一种成捆竹片条自动堆叠设备的制作方法

1.本实用新型属于机械生产设备的领域，具体涉及一种成捆竹片条自动堆叠设备。


背景技术：

2.竹子，作为常见原材料，基于卫生环保的理念，被广泛采用加工成竹制品。以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品和竹家具等，如竹篮、竹筛、筲箕、竹蒸笼、竹席、竹床、竹凳、竹椅、砧板、凉席、竹地板等，因而竹制家具用品及其他竹制品很受广大人民群众的欢迎。竹制家具用品的成型原料是精刨好的竹片条。目前竹片条经过精刨机刨削成型后，主要通过人工捆扎成一捆一捆进行堆叠，由于竹片条刨削生产过程中粉尘大，工作环境差，再加上人工拾取分拣捆扎堆放的效率低下，费时费力，同时也不利于操作人员的健康。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供了一种成捆竹片条自动堆叠设备，能实现成捆竹片条的堆叠，用于取代人工操作，提高成捆竹片条自动堆叠的工作效率，有效降低了工人劳动强度。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：一种成捆竹片条自动堆叠设备，包括机架、伸缩托板机构、升降拖条机构和推送机构，所述机架包括置物平台和垂直安装在置物平台后侧的立板，所述伸缩托板机构、升降拖条机构、推送机构由上至下设于立板上，成捆竹条进入后由所述伸缩托板机构承托，堆叠后掉落到升降拖条机构上，成捆竹片条经升降拖条机构升降到置物平台上，经推送机构向置物平台前侧传送到设定位置，重复这一过程实现自动堆叠。
5.进一步的，所述伸缩托板机构包括伸缩托板和驱动机构，所述立板上开横向长槽口，所述驱动机构通过托架安装于立板背面，驱动所述伸缩托板伸出或缩入横向长槽口，以实现承托和调整成捆竹条到合适位置后掉落到升降拖条机构上。
6.进一步的，所述驱动机构为两组，对称设于伸缩托板两侧，每组包括齿条齿轮副和第一电机，所述第一电机安装于立板背面；所述伸缩托板与齿条齿轮副的齿条连接，所述齿条齿轮副的齿轮与第一电机的主轴连接。
7.更进一步的，所述驱动机构还包括导轨副，所述导轨副的线轨安装于伸缩托板底面，所述导轨副的滑块安装于所述托架上，伸缩托板在线轨及滑块的作用下实现往复伸缩运动。
8.进一步的，所述升降拖条机构包括一个与立板转动连接的连杆和两组升降组件，两组升降组件对称设于伸缩托板两侧；每组升降组件包括第二电机、链轮、链条和托条，安装于立板背面的第二电机与连杆连接，链轮套设在所述连杆上，所述托条一端与链条连接，第二电机带动转动使连杆转动，带动链轮使托条上下移动；所述立板上开有纵向长槽口，所述托条另一端伸出所述纵向长槽口，用于托抬成捆竹条。
9.进一步的，所述升降拖条机构包括第三电机、丝杆和托条，安装于立板背面的第三
电机与丝杆连接，上述丝杆与立板背面转动连接，所述托条一端通过螺母与丝杆连接，螺母在丝杆上上下移动带动托条移动；所述立板上开有纵向长槽口，所述托条另一端伸出所述纵向长槽口。
10.进一步的，所述推送机构为两组，每组包括气缸和与气缸连接的推板，所述气缸安装于立板背面，所述立板上开有用于推板穿过的通口，气缸驱动推板使成捆竹条移动。
11.更进一步的，所述机架还包括一挡板，垂直设于所述机架正面，且与伸缩托板机构对应，对承托在伸缩托板机构上的成捆竹片条进行限位。
12.更进一步的，所述置物平台对称设置的支撑杆和设于支撑杆上的多个滚动轴承，任意两个相邻的滚动轴承之间设有一个隔套；所述支撑杆与所述立板垂直设置，便于成捆竹条在推板推动时移动到设定位置。
13.进一步的，所述隔套的外径小于所述滚动轴承的外径，在隔离滚轴的同时不影响成捆竹条移动。
14.采用本实用新型技术方案，本实用新型的有益效果为：采用本成捆竹片条自动堆叠设备，能实现成捆竹片条的自动堆叠，结构简单、美观大方、结实耐用、可实现全自动化，有效提高了成捆竹条堆叠效率，较少人工开资，降低工人劳动强度，减少了长期人工操作带来的健康隐患。
附图说明
15.图1是成捆竹片条自动堆叠设备示意图；
16.图2是成捆竹片条自动堆叠设备初始工作示意图；
17.图3是成捆竹片条自动堆叠设备循环工作示意图；
18.图4a是伸缩托板机构的局部剖视图；
19.图4b是伸缩托板机构的局部k向视图；
20.图5a是采用链条副机构作为升降托条机构的示意图；
21.图5b是采用丝杆副机构作为升降托条机构的示意图；
22.图6是成捆竹片条自动堆叠设备工作流程示意图。
23.图中，1、机架，2、滚动轴承，3、隔套，4、槽口，5、推板，6、托条，7、立板，8、链条，9、连接杆，10、伸缩托板，11、第一电机，12、挡板，13、成捆竹片条，14、线轨，15、托架，16、齿条，17、齿轮，18、第二电机，19、链轮，20、导向槽，21、第三电机，22、丝杆，23、螺母，24、气缸，25、纵向长槽口，26横向长槽口。
具体实施方式
24.结合附图对本实用新型具体方案具体实施例作进一步的阐述，使得本技术方案更加清楚、明白。
25.实施例1
26.如图1-5b及图6所示，本实施例公开了一种成捆竹片条自动堆叠设备，包括机架1、伸缩托板机构、升降拖条机构和推送机构四大部分组成。所述机架1包括置物平台和垂直安装在置物平台后侧的立板7，所述伸缩托板机构、升降拖条机构、推送机构三个部分由上至下设于立板7上，所述伸缩托板机构承托成捆竹片条13，成捆竹片条13经升降拖条机构升降
到置物平台上，经推送机构向置物平台前侧传送。
27.结合图1所示，本实施例的机架1包括置物平台、垂直安装在置物平台后侧的立板7以及滚动轴承2、隔套3等组成，置物平台为四点支撑床架结构，在床头床尾的两端支撑轴上分别安装了多个数量的滚动轴承2及隔套3，且每两个滚动轴承2之间安装有一个隔套3，隔套3的外圆小于滚动轴承2的外圆。立板7竖立焊接安装在机架1的与滚动轴承2的轴线呈90度夹角的一侧，且在立板7的设计有一挡板12，挡板12与滚动轴承2的轴线平行。
28.结合图4a、4b所示，伸缩托板机构主要由伸缩托板10和由线轨14、托架15、齿条16、齿轮17、第二电机18组成的驱动机构两部分。其中托架15固定安装在立板7的背面上，线轨14安装在伸缩托板10的下方，所述导轨副的滑块安装于所述托架15上，伸缩托板10的一侧边底下位置安装有齿条16，第二电机18固定安装在立板7上，齿轮17与第二电机18相连接，齿轮17与齿条16形成齿轮齿条副。伸缩托板10安装在立板7上开设的横向长槽口26内，且与立板7呈90度夹角。当第二电机18启动后，驱动齿轮17旋转，在齿轮齿条副的作用下，伸缩托板10在线轨14及滑块的导轨副作用下实现往复伸缩运动。
29.本实施例的升降托条机构如图5a及图1所示，采用链条副机构，包括第一电机11、链轮19、链条8、连接杆9、托条6以及固定在立板7上导向槽20。托条6呈直角尺或t型状结构，其导向部分内藏式安装在导向槽20中，托条6的导向部分的两端与链条8连接在一起，托条6的承托条部分伸出立板7上开设的纵向长槽口25中。链轮链条副分左右两副分别分布在伸缩托板10的两侧，且通过连接杆9进行同步连接。在第一电机11的驱动下，链条链轮副驱动托条6沿立板7上开设的纵向长槽口25中做上下升降运动。
30.结合图1和图6所示，推送机构主要有推板5、气缸24等组成，其中推板5在初始状态下其是隐藏在立板7上的，即推板5隐藏在所述立板5上的用于推板穿过的通口中，气缸24则安装在立板7的背面。
31.本实施例的成捆竹片条自动堆叠的设备的工作原理为:
32.成捆竹片条13从图2箭头方向进入，此时伸缩托板10处于伸出立板7的状态，第一捆成捆竹片条13被传输到伸缩托板10的平面上，这时，分布在伸缩托板10左右两侧的托条6的上平面略低于伸缩托板10的上平面。然后，齿轮齿条副工作，带动伸缩托板10往托架15方向移动；当伸缩托板10的露出端完全收缩于立板7的横向长槽口26内时，第一捆成捆竹片条13就自由落体掉落在左右两侧分布的托条6上，托条6在链轮链条机构的驱动下下降到一个高度，同时，伸缩托板10在齿轮齿条副的驱动下恢复到初始神出状态。然后，第二捆成捆竹片条13也被传输到伸缩托板10的平面上，重复上述工序编排机械动作后，第二捆成捆竹片条13就被堆叠到第一捆成捆竹片条13的上表面上，多次重复上述机构动作后，在托条6上就堆叠起了多捆成捆竹片条13，当按事先设定的多捆成捆竹片条13堆叠后被托条6下降到最大设定值后，此时左右两个托条6的上平面低于机架1上的滚动轴承2的外圆最高点，堆叠的多捆成捆竹片条13则在此时处于滚动轴承2的最大外圆支撑，此时，推送机构开始工作，气缸24驱动推板5伸出立板7，从而推板5推动堆叠的多捆成捆竹片条13在成排的滚动轴承2上滑动，直至滑动到机架1上的成排的滚动轴承2的某个气缸推杆所设定的位置，此位置需满足的条件是，托条6能从下降的最低处回复到设定的最高处，从而可以实现继续循环堆叠成捆竹片条13。
33.实施例2
34.与实施例1不同的是，本实施例的升降托条机构如图5b所示，采用丝杆副机构，包括第三电机21、丝杆22、螺母23以及托条6组成，第三电机21与丝杆22转动连接，其中托条6与螺母23固定连接，启动第三电机21驱动丝杆22旋转，使螺母23和上面的托条6一起做上下升降运动，实现成捆竹片条13从伸缩托板机构的部位移动到推送机构的部位。
35.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，包括机架、伸缩托板机构、升降拖条机构和推送机构，所述机架包括置物平台和垂直安装在置物平台后侧的立板，所述伸缩托板机构、升降拖条机构、推送机构由上至下设于立板上，所述伸缩托板机构承托成捆竹片条，成捆竹片条经升降拖条机构升降到置物平台上，经推送机构向置物平台前侧传送。2.根据权利要求1所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述伸缩托板机构包括伸缩托板和驱动机构，所述立板上开横向长槽口，所述驱动机构通过托架安装于立板背面，驱动所述伸缩托板伸出或缩入横向长槽口。3.根据权利要求2所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述驱动机构为两组，对称设于伸缩托板两侧，每组包括齿条齿轮副和第一电机，所述第一电机安装于立板背面；所述伸缩托板与齿条齿轮副的齿条连接，所述齿条齿轮副的齿轮与第一电机的主轴连接。4.根据权利要求3所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述驱动机构还包括导轨副，所述导轨副的线轨安装于伸缩托板底面，所述导轨副的滑块安装于所述托架上。5.根据权利要求1所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述升降拖条机构包括一个与立板转动连接的连杆和两组升降组件，两组升降组件对称设于伸缩托板两侧；每组升降组件包括第二电机、链轮、链条和托条，安装于立板背面的第二电机与连杆连接，链轮套设在所述连杆上，所述托条一端与链条连接；所述立板上开有纵向长槽口，所述托条另一端伸出所述纵向长槽口。6.根据权利要求1所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述升降拖条机构包括第三电机、丝杆和托条，安装于立板背面的第三电机与丝杆连接，上述丝杆与立板背面转动连接，所述托条一端通过螺母与丝杆连接；所述立板上开有纵向长槽口，所述托条另一端伸出所述纵向长槽口。7.根据权利要求1所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述推送机构为两组，每组包括气缸和与气缸连接的推板，所述气缸安装于立板背面，所述立板上开有用于推板穿过的通口。8.根据权利要求1-7任一所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述机架还包括一挡板，垂直设于所述机架正面，且与伸缩托板机构对应，对承托在伸缩托板机构上的成捆竹片条进行限位。9.根据权利要求1-7任一所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述置物平台对称设置的支撑杆和设于支撑杆上的多个滚动轴承，任意两个相邻的滚动轴承之间设有一个隔套；所述支撑杆与所述立板垂直设置。10.根据权利要求9所述的一种成捆竹片条自动堆叠设备，其特征在于，所述隔套的外径小于所述滚动轴承的外径。

技术总结
本实用新型公开了一种成捆竹片条自动堆叠设备，包括机架、伸缩托板机构、升降拖条机构和推送机构，所述机架包括置物平台和垂直安装在置物平台后侧的立板，所述伸缩托板机构、升降拖条机构、推送机构由上至下设于立板上，所述伸缩托板机构承托成捆竹片条，成捆竹片条经升降拖条机构升降到置物平台上，经推送机构向置物平台前侧传送。实现成捆竹片条的自动堆叠，结构简单、结实耐用、可实现全自动化堆叠，有效提高了成捆竹条堆叠效率，节省人工开资，降低工人劳动强度，减少了长期人工操作带来的健康隐患。健康隐患。健康隐患。


技术研发人员：王少强
受保护的技术使用者：江西拓竹机械科技有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/5/25