液压缸，所述液压缸的伸缩端连接有安装板，其通过安装板固定有下模，安装板的顶部还通过螺栓固定有折叠防护网，液压缸的顶部通过螺栓固定有提升壳体，所述提升壳体的内部通过螺栓固定有提升双轴电机。
10.优选的，所述控制装置包括型号为s4-400的plc，且控制装置分别与各部件电连接。
11.优选的，所述塑封压机本体位于上下料机构两侧分别安装有安全激光发送装置和安全激光收集装置，所述操作窗口的一侧上部安装有安全接触开关。
12.优选的，两所述导送架的端部外侧螺栓固定有凵字形的支板，所述支板的端部内侧均通过轴承连接有导轮，所述导轮的外部套接有导送链条，所述导送座的一侧设置有延伸至导送架内的导送块，其通过导送块与导送链条端部连接，导送座与导送块位于导送架
内部一端均安装有滚轮。
13.优选的，所述导送电机的输出轴与其中一个所述导轮的轴端外侧均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带，远离所述导送电机一端的两所述导轮的轴端之间连接有连轴。
14.优选的，所述导送架的两端下部以及所述导送块的两端均设置有相互对应的限程开关触点。
15.优选的，所述提升双轴电机的输出轴端套接有提线轮，其通过提线轮连接有提拉钢索，所述提拉钢索的端部与所述折叠防护网的顶部连接。
16.优选的，所述导杆的表面设有螺纹，所述连接块的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、利用控制装置内的plc编程实现对各部件的实时控制，控制导送电机驱动安装板在塑封压机本体的内外传动，从而便于操作工人对安装板上安装的下模进行上下料操作，同时安装板导送至塑封压机本体内部时，在限程开关触点的作用下实现定位，并启动升降调节电机驱动激光平面度测量仪对下模的高度进行平扫，确保下模的安装水平度，防止安装过程中因高低不平出现施压时受力不均的情况，同时会驱动提升双轴电机带动两个提线轮收卷提拉钢索，将折叠防护网拉起，盖住上模和下模，防止模压过程中有异物挤压溅射，安全性更佳；
19.2、控制装置内的plc还会通过安全接触开关是否被按下从而判断操作窗口上的防护盖板是否盖上，通过安全激光收集装置是否接收到来自安全激光发送装置发送的光幕来判断是否有人手进入到塑封压机本体的内部，大大提高了加工过程中的安全性，实用性强。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型提出的组合式封装机下的安全防护组件结构的结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的组合式封装机下的安全防护组件结构的侧视结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的组合式封装机下的安全防护组件结构的图2剖视结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的组合式封装机下的安全防护组件结构的图1中的a处局部剖视结构示意图；
25.图5为本实用新型提出的组合式封装机下的安全防护组件结构的上下料机构俯视结构示意图；
26.图6为本实用新型提出的组合式封装机下的安全防护组件结构的上下料机构仰视结构示意图；
27.图7为本实用新型提出的组合式封装机下的安全防护组件结构的上下料机构剖视
结构示意图；
28.图8为本实用新型提出的组合式封装机下的安全防护组件结构的上下料机构前视结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.11、上模座；12、下模座；13、上模；14、下模；15、操作窗口； 16、防护盖板；
31.21、安全激光发送装置；22、安全激光收集装置；23、安全接触开关；
32.31、导送架；32、导送电机；33、导轮；34、导送链条；35、导送块；36、导送座；37、支板；38、连轴；39、滚轮；
33.41、水平检测板；42、升降调节电机；43、导杆；44、连接块； 45、激光平面度测量仪；46、限程开关触点；
34.51、提升壳体；52、提升双轴电机；53、提线轮；54、折叠防护网；55、提拉钢索；56、液压缸；57、安装板；
35.6、控制装置。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.参照图1-8，本实用新型的实施例一提供了组合式封装机下的安全防护组件结构，包括塑封压机本体、通过螺栓固定于塑封压机本体内部的上下料机构，塑封压机本体的一侧开设有操作窗口15以及铰接于操作窗口15侧的防护盖板16，塑封压机本体的内部还分别设置有上模座11和下模座12，上模座11安装有上模13；
38.上下料机构包括两根平行设置在塑封压机本体内部的导送架31 和导送电机32，导送架31的外部滑动安装有导送座36，其通过导送座36螺栓固定有提升机构，提升机构包括四根螺栓固定在两导送座 36上的液压缸56，液压缸56的伸缩端连接有安装板57，利用液压缸56配合下模座12升降，从而能与上模座11实现模压操作，同时也方便利用液压缸56带动下模14进行脱模操作，通过安装板57固定有下模14，安装板57的顶部还通过螺栓固定有折叠防护网54，折叠防护网54可包裹在上模13和下模14外部，利用其表面折叠设置的防护网可以遮挡塑封压机本体操作过程中异物挤压溅射的情况，液压缸56的顶部通过螺栓固定有提升壳体51，提升壳体51的内部通过螺栓固定有提升双轴电机52，提升双轴电机52的输出轴端套接有提线轮53，其通过提线轮53连接有提拉钢索55，提拉钢索55的端部与折叠防护网54的顶部连接；
39.导送架31位于塑封压机本体内部一端下部安装有安全检测机构，安全检测机构包括水平检测板41，水平检测板41的端部内侧螺栓固定有升降调节电机42，其输出轴连接有导杆43，导杆43的外部套设有连接块44，导杆43的表面设有螺纹，连接块44的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽，其通过连接块44螺栓固定有水平设置的激光平面度测量仪45，利用升降调节电机42驱动导杆43转动，即可带动连接块44上的激光平面度测量仪45进行升降调节，用以判断下模14上端部的水平程度；
40.塑封压机本体位于上下料机构两侧分别安装有安全激光发送装置21和安全激光
收集装置22，通过安全激光发送装置21向安全激光收集装置22发送光幕，通过判断光幕是否有遮挡情况来判断是否有异物伸入到塑封压机本体内部，操作窗口15的一侧上部安装有安全接触开关23，安全接触开关23被按下时说明防护盖板16盖入操作窗口15上，反之则没有盖上，设备无法进行正常的模压操作；
41.两导送架31的端部外侧螺栓固定有凵字形的支板37，支板37 的端部内侧均通过轴承连接有导轮33，导轮33的外部套接有导送链条34，导送座36的一侧设置有延伸至导送架31内的导送块35，其通过导送块35与导送链条34端部连接，导送座36与导送块35位于导送架31内部一端均安装有滚轮39，利用滚轮39确保导送座36在导送架31外部滑动的稳定性，利用上下料机构带动下模14在塑封压机本体内外进行导送，替代了现有人工手动装卸下模，有效的保障了操作人员的人身安全；
42.导送电机32的输出轴与其中一个导轮33的轴端外侧均套接有传动带轮，传动带轮的外部绕设有传动带，远离导送电机32一端的两导轮33的轴端之间连接有连轴38，通过导送电机32和连轴38可确保四个导轮33能够进行同步转动；
43.导送架31的两端下部以及导送块35的两端均设置有相互对应的限程开关触点46，通过限程开关触点46实现对上下料机构进行启停，确保下模14能够进入到塑封压机本体内后精准定位，无需人工进行手动干预，实用性强；
44.本实施例中，上下料机构的端部一侧还安装有控制装置6，控制装置6包括型号为s4-400的plc，且控制装置6分别与各部件电连接，利用控制装置6内的plc编程实现对各部件的实时控制，控制导送电机32驱动安装板57在塑封压机本体的内外传动，从而便于操作工人对安装板57上安装的下模14进行上下料操作，同时安装板57 导送至塑封压机本体内部时，在限程开关触点46的作用下实现定位，并启动升降调节电机42驱动激光平面度测量仪45对下模14的高度进行平扫，确保下模14的安装水平度，防止安装过程中因高低不平出现施压时受力不均的情况，同时会驱动提升双轴电机52带动两个提线轮53收卷提拉钢索55，将折叠防护网54拉起，盖住上模13和下模14，防止模压过程中有异物挤压溅射，安全性更佳；
45.进一步的，控制装置6内的plc还会通过安全接触开关23是否被按下从而判断操作窗口15上的防护盖板16是否盖上，通过安全激光收集装置22是否接收到来自安全激光发送装置21发送的光幕来判断是否有人手进入到塑封压机本体的内部，大大提高了加工过程中的安全性，实用性强。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

技术特征：
1.组合式封装机下的安全防护组件结构，包括塑封压机本体、通过螺栓固定于塑封压机本体内部的上下料机构，其特征在于，所述塑封压机本体的一侧开设有操作窗口(15)以及铰接于操作窗口(15)侧的防护盖板(16)，塑封压机本体的内部还分别设置有上模座(11)和下模座(12)，所述上模座(11)安装有上模(13)；所述上下料机构包括两根平行设置在塑封压机本体内部的导送架(31)和导送电机(32)，所述导送架(31)的外部滑动安装有导送座(36)，其通过导送座(36)螺栓固定有提升机构，导送架(31)位于塑封压机本体内部一端下部安装有安全检测机构，上下料机构的端部一侧还安装有控制装置(6)；所述安全检测机构包括水平检测板(41)，所述水平检测板(41)的端部内侧螺栓固定有升降调节电机(42)，其输出轴连接有导杆(43)，所述导杆(43)的外部套设有连接块(44)，其通过连接块(44)螺栓固定有水平设置的激光平面度测量仪(45)；所述提升机构包括四根螺栓固定在两导送座(36)上的液压缸(56)，所述液压缸(56)的伸缩端连接有安装板(57)，其通过安装板(57)固定有下模(14)，安装板(57)的顶部还通过螺栓固定有折叠防护网(54)，液压缸(56)的顶部通过螺栓固定有提升壳体(51)，所述提升壳体(51)的内部通过螺栓固定有提升双轴电机(52)。2.根据权利要求1所述的组合式封装机下的安全防护组件结构，其特征在于，所述控制装置(6)包括型号为s4-400的plc，且控制装置(6)分别与各部件电连接。3.根据权利要求1所述的组合式封装机下的安全防护组件结构，其特征在于，所述塑封压机本体位于上下料机构两侧分别安装有安全激光发送装置(21)和安全激光收集装置(22)，所述操作窗口(15)的一侧上部安装有安全接触开关(23)。4.根据权利要求1所述的组合式封装机下的安全防护组件结构，其特征在于，两所述导送架(31)的端部外侧螺栓固定有凵字形的支板(37)，所述支板(37)的端部内侧均通过轴承连接有导轮(33)，所述导轮(33)的外部套接有导送链条(34)，所述导送座(36)的一侧设置有延伸至导送架(31)内的导送块(35)，其通过导送块(35)与导送链条(34)端部连接，导送座(36)与导送块(35)位于导送架(31)内部一端均安装有滚轮(39)。5.根据权利要求4所述的组合式封装机下的安全防护组件结构，其特征在于，所述导送电机(32)的输出轴与其中一个所述导轮(33)的轴端外侧均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带，远离所述导送电机(32)一端的两所述导轮(33)的轴端之间连接有连轴(38)。6.根据权利要求4所述的组合式封装机下的安全防护组件结构，其特征在于，所述导送架(31)的两端下部以及所述导送块(35)的两端均设置有相互对应的限程开关触点(46)。7.根据权利要求1所述的组合式封装机下的安全防护组件结构，其特征在于，所述提升双轴电机(52)的输出轴端套接有提线轮(53)，其通过提线轮(53)连接有提拉钢索(55)，所述提拉钢索(55)的端部与所述折叠防护网(54)的顶部连接。8.根据权利要求1所述的组合式封装机下的安全防护组件结构，其特征在于，所述导杆(43)的表面设有螺纹，所述连接块(44)的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽。

技术总结
本实用新型涉及塑封压机技术领域，尤其涉及组合式封装机下的安全防护组件结构，解决了现有塑封压机工作过程中上下料存在安全风险的缺点，包括塑封压机本体、通过螺栓固定于塑封压机本体内部的上下料机构，利用控制装置内的PLC编程实现对各部件的实时控制，控制导送电机驱动安装板在塑封压机本体的内外传动，从而便于操作工人对安装板上安装的下模进行上下料操作，同时安装板导送至塑封压机本体内部时，在限程开关触点的作用下实现定位，并启动升降调节电机驱动激光平面度测量仪对下模的高度进行平扫，确保下模的安装水平度，防止安装过程中因高低不平出现施压时受力不均的情况，安全性更佳。安全性更佳。安全性更佳。


技术研发人员：王辅兵
受保护的技术使用者：苏州赛肯机械有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/5/25