一种3D灯光表演无人机装置及使用方法与流程

一种3d灯光表演无人机装置及使用方法
技术领域
1.本发明涉及灯光表演无人机装置技术领域，具体涉及一种3d灯光表演无人机装置及使用方法。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，目前很多方面都采用无人机进行工作，通过无人机进行3d灯光表演，使得人们的视觉效果更佳震撼，特别是通过3d灯光进行表演时给人的感觉更加真实，无人机受到越来越多的人的青睐。
3.现有技术存在以下不足：现有的无人机3d灯光表演中，3d灯光显示屏一般安装在无人机表面固定的位置，不方便灵活调节3d灯光显示屏的高度、方向和倾斜角度，从而在灯光表演时具有一定的缺陷。
4.因此，发明一种3d灯光表演无人机装置很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种3d灯光表演无人机装置，通过设置气缸一控制调节裸眼显示屏一高度，同时通过伺服电机一方便调节转台方向，从而方便调节裸眼显示屏一方向，通过设置伺服电机二驱动转轴转动，从而方便调节裸眼显示屏一倾斜角度，方便根据表演需要灵活调节裸眼显示屏一的方位，以解决背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3d灯光表演无人机装置，包括机体，所述机体顶部固定安装显示组件一，所述显示组件一包括滑槽一，所述滑槽一开设在机体顶部中心位置，所述滑槽一底部内壁中心位置固定安装气缸一，所述气缸一输出端顶部固定安装举升架，所述举升架顶部固定连接旋转座，所述顶部开设内槽，所述内槽内壁中心位置固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出轴顶部固定连接转台，所述转台顶部固定安装灯架，所述灯架内壁转动连接安装架，所述安装架四周外壁均固定安装裸眼显示屏一。
7.优选的，所述举升架包括台板，所述台板底部与气缸一输出端顶部固定连接，所述台板顶部固定安装支撑杆。
8.优选的，所述支撑杆设有四组，四组所述支撑杆之间夹角均为90
°
，所述四组所述支撑杆顶部之间固定连接滑座，所述滑座外壁与滑槽一内壁滑动连接。
9.优选的，所述灯架包括侧板，所述侧板左右对称设有两组，两组所述侧板内壁之间转动连接转轴，所述转轴外壁固定连接安装架，所述转轴外壁固定安装齿轮二。
10.优选的，所述灯架内壁开设电机仓，所述电机仓内壁固定安装伺服电机二，所述伺服电机二输出轴外壁固定安装齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合连接。
11.优选的，所述机体、旋转座、转台外壁四周均匀固定安装裸眼显示屏二。
12.优选的，所述机体底部固定安装显示组件二，所述显示组件二包括滑槽二，所述滑槽二开设在机体底部中心位置，所述滑槽二内壁中心位置固定安装气缸二，所述气缸二输
出端底部固定安装灯板，所述灯板外壁与滑槽二内壁配合滑动连接，所述灯板外壁固定安装裸眼显示屏三。
13.优选的，所述机体左右两侧外壁固定安装驱动组件，所述驱动组件设有四组，所述驱动组件包括支撑臂，所述支撑臂底部固定安装底座，所述底座底部固定安装防滑垫。
14.优选的，所述电机座顶部远离机体一端顶部固定安装电机座，所述电机座顶部固定安装伺服电机三，所述伺服电机三输出端外壁固定安装螺旋桨。
15.一种3d灯光表演无人机装置使用方法，包括具体操作步骤如下：
16.s1：将气缸一固定安装在滑槽一底部内壁中心位置，将举升架固定安装在气缸一输出端顶部，使得滑座外壁与滑槽一滑动连接，将旋转座固定安装在滑座顶部，在旋转座顶部固定安装伺服电机一，然后将转台底部与伺服电机一输出端顶部固定连接；
17.s2：将伺服电机二固定安装在电机仓内部，将伺服电机二固定安装在伺服电机二输出轴外壁上，随后将安装架固定安装在转轴外壁上，同时将齿轮一安装在转轴外壁上，使得齿轮二与齿轮一进行啮合连接，随后将裸眼显示屏一固定安装在安装架四周外壁上，将裸眼显示屏二安装在机体、旋转座、转台外壁均固定安装裸眼显示屏二；
18.s3：在滑槽二底部中心位置固定安装气缸二，将灯板外壁固定安装裸眼显示屏三，随后将灯板固定安装在气缸二输出端；
19.s4：将四组支撑臂分别固定安装到机体左右两侧外壁上，随后将电机座固定安装在支撑臂顶部，将伺服电机三固定安装在电机座顶部，随后将螺旋桨固定安装在电机座输出轴外壁；
20.s5：通过驱动伺服电机三带动螺旋桨转动，使得机体获得向上的升力，从而带动底座和防滑垫与地面进行脱离，随后控制无人机飞到合适的位置，通过驱动气缸二向下伸杆，使得气缸二推动灯板和裸眼显示屏三从滑槽二内部滑出；
21.s6：通过驱动气缸一向上伸杆，使得气缸一推动举升架带动旋转座向上移动到合适高度，随后驱动伺服电机二，使得伺服电机二带动安装架转动，从而使得安装架由水平睡姿调整至合适角度，随后通过驱动伺服电机一带动转台旋转，从而根据显示需要调节裸眼显示屏一的方向；
22.s7：通过控制裸眼显示屏一、裸眼显示屏二和裸眼显示屏三配合进行3d灯光表演，同时通过控制气缸一调节裸眼显示屏一高度，通过伺服电机一控制裸眼显示屏一旋转方向，通过控制伺服电机二调节裸眼显示屏一偏转角度，通过气缸二调节裸眼显示屏二高度，从而方便灵活通过裸眼显示屏一、裸眼显示屏二和裸眼显示屏三进行3d灯光表演。
23.本发明的有益效果是：
24.1.通过设置四组驱动组件，同时在支撑臂底部固定安装底座和防滑垫，方便提高无人机飞行和降落时的稳定性，降低无人机损坏的概率，提高了无人机使用的安全性；
25.2.通过设置裸眼显示屏一、裸眼显示屏二和伺服电机三将机体四周全进行覆盖，从而提高了3d灯光表演时的立体效果，提高了观赏性；
26.3.通过设置气缸一控制调节裸眼显示屏一高度，同时通过伺服电机一方便调节转台方向，从而方便调节裸眼显示屏一方向，通过设置伺服电机二驱动转轴转动，从而方便调节裸眼显示屏一倾斜角度，方便根据表演需要灵活调节裸眼显示屏一的方位；
27.4.通过设置显示组件二，通过设置气缸二方便灵活调节灯板和裸眼显示屏三的长
度，方便在无人机升空后，将裸眼显示屏三推出滑槽二进行灯光显示，同时在无人机落地后，方便将裸眼显示屏三收缩到滑槽二内，防止裸眼显示屏三损坏，提高了设备使用的安全性。
附图说明
28.图1为本发明提供的俯视结构示意图；
29.图2为本发明提供的仰视结构示意图；
30.图3为本发明提供的裸眼显示屏一收放时结构示意图；
31.图4为本发明提供的支撑臂结构示意图；
32.图5为本发明提供的裸眼显示屏一安装结构示意图；
33.图6为本发明提供的伺服电机二安装结构示意图；
34.图7为本发明提供的滑槽一内部结构示意图；
35.图8为本发明提供的举升架结构示意图。
36.图中：机体100、显示组件一200、滑槽一210、气缸一211、举升架220、台板221、支撑杆222、滑座223、旋转座230、内槽231、伺服电机一240、转台250、灯架260、侧板261、电机仓262、伺服电机二263、齿轮一264、转轴265、齿轮二266、安装架270、裸眼显示屏一271、裸眼显示屏二280、显示组件二300、滑槽二310、气缸二320、灯板330、裸眼显示屏三340、驱动组件400、支撑臂410、底座420、防滑垫421、电机座430、伺服电机三431、螺旋桨432。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
38.参照附图1-8，本发明提供的一种3d灯光表演无人机装置及使用方法，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3d灯光表演无人机装置及使用方法，包括机体100，机体100顶部固定安装显示组件一200，显示组件一200包括滑槽一210，滑槽一210开设在机体100顶部中心位置，滑槽一210底部内壁中心位置固定安装气缸一211，气缸一211输出端顶部固定安装举升架220，举升架220顶部固定连接旋转座230，顶部开设内槽231，内槽231内壁中心位置固定安装伺服电机一240，伺服电机一240输出轴顶部固定连接转台250，转台250顶部固定安装灯架260，灯架260内壁转动连接安装架270，安装架270四周外壁均固定安装裸眼显示屏一271，举升架220包括台板221，台板221底部与气缸一211输出端顶部固定连接，台板221顶部固定安装支撑杆222，支撑杆222设有四组，四组支撑杆222之间夹角均为90
°
，四组支撑杆222顶部之间固定连接滑座223，滑座223外壁与滑槽一210内壁滑动连接，灯架260包括侧板261，侧板261左右对称设有两组，两组侧板261内壁之间转动连接转轴265，转轴265外壁固定连接安装架270，转轴265外壁固定安装齿轮二266，灯架260内壁开设电机仓262，电机仓262内壁固定安装伺服电机二263，伺服电机二263输出轴外壁固定安装齿轮一264，齿轮一264与齿轮二266啮合连接，具体的，显示组件一200具有方便安装裸眼显示屏一271的作用，气缸一211具有方便驱动旋转座230升降，从而方便调节裸眼显示屏一271高度的作用，举升架220具有方便提高旋转座230升降时稳定性的作用，对旋转座230具有限位和导向的作用，伺服电机一240具有方便调节转台250方向的作用，从而方便调节裸
眼显示屏一271方向，通过设置安装架270具有方便安装裸眼显示屏一271进行3d灯光表演的作用，齿轮二266和齿轮一264啮合连接具有传动的作用。
39.进一步的，机体100、旋转座230、转台250外壁四周均匀固定安装裸眼显示屏二280，机体100底部固定安装显示组件二300，显示组件二300包括滑槽二310，滑槽二310开设在机体100底部中心位置，滑槽二310内壁中心位置固定安装气缸二320，气缸二320输出端底部固定安装灯板330，灯板330外壁与滑槽二310内壁配合滑动连接，灯板330外壁固定安装裸眼显示屏三340，具体的，裸眼显示屏二280具有方便进行3d灯光表演的作用，灯板330具有方便安装眼显示屏三340的作用，气缸二320具有方便调节灯板330高度，从而方便调节裸眼显示屏三340显示高度的作用，裸眼显示屏利用多通道自动立体显示技术提供真切的3d影像，根据视差障碍原理，利用特定的掩模算法，将展示影像交互排列，然后通过特定的视差屏障后由两眼捕捉观察，视差屏障通过光栅阵列准确控制每一个像素透过的光线，只让右眼或左眼看到，由于右眼和左眼观看液晶板的角度不同，利用这一角度差遮住光线就可将图像分配给右眼或左眼，经过大脑将这两幅有差别的图像合成为一幅具有空间深度和维度信息的图像，从而不需要任何助视设备即可看到3d影像，方便通过裸眼显示屏一271、裸眼显示屏二280和裸眼显示屏二280进行3d灯光表演。
40.进一步的，机体100左右两侧外壁固定安装驱动组件400，驱动组件400设有四组，驱动组件400包括支撑臂410，支撑臂410底部固定安装底座420，底座420底部固定安装防滑垫421，电机座430顶部远离机体100一端顶部固定安装电机座430，电机座430顶部固定安装伺服电机三431，伺服电机三431输出端外壁固定安装螺旋桨432，具体的，驱动组件400具有方便为无人机提供动力的作用，支撑臂410具有方便安装底座420和电机座430的作用，底座420具有在无人接落地后对无人机进行支撑的作用，伺服电机三431具有方便驱动螺旋桨432的作用，螺旋桨432具有方便在转动时为无人机提供升力，从而带动无人机进行飞行的作用，防滑垫421具有防滑作用，提高了无人机落地时稳定性的作用。
41.一种3d灯光表演无人机装置使用方法，包括具体操作步骤如下：
42.s1：将气缸一211固定安装在滑槽一210底部内壁中心位置，将举升架220固定安装在气缸一211输出端顶部，使得滑座223外壁与滑槽一210滑动连接，将旋转座230固定安装在滑座223顶部，在旋转座230顶部固定安装伺服电机一240，然后将转台250底部与伺服电机一240输出端顶部固定连接；
43.s2：将伺服电机二263固定安装在电机仓262内部，将伺服电机二263固定安装在伺服电机二263输出轴外壁上，随后将安装架270固定安装在转轴265外壁上，同时将齿轮一264安装在转轴265外壁上，使得齿轮二266与齿轮一264进行啮合连接，随后将裸眼显示屏一271固定安装在安装架270四周外壁上，将裸眼显示屏二280安装在机体100、旋转座230、转台250外壁均固定安装裸眼显示屏二280；
44.s3：在滑槽二310底部中心位置固定安装气缸二320，将灯板330外壁固定安装裸眼显示屏三340，随后将灯板330固定安装在气缸二320输出端；
45.s4：将四组支撑臂410分别固定安装到机体100左右两侧外壁上，随后将电机座430固定安装在支撑臂410顶部，将伺服电机三431固定安装在电机座430顶部，随后将螺旋桨432固定安装在电机座430输出轴外壁；
46.s5：通过驱动伺服电机三431带动螺旋桨432转动，使得机体100获得向上的升力，
从而带动底座420和防滑垫421与地面进行脱离，随后控制无人机飞到合适的位置，通过驱动气缸二320向下伸杆，使得气缸二320推动灯板330和裸眼显示屏三340从滑槽二310内部滑出；
47.s6：通过驱动气缸一211向上伸杆，使得气缸一211推动举升架220带动旋转座230向上移动到合适高度，随后驱动伺服电机二263，使得伺服电机二263带动安装架270转动，从而使得安装架270由水平睡姿调整至合适角度，随后通过驱动伺服电机一240带动转台250旋转，从而根据显示需要调节裸眼显示屏一271的方向；
48.s7：通过控制裸眼显示屏一271、裸眼显示屏二280和裸眼显示屏三340配合进行3d灯光表演，同时通过控制气缸一211调节裸眼显示屏一271高度，通过伺服电机一240控制裸眼显示屏一271旋转方向，通过控制伺服电机二263调节裸眼显示屏一271偏转角度，通过气缸二320调节裸眼显示屏二280高度，从而方便灵活通过裸眼显示屏一271、裸眼显示屏二280和裸眼显示屏三340进行3d灯光表演。
49.以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种3d灯光表演无人机装置，包括机体(100)，所述机体(100)顶部固定安装显示组件一(200)，其特征在于：所述显示组件一(200)包括滑槽一(210)，所述滑槽一(210)开设在机体(100)顶部中心位置，所述滑槽一(210)底部内壁中心位置固定安装气缸一(211)，所述气缸一(211)输出端顶部固定安装举升架(220)，所述举升架(220)顶部固定连接旋转座(230)，所述顶部开设内槽(231)，所述内槽(231)内壁中心位置固定安装伺服电机一(240)，所述伺服电机一(240)输出轴顶部固定连接转台(250)，所述转台(250)顶部固定安装灯架(260)，所述灯架(260)内壁转动连接安装架(270)，所述安装架(270)四周外壁均固定安装裸眼显示屏一(271)。2.根据权利要求1所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述举升架(220)包括台板(221)，所述台板(221)底部与气缸一(211)输出端顶部固定连接，所述台板(221)顶部固定安装支撑杆(222)。3.根据权利要求2所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述支撑杆(222)设有四组，四组所述支撑杆(222)之间夹角均为90
°
，所述四组所述支撑杆(222)顶部之间固定连接滑座(223)，所述滑座(223)外壁与滑槽一(210)内壁滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述灯架(260)包括侧板(261)，所述侧板(261)左右对称设有两组，两组所述侧板(261)内壁之间转动连接转轴(265)，所述转轴(265)外壁固定连接安装架(270)，所述转轴(265)外壁固定安装齿轮二(266)。5.根据权利要求4所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述灯架(260)内壁开设电机仓(262)，所述电机仓(262)内壁固定安装伺服电机二(263)，所述伺服电机二(263)输出轴外壁固定安装齿轮一(264)，所述齿轮一(264)与齿轮二(266)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述机体(100)、旋转座(230)、转台(250)外壁四周均匀固定安装裸眼显示屏二(280)。7.根据权利要求6所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述机体(100)底部固定安装显示组件二(300)，所述显示组件二(300)包括滑槽二(310)，所述滑槽二(310)开设在机体(100)底部中心位置，所述滑槽二(310)内壁中心位置固定安装气缸二(320)，所述气缸二(320)输出端底部固定安装灯板(330)，所述灯板(330)外壁与滑槽二(310)内壁配合滑动连接，所述灯板(330)外壁固定安装裸眼显示屏三(340)。8.根据权利要求1所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述机体(100)左右两侧外壁固定安装驱动组件(400)，所述驱动组件(400)设有四组，所述驱动组件(400)包括支撑臂(410)，所述支撑臂(410)底部固定安装底座(420)，所述底座(420)底部固定安装防滑垫(421)。9.根据权利要求8所述的一种3d灯光表演无人机装置，其特征在于，所述电机座(430)顶部远离机体(100)一端顶部固定安装电机座(430)，所述电机座(430)顶部固定安装伺服电机三(431)，所述伺服电机三(431)输出端外壁固定安装螺旋桨(432)。10.一种3d灯光表演无人机装置使用方法，其特征在于，包括具体操作步骤如下：s1：将气缸一(211)固定安装在滑槽一(210)底部内壁中心位置，将举升架(220)固定安装在气缸一(211)输出端顶部，使得滑座(223)外壁与滑槽一(210)滑动连接，将旋转座(230)固定安装在滑座(223)顶部，在旋转座(230)顶部固定安装伺服电机一(240)，然后将
转台(250)底部与伺服电机一(240)输出端顶部固定连接；s2：将伺服电机二(263)固定安装在电机仓(262)内部，将伺服电机二(263)固定安装在伺服电机二(263)输出轴外壁上，随后将安装架(270)固定安装在转轴(265)外壁上，同时将齿轮一(264)安装在转轴(265)外壁上，使得齿轮二(266)与齿轮一(264)进行啮合连接，随后将裸眼显示屏一(271)固定安装在安装架(270)四周外壁上，将裸眼显示屏二(280)安装在机体(100)、旋转座(230)、转台(250)外壁均固定安装裸眼显示屏二(280)；s3：在滑槽二(310)底部中心位置固定安装气缸二(320)，将灯板(330)外壁固定安装裸眼显示屏三(340)，随后将灯板(330)固定安装在气缸二(320)输出端；s4：将四组支撑臂(410)分别固定安装到机体(100)左右两侧外壁上，随后将电机座(430)固定安装在支撑臂(410)顶部，将伺服电机三(431)固定安装在电机座(430)顶部，随后将螺旋桨(432)固定安装在电机座(430)输出轴外壁；s5：通过驱动伺服电机三(431)带动螺旋桨(432)转动，使得机体(100)获得向上的升力，从而带动底座(420)和防滑垫(421)与地面进行脱离，随后控制无人机飞到合适的位置，通过驱动气缸二(320)向下伸杆，使得气缸二(320)推动灯板(330)和裸眼显示屏三(340)从滑槽二(310)内部滑出；s6：通过驱动气缸一(211)向上伸杆，使得气缸一(211)推动举升架(220)带动旋转座(230)向上移动到合适高度，随后驱动伺服电机二(263)，使得伺服电机二(263)带动安装架(270)转动，从而使得安装架(270)由水平睡姿调整至合适角度，随后通过驱动伺服电机一(240)带动转台(250)旋转，从而根据显示需要调节裸眼显示屏一(271)的方向；s7：通过控制裸眼显示屏一(271)、裸眼显示屏二(280)和裸眼显示屏三(340)配合进行3d灯光表演，同时通过控制气缸一(211)调节裸眼显示屏一(271)高度，通过伺服电机一(240)控制裸眼显示屏一(271)旋转方向，通过控制伺服电机二(263)调节裸眼显示屏一(271)偏转角度，通过气缸二(320)调节裸眼显示屏二(280)高度，从而方便灵活通过裸眼显示屏一(271)、裸眼显示屏二(280)和裸眼显示屏三(340)进行3d灯光表演。

技术总结
本发明公开了一种3D灯光表演无人机装置，涉及灯光表演无人机装置技术领域，其技术方案是：包括机体，所述机体顶部固定安装显示组件一，所述显示组件一包括滑槽一，所述滑槽一开设在机体顶部中心位置，所述滑槽一底部内壁中心位置固定安装气缸一，所述气缸一输出端顶部固定安装举升架，所述举升架顶部固定连接旋转座，所述顶部开设内槽，所述内槽内壁中心位置固定安装伺服电机一，本发明通过设置气缸一控制调节裸眼显示屏一高度，同时通过伺服电机一方便调节转台方向，从而方便调节裸眼显示屏一方向，通过设置伺服电机二驱动转轴转动，从而方便调节裸眼显示屏一倾斜角度，方便根据表演需要灵活调节裸眼显示屏一的方位。需要灵活调节裸眼显示屏一的方位。需要灵活调节裸眼显示屏一的方位。


技术研发人员：曹忠杰 张慧 索学金 钟海洋 朱玮娴 张丹
受保护的技术使用者：傲鹰空中传媒科技（南通）有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/5/25