带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置的制作方法

1.本实用新型涉及平仓机器人，特别涉及带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置。


背景技术：

2.目前我国粮库平仓工作大部分是靠人工完成，工作量和劳动强度大、人工成本和时间成本高。为解决这个问题，市面上出现了一些粮食平仓机器人。粮食平仓机器人的结构主要包括行走单元、抽粮单元、抛粮单元和推粮单元。抽粮单元从某一粮堆抽粮并将粮食转移到抛粮单元上，抛粮单元通过运动的传送带将粮食抛撒向凹坑位置，最后机器人来回行走的同时用推粮单元将粮食推平整。在抛粮过程中，混杂在粮食中的粉尘等颗粒物会被扬起，粮仓内形成粉尘污染。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的一个或多个问题，本实用新型提供了带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置。
4.带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱包括进料口、出料口和出气口，进料口与吸粮管的近端连通，出料口连通敞开式关风器的入料口，出气口连通空气过滤器的进气口；敞开式关风器具有卸料口；空气过滤器的排气口连通风机的进风口；电机与风机传动连接。
5.本实施方式的有益效果是：采用风机吸粮，单位时间内输送量高，提高了粮食平仓效率。搭配可长距离延伸的吸粮管软管，扩大了吸粮装置的作业范围。搭载了本实用方式的吸粮装置的粮食平仓机器人能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。配备的空气过滤器可以过滤掉粮食中的粉尘，减少了粮仓内的粉尘污染。
6.在一些实施方式中，空气过滤器包含箱体，在箱体内并于进气口与排气口之间设有脉冲除尘滤筒。脉冲除尘滤筒能够有效地去除粮食中的粉尘颗粒，去除效率能达到95％以上。
7.在一些实施方式中，箱体内设有将箱体内腔分隔成上下两部分的隔板，隔板上安装了多个脉冲除尘滤筒，脉冲除尘滤筒位于隔板下方，排气口设置在隔板上方的箱体壁上。
8.在一些实施方式中，敞开式关风器、落料箱以及空气过滤器自下而上依次设置，落料箱的前侧可拆卸地连接吸粮管，后方依次设有风机和电机。这样的布置方式节省了吸粮装置占用的空间。
9.在一些实施方式中，落料箱的下端为出料口，敞开式关风器的上端具有入料口，出料口与入料口连接；落料箱的上端具有出气口，空气过滤器的下端具有进气口，出气口与进气口连接。
10.在一些实施方式中，软管的远端设有刚性的硬管。方便将吸粮管的远端插入到粮堆。
11.在一些实施方式中，硬管的近端管壁设有通气孔，通气孔处设有通过滑动方式调节通气孔的开度的调节部件。
12.在一些实施方式中，通气孔呈沿硬管的轴向延伸的长条状或呈沿硬管的弧形方向延伸的弧形状，调节部件的滑动方向被设置为沿通气孔的延伸方向。
13.在一些实施方式中，风机的排风口设有消声器。降低风机排气时的噪音。
14.在一些实施方式中，排风口朝下，排风口连接一根三通管，该三通管的左右两侧端口分别连接消声器。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施方式的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置的侧视图。
16.图2为本实用新型一实施方式的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置的分解图。
17.图3为本实用新型一实施方式的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置的空气过滤装置的纵向剖视图。
18.图4为本实用新型一实施方式的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置的消声器的四分之一剖视图。
19.图5为本实用新型一实施方式的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置的软管与硬管连接处局部图。
20.符号说明：
21.吸粮管1、落料箱2、空气过滤器3、敞开式关风器4、风机5、电机6、软管7、进料口8、硬管9、出料口10、出气口11、入料口12、进气口13、卸料口14、箱体15、排气口16、脉冲除尘滤筒17、隔板18、进风口19、管道20、排风口21、消声器22、三通排气管23、管体24、第一消音筒25、第二消音筒26、第三消音筒27、排气端28、法兰29、分隔板30、第一内腔31、第二内腔32、进气端33、消音孔34、压力表35、通气孔36、调节部件37、弧形板38、把手39、提手40
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
23.与绞龙式吸粮装置不同的是，本实用新型的吸粮装置依靠风机5的吸力吸引和吸粮管1输送粮食颗粒。
24.图1和图2分别表示了本实用新型一些实施方式中的吸粮装置的侧视图和分解图。请参考图1和图2，吸粮装置包括吸粮管1、落料箱2、空气过滤器3、敞开式关风器4、风机5和电机6。敞开式关风器4、落料箱2以及空气过滤器3自下而上依次设置，在落料箱2的前侧连接吸粮管1，后方依次设有风机5和电机6，这样的布置方式节省了吸粮装置占用的空间。
25.请参考图2，吸粮管1包含可弯曲的软管7，该部分软管7可以延伸很长，例如30米，这样的作业范围大大超过了现有的绞龙。软管7的近端可拆卸地连接落料箱2的进料口8。优选地，吸粮管1可采用快速锁紧装置连接进料口8，方便快速拆装吸粮管1，例如将带手柄的螺栓穿过吸粮管1的外周后抵紧在进料口8的外周。
26.软管7的远端设有一段刚性的硬管9，例如硬管9的材质为钢、铁等金属，方便将吸粮管1的远端插入到粮堆。软管7的远端与硬管9的近端可以采用如图5所示的快速锁紧装置连接。请参考图5，在硬管9的近端管壁设有通气孔36，通气孔36处设有一可滑动的调节部件
37。滑动调节部件37可以部分或完全遮盖通气孔36，改变通气孔36的开度，从而在吸粮管的远端也能调节吸粮管远端的吸力大小。举例而言，调节部件37包含设置在硬管9内部的弧形板38和设置在硬管9外部的把手39，弧形板39和把手39透过通气孔36连接。弧形板38也可以替换成略小于硬管9内径的圆管。通气孔36可以呈图5所示的沿硬管9轴向延伸的长条状，沿着轴向滑动调节部件37可以改变通气孔36的开度。在一些实施方式中，通气孔36也可以是沿着硬管9的弧面延伸的弧形孔，沿着弧形方向滑动调节部件37也能调整通气孔36的开度。请参考图5，硬管9上还设有提手40，以便于用户操作硬管。
27.请参考图2，落料箱2包含进料口8、出料口10和出气口11。具体而言，进料口8位于落料箱2的侧面，与吸粮管1的近端连通；出料口10位于落料箱2的下端，与敞开式关风器4上端的入料口12连通；出气口11位于落料箱2的上端，与空气过滤器3下端的进气口13连通。
28.请继续参考图2，敞开式关风器4的底部具有卸料口14。当粮食通过吸粮管1进入落料箱2时，粮食会被敞开式关风器4连续地从卸料口14排出并下落。若将卸料口14安装在机器人的抛粮单元(图中未示出)上方，则粮食下落至抛粮单元后会被抛粮单元向指定方向抛撒。敞开式关风器4能够将落料箱2内的物料连续不断地及时排出，同时保证落料箱2内压力不暴露于常压环境。敞开式关风器4包含壳体和设置在壳体内的叶轮，该叶轮被设置在壳体外部的电机6驱动而高速旋转。
29.图3代表了本实用新型一些实施方式中的空气过滤器的纵向剖视图。请参考图3，空气过滤器3包括箱体15，该箱体15的四周及顶部密封。箱体15的下端为进气口13，该进气口13与落料箱2上端的出气口11连通。箱体15的偏上部位置还设有与风机5连通的排气口16。在箱体15内并于进气口13与排气口16之间设有脉冲除尘滤筒17，该脉冲除尘滤筒17用于过滤粉尘，以防止粉尘被风机5抽走而造成粉尘污染。举例而言，箱体15内设有一将箱体15的内腔分隔成上下两部分的隔板18，隔板18上安装了多个脉冲除尘滤筒17，这些脉冲除尘滤筒17位于隔板18下方，排气口16设置在隔板18上方的箱体15侧壁或顶壁上。
30.从图2中可以看出，空气过滤器3还连接了一个检测气压的压力表35。具体的，该压力表35监测脉冲除尘滤筒17上方的气压，防止因为高压力差而存在的安全隐患。
31.请参考图2，空气过滤器3的排气口16与风机5的进风口19通过管道20连通。电机6与风机5传动连接，用于驱动风机5吸风以在空气过滤器3、落料箱2、吸粮管1内产生负压。吸粮装置利用风机5产生的强大吸力，将粮食从吸粮管1远端入口吸入，被吸入的粮食沿吸粮管1进入落料箱2，粮食又经敞开式关风器4作用而落入抛粮单元，粉尘被风机5吸向上方并被脉冲除尘滤筒17过滤，清洁的空气经风机5被排走。
32.本装置单位时间内输送量高，提高了粮食平仓效率。电机6和风机5可采用大功率，搭配可长距离作业的软管7进行吸粮，在吸粮管远端产生较强的吸力，大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。
33.在一些实施方式中，请参考图2，风机5的排风口21设有消声器22，该消声器22能够降低风机5排出高速空气时产生的排气噪音。风机5的进风口19朝上，该进风口19通过管道20连通空气过滤器3的排气口16。风机5的排风口21朝下，且该排风口21连接一根t形的三通排气管23，该三通排气管23的两个相对的排气端口各连接一个消声器22，该两个消声器22分别设置在风机5的左右两侧。
34.从图4可以看出一些实施方式中的消声器22的内部结构。请参考图4，消声器22包括管体24、第一消音筒25、第二消音筒26和第三消音筒27。管体24内部为中空，其一端为进气端33，另一端为排气端28。第一消音筒25的一端具有入口，而另一端封闭。第一消音筒25设置在管体24的进气端33，并部分延伸入管体24内。第一消音筒25的入口位于管体24的外部，第一消音筒25的封闭端终止于管体24内部，且伸入部分的侧壁设有消音孔34。第一消音筒25的入口处设有法兰29，通过该法兰29将消声器22与三通排管的排气端口连接。在一些实施方式中，第一消音筒25从管体24的进气端33的侧向延伸到管体24内，这有利于在将消声器22安装在风机5左右两侧时保持消声器22的长度方向与机器人前后方向一致，可节约空间。第二消音筒26的一端封闭，而另一端具有出口。第二消音筒26设置在管体24的排气端28，且伸入到管体24内。第二消音筒26的出口面向消声器22的外部，封闭端终止于管体24内部，且伸入部分的侧壁设有消音孔34。在一些实施方式中，第二消音筒26从管体24的端面沿管体24的长度方向延伸入管体24内。管体24内设有分隔板30，该分隔板30将管体24的内腔分隔成与管体24的进气端33相连的第一内腔31和与管体24的排气端28相连的第二内腔32。第三消音筒27的一端具有入口，而另一端封闭。第三消音筒27穿过分隔板30，其入口面向第一内腔31。第三消音筒27的伸进第二内腔32的部分的侧壁设有消音孔34。进一步地，分隔板30上的第三消声器22可以有多个，例如图所示的第三消声器22有四个。风机5排出的空气经第一消音筒25的入口和消音孔34进入第一内腔31，再经过第三消音筒27的入口和消音孔34进入第二内腔32，然后经第二消音筒26的消音孔34和出口排出消声器22。
35.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及电机；所述吸粮管包含可弯曲的软管；所述落料箱包括进料口、出料口和出气口，所述进料口与所述吸粮管的近端连通，所述出料口与所述敞开式关风器的入料口连通，所述出气口与所述空气过滤器的进气口连通；所述敞开式关风器具有卸料口；所述空气过滤器的排气口连通所述风机的进风口；所述电机与所述风机传动连接。2.根据权利要求1所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述空气过滤器包含箱体，在所述箱体内并于所述进气口与排气口之间设有脉冲除尘滤筒。3.根据权利要求2所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述箱体内设有将箱体内腔分隔成上下两部分的隔板，所述隔板上安装了多个所述脉冲除尘滤筒，所述脉冲除尘滤筒位于所述隔板下方，所述排气口设置在所述隔板上方的箱体壁上。4.根据权利要求1-3任一项所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述敞开式关风器、落料箱以及空气过滤器自下而上依次设置，所述落料箱的前侧可拆卸地连接所述吸粮管，后方依次设有所述风机和所述电机。5.根据权利要求4所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述落料箱的下端为出料口，所述敞开式关风器的上端具有所述入料口，所述出料口与所述入料口连接；所述落料箱的上端具有所述出气口，所述空气过滤器的下端具有所述进气口，所述出气口与所述进气口连接。6.根据权利要求1所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述软管的远端设有刚性的硬管。7.根据权利要求6所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述硬管的近端管壁设有通气孔，所述通气孔处设有通过滑动方式调节所述通气孔的开度的调节部件。8.根据权利要求7所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述通气孔呈沿所述硬管的轴向延伸的长条状或呈沿所述硬管的弧形方向延伸的弧形状，所述调节部件的滑动方向被设置为沿所述通气孔的延伸方向。9.根据权利要求1所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述风机的排风口设有消声器。10.根据权利要求9所述的带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，其特征在于，所述排风口朝下，所述排风口连接一根三通管，该三通管的左右两侧端口分别连接所述消声器。

技术总结
本实用新型公开了带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱包括进料口、出料口和出气口，进料口连通吸粮管的近端，出料口连通敞开式关风器的入料口，出气口连通空气过滤器的进气口；敞开式关风器具有卸料口；空气过滤器的排气口连通风机的进风口；电机与风机传动连接。电机和风机可采用大功率，搭配可长距离作业的软管进行吸粮，大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人平仓效率高，能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。配备的空气过滤器可以过滤掉粮食中的粉尘，减少了粮仓内的粉尘污染。粉尘污染。粉尘污染。


技术研发人员：胡剑云 周军 余浩 毛志润 仲达
受保护的技术使用者：宿迁柏特粮食设备有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25