一种实现推焦车推焦杆准确对中装置的制作方法

1.本发明涉及一种对中装置，具体涉及一种实现焦炉推焦车推焦杆准确对中装置，属于电气设备控制技术领域。


背景技术：

2.推焦车工作于焦炉机侧位置，平煤杆和推焦杆分别安装于推焦车上的不同的平台，在推焦车走行对位到目标碳化室摘取碳化室炉门后，推焦杆将当前所作业碳化室内的焦饼推出。碳化室炉门上部带有平煤炉门，在对上一炉碳化室加煤过程中，推焦车平煤系统打开碳化室炉门上部的平煤炉门形成平煤孔，平煤杆将对该碳化室内的煤进行平煤作业。在焦炉生产初期，由于所有碳化室的宽度都是一样的，各相邻碳化室的中心线距离也都是相等的，推焦车按照工艺串序流程在每个碳化室的固定位置即可进行推焦和平煤作业，推焦杆中心线和所作业碳化室中心线对中，平煤杆中心线和上一炉作业碳化室上部平煤孔中心线对中，因此在推焦车上平煤杆中心和推焦杆中心的水平距离也是固定的。随着炼焦生产后期中焦炉炉体的膨胀，焦炉的碳化室会出现不同情况的变形，导致各碳化室的中心距离不再相等，在这样的生产条件下，若推焦车继续按原来的固定位置进行作业，必然会因推焦杆和平煤杆的中心线不能同时与碳化室中心线和平煤孔中心线对中而引发推焦杆碰擦碳化室炉壁、平煤杆撞击平煤门框等事故。为确保碳化室变形情况下顺利进行推焦和平煤作业，甚至有的推焦车在平煤作业结束后不得不通过二次对位来实现推焦杆和碳化室的对中，严重影响了焦炉的生产效率。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本发明针对长炉龄焦炉发生的碳化室变形导致推焦车上推焦杆和平煤杆不能同时对准碳化室和平煤孔中心线问题，提出一种实现推焦车推焦杆准确对中装置和对中方法，在焦炉出炉过程中对推焦车推焦杆的位置进行监测，实现推焦车推焦杆中心线与所作业的碳化室中心线能准确对中，调节平煤杆位置、实现平煤杆中心线与平煤孔中心线对中，解决长炉龄焦炉碳化室变形后导致推焦车上推焦杆和平煤杆不能同时对准碳化室和平煤孔中心线问题。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种实现推焦车推焦杆准确对中装置，对中装置包括碳化室中心线标、激光照射设备、准星、测距装置、反射装置、平煤台车和平煤杆移动机构，碳化室中心线标在所有的机侧碳化室炉门上进行标示，是一条代表碳化室中心位置的线标，用于推焦杆对中位置的确认,激光照射设备安装在推焦杆后部的车体上，沿推焦杆中心线方向进行照射，推焦杆顶部中心位置安装带有圆孔的准星，激光照射设备发出的光线穿过准星的圆孔投射在碳化室炉门上，若此时激光照射设备投射点落在碳化室中心线标上，则可确认此时推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中。
5.作为本发明的一种改进，测距装置安装在推焦车上，向垂直于碳化室炉门的方向发射测距信号，反射装置安装在地面上，为等腰直角三角形柱体结构，其中三角形柱体的斜
面作为反射面为测距装置提供距离值，一个直角面垂直于碳化室炉门的方向，另一个直角面平行于推焦车的走行方向。
6.作为本发明的一种改进，平煤系统中的开炉门机构、支架、平煤杆传动系统安装于平煤台车上，平煤台车整体进行横向移动，平煤杆移动机构带有位移检测油缸，推动平煤台车沿垂直于平煤孔中心线的轨道方向上进行移动，并将移动的值反馈给推焦车控制系统。平煤台车上平煤杆中心线和推焦杆中心线之间的水平距离s可以调整到适应所有焦炉碳化室变形引起的距离变化。
7.作为本发明的一种改进，所述测距装置选用激光测距仪，向垂直于碳化室炉门的方向发射激光测距信号，只有接受到反射装置反射回来的激光才能得到测距距离。
8.一种实现推焦车推焦杆准确对中方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、通过对中装置实现推焦杆中心线和碳化室中心线对中；激光照射设备发出的光线穿过准星的圆孔投射在碳化室炉门上，若此时激光照射设备投射点落在碳化室中心线标上，则可确认此时推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中；步骤2、在确认好推焦杆中心线和碳化室中心线对中后，重新定位地面反射装置，使得测距装置测量的是到反射装置斜面中心的距离l0，在推焦车移动过程中，测距装置会分别得到长距离值l2和短距离值l1，根据三角形定理可知l0＝(l1 l2)/2,推焦车记录在该碳化室位置时的l0对中值，通过实时比较测距装置测得的距离l可以得出推焦车推焦杆中心线距离当前碳化室炉门中心线的距离为l-l0，若该值为正数则说明推焦车偏向于距离斜面较远的距离，车体需要向缩短与斜面距离的方向移动，若该值为负数则说明推焦车偏向于距离斜面较近的距离，车体需要向延长与斜面距离的方向移动，若该值为零，即l＝l0，则说明此时推焦车的推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中。
9.相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案可靠将推焦杆中心与所作业的碳化室中心对齐，减少目视或间接测距导致的误差；2)该方案建立一套推焦杆对中测距系统，推焦车控制系统通过动态比较测距值和数据库数值知晓推焦杆的偏斜情况；3)该方案对中测距系统只要调整反射板位置就可进行纠偏，便于对推焦杆对中位置的重新标定；4)该方案平煤系统为活动台车式结构，其中心线和推焦杆中心线的水平距离可调，可以适应所有碳化室的变形；5)该方案中推焦车控制系统记录推焦车推焦杆每个碳化室作业时与平煤杆中心的距离，便于自动进行调整。
附图说明
10.图1-1—图1-3推焦杆结构图；
11.图2-1—图2-3推焦杆对中设备的安装示意图；
12.图3推焦杆对中测距装置工作示意图；
13.图4推焦杆与平煤杆中心距示意图。
14.其中：1-碳化室炉门上部平煤炉门；2-开平煤炉门装置；3-平煤杆传动系统；4-推焦杆传动系统；5-碳化室中心线标；6-激光照射设备；7-准星；8-测距装置；9-反射装置；10-平煤台车；11-平煤杆移动机构。
具体实施方式：
15.为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
16.实施例1：参见图1-图4，一种实现推焦车推焦杆准确对中装置，制作和安装推焦杆对中装置，推焦杆对中装置包含碳化室中心线标5、激光照射设6备、准星7、测距装置8、反射装置9、平煤台车10和平煤杆移动机构11。在本实例中将碳化室中心线标示在所有机侧碳化室炉门上，在机侧炉门安装到碳化室后，用白漆沿炉门正中位置刷一条垂直的白线用于推焦杆对中位置的确认。激光照射设备安装在推焦杆后部的车体上，沿推焦杆中心线方向向炉门位置进行照射，推焦杆顶部中心位置安装带有圆孔的准星，激光照射设备发出的激光光线穿过准星的圆孔投射在碳化室炉门上，推焦车进行推焦杆定位走行，若此时激光照射设备投射点落在碳化室中心线的白色线标上，则可确认此时推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中。
17.按图3所示将对中测距装置安装在推焦车上，反射装置安装在地面，其中反射装置便于沿推焦车运行方向上进行位置调整，本例中测距装置选用激光测距仪，向垂直于碳化室炉门的方向发射激光测距信号，只有接受到反射装置反射回来的激光才能得到测距距离，反射装置为等腰直角三角形柱体结构，其中三角形柱体的斜面作为激光反射面为测距装置提供测距值，一个直角面垂直于碳化室炉门的方向，另一个直角面平行于推焦车的走行方向。本例中反射装置直角边长度为0.4米，最近端距离测距装置长度l1＝0.6米，最远端距离测距装置长度l2＝1米，在调试或生产阶段，操作人员确认推焦杆中心线和碳化室中心线对中后，可以重新定位反射装置，使激光测距仪发出的激光照射斜面的中间，此时测距装置测量的是到反射装置斜面中心的距离l0＝(l1 l2)/2＝0.8米,推焦车控制系统将该值记录于数据库中作为该碳化室位置的对中值，通过与测距装置测得的距离l进行实时比较可以得出推焦车推焦杆中心线距离当前碳化室炉门中心线的距离l-l0，若l＝0.9米时，l-l0＝0.1米，说明推焦车需要向l0方向继续移动0.1米(正向移动)，若l＝0.7米时，l-l0＝-0.1米，说明推焦车需要向l0方向继续移动-0.1米(反向移动)，若l＝l0＝0.8米，则说明此时推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中，控制系统可以产生对中确认信号。
18.参照图2，设计制造一种移动式平煤台车，平煤系统的开炉门机构、支架、平煤杆和传动系统安装于平煤台车上，平煤台车可整体进行横向移动，平煤杆移动机构带有位移检测油缸，可以推动平煤台车沿垂直于平煤孔中心线的方向上进行移动，并将移动的值反馈给推焦车控制系统。平煤台车上平煤杆中心线和推焦杆中心线之间的水平距离s可以调整到适应所有焦炉碳化室变形引起的距离变化，如图4所示，设在焦炉2-1串序生产工艺条件下，碳化室设计宽度为1.5米，则工艺相邻碳化室间的间距为3米，因碳化室变形导致的平煤碳化室和推焦碳化室中心线水平距离发生变化的情况下，s1＝3.05米，s2＝2.96米
…
，推焦车控制系统在调试或生产过程中记录下各碳化室作业情况下在同时实现平煤杆和推焦杆对中情况下的不同的s1、s2
…
sn值用于后继的自动调整，当推焦车到达3#碳化室位置时，将所记录的距离值s1＝3.05米作为参考值，通过平煤杆移动机构上位移检测油缸的推拉作用，实现推焦杆的中心线和平煤杆的中心线在水平方向上的距离值s的调整，从而实现在不同的碳化室作业过程中s始终可以进行变化适应碳化室的变形情况。
19.需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

技术特征：
1.一种实现推焦车推焦杆准确对中装置，其特征在于，对中装置包括碳化室中心线、激光照射设备、准星、测距装置、反射装置、平煤台车和平煤杆移动机构，碳化室中心线标在机侧碳化室炉门上进行标示，用于推焦杆对中位置的确认,激光照射设备安装在推焦杆后部的车体上，沿推焦杆中心线方向进行照射，推焦杆顶部中心位置安装带有圆孔的准星，激光照射设备发出的光线穿过准星的圆孔投射在碳化室炉门上，若此时激光照射设备投射点落在碳化室中心线标上，则可确认此时推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中。2.根据权利要求1所述的实现推焦车推焦杆准确对中装置，其特征在于，测距装置安装在推焦车上，向垂直于碳化室炉门的方向发射测距信号，反射装置为等腰直角三角形柱体结构，其中三角形柱体的斜面作为反射面为测距装置提供距离值，一个直角面垂直于碳化室炉门的方向，另一个直角面平行于推焦车的走行方向。3.根据权利要求2所述的实现推焦车推焦杆准确对中装置，其特征在于，平煤系统中的开炉门机构、支架、平煤杆传动系统安装于平煤台车上，平煤台车整体进行横向移动，平煤杆移动机构带有位移检测油缸，推动平煤台车沿垂直于平煤孔中心线的轨道方向上进行移动，并将移动的值反馈给推焦车控制系统。4.根据权利要求3所述的实现推焦车推焦杆准确对中装置，其特征在于，所述测距装置选用激光测距仪，向垂直于碳化室炉门的方向发射激光测距信号，只有接受到反射装置反射回来的激光才能得到测距距离。5.采用权利要求1-4任意一项对中装置实现推焦车推焦杆准确对中方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、通过对中装置实现推焦杆中心线和碳化室中心线对中；激光照射设备发出的光线穿过准星的圆孔投射在碳化室炉门上，若此时激光照射设备投射点落在碳化室中心线标上，则可确认此时推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中；步骤2、在确认好推焦杆中心线和碳化室中心线对中后，重新定位地面反射装置，使得测距装置测量的是到反射装置斜面中心的距离l0，在推焦车移动过程中，测距装置会分别得到长距离值l2和短距离值l1，根据三角形定理可知l0＝(l1 l2)/2,推焦车记录在该碳化室位置时的l0对中值，通过实时比较测距装置测得的距离l得出推焦车推焦杆中心线距离当前碳化室炉门中心线的距离为l-l0，若该值为正数则说明推焦车偏向于距离斜面较远的距离，车体需要向缩短与斜面距离的方向移动，若该值为负数则说明推焦车偏向于距离斜面较近的距离，车体需要向延长与斜面距离的方向移动，若该值为零，即l＝l0，则说明此时推焦车的推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中。

技术总结
本发明涉及一种实现推焦车推焦杆准确对中装置，对中装置包括碳化室中心线、激光照射设备、准星、测距装置、反射装置、平煤台车和平煤杆移动机构，碳化室中心线标在机侧碳化室炉门上进行标示，是一条代表碳化室中心位置的线标，用于推焦杆对中位置的确认,激光照射设备安装在推焦杆后部的车体上，沿推焦杆中心线方向进行照射，推焦杆顶部中心位置安装带有圆孔的准星，激光照射设备发出的光线穿过准星的圆孔投射在碳化室炉门上，若此时激光照射设备投射点落在碳化室中心线标上，则可确认此时推焦杆中心线和碳化室中心线实现了对中。杆中心线和碳化室中心线实现了对中。


技术研发人员：吴建明 丁海泉 季益龙 沈世金 张有猛
受保护的技术使用者：上海梅山钢铁股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/5/25