机器人用工作防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及机器人用工作防护装置。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，越来越多的行业中都会使用到机器人，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，这些机器人有些体积很小，而有些则是大体积机器人，其中小型机器人，例如扫地机器人，在这类机器人工作时，由于自身体积小，在人多的环境下容易受到踩踏造成损坏。
3.中国专利文献cn210810801u公开了一种扫地机器人的防护装置，包括装置本体和弹簧，所述装置本体的外侧设置有护板，且护板的边侧设置有滑杆，所述弹簧安装于滑杆的外侧，且滑杆的边侧设置有滑槽，所述装置本体的下方安装有滤网，且滤网的边侧设置有卡扣，所述装置本体的上方设置有连接口，且连接口的连接有活动轴的一侧，并且活动轴的另一侧连接有密封盖，所述连接口的内部设置有插口，所述装置本体的底部设置有清扫刷，且清扫刷的下方安装有进灰口，并且进灰口的外侧设置有储灰盒。该扫地机器人的防护装置设置有护板，通过安装在外侧的护板，使得扫地机器人的防撞能力大大加强，机器人可经受大部分撞击，增加了机器人的使用寿命，使机器人更加耐用，但其无法对来自机器人顶部的压力进行保护，而且侧面的防撞装置可能会限制机器人的工作空间，同时防撞机构与机器人之间需要特定结构配合，不方便拆装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人用工作防护装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机器人用工作防护装置，包括防护壳，所述防护壳的顶端后方固定连接有散热板，所述防护壳的内径底部滑动连接在安装壳的外径，所述防护壳的外径处均匀固定连接有若干第一连接耳，所述第一连接耳的底端均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端均贯穿第二连接耳且固定连接有垫脚，所述支撑柱的柱体外径处均设置有弹簧，所述安装壳的左右两端均固定连接有调节件，所述调节件的外侧一端均转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓的外径处均螺纹连接有滑板，所述滑板的底端均固定连接有三角挡块。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装壳的外径顶部固定连接有限位环，所述安装壳的内径顶部固定连接有安装挡环。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述安装壳的顶端中部设置有通孔，所述安装壳的底端设置有机器人本体。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述散热板的顶端设置有多个散热孔，所述散热板的前端转动连接有翻盖。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二连接耳的内侧一端均固定连接在安装壳的外径底部，所述第一连接耳与第二连接耳的外侧一端均固定连接有防撞垫。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述弹簧的顶端均固定连接在第一连接耳的底端，所述弹簧的底端均固定连接在第二连接耳的顶端。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述调节螺栓的内侧一端均转动连接在调节件内侧一端的内壁。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述滑板的顶端均滑动连接在调节件的顶端内壁。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先当防护壳的顶部因踩踏受到压力时，防护壳向下滑动并通过第一连接耳向下挤压弹簧使弹簧压缩，同时带动支撑柱向下运动直至接触到地面对防护壳进行支撑，可以对机器人本体进行保护，防止机器人本体受到过大的压力而损坏，压力消失后，通过弹簧将防护壳复位，机器人本体正常工作，提高了机器人本体的使用寿命。
22.2、本实用新型中，将机器人本体推入安装壳内，直至机器人本体的顶端抵住安装挡环，然后通过转动调节螺栓带动滑板在调节件内滑动，使三角挡块向机器人本体的底部移动并将其卡紧，可快速完成机器人本体的安装，拆装方便，方便后续对机器人本体的检修。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的机器人用工作防护装置的俯视立体图；
24.图2为本实用新型提出的机器人用工作防护装置的仰视立体图；
25.图3为本实用新型提出的机器人用工作防护装置的安装壳内部结构示意图；
26.图4为本实用新型提出的机器人用工作防护装置的调节件内部结构示意图。
27.图例说明：
28.1、防护壳；2、安装壳；3、弹簧；4、支撑柱；5、第一连接耳；6、第二连接耳；7、调节件；8、机器人本体；9、垫脚；10、防撞垫；11、翻盖；12、散热板；13、散热孔；14、限位环；15、通孔；16、安装挡环；17、三角挡块；18、调节螺栓；19、滑板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：机器人用工作防护装置，包括防护壳1，防护壳1的顶端后方固定连接有散热板12，防护壳1的内径底部滑动连接在安装壳2的外径，防护壳1的外径处均匀固定连接有若干第一连接耳5，第一连接耳5的底端均固定连接有支撑柱4，支撑柱4的底端均贯穿第二连接耳6且固定连接有垫脚9，支撑柱4的柱体外径处均设置有弹簧3，当防护壳1的顶部因踩踏受到压力时，防护壳1向下滑动并通过第一连接耳5向下挤压弹簧3使弹簧3压缩，同时带动支撑柱4向下运动直至接触到地面对防护壳1进行支撑，可以对机器人本体8进行保护，防止机器人本体8受到过大的压力而损坏，压力消失后，通过弹簧3将防护壳1复位，机器人本体8正常工作，安装壳2的左右两端均固定连接有调节件7，调节件7的外侧一端均转动连接有调节螺栓18，调节螺栓18的外径处均螺纹连接有滑板19，滑板19的底端均固定连接有三角挡块17，将机器人本体8推入安装壳2内，直至机器人本体8的顶端抵住安装挡环16，然后通过转动调节螺栓18带动滑板19在调节件7内滑动，使三角挡块17向机器人本体8的底部移动并将其卡紧，可快速完成机器人本体8的安装，拆装方便，方便后续对机器人本体8的检修。
32.安装壳2的外径顶部固定连接有限位环14，安装壳2的内径顶部固定连接有安装挡环16，安装壳2的顶端中部设置有通孔15，安装壳2的底端设置有机器人本体8，散热板12的顶端设置有多个散热孔13，机器人本体8工作产生的热量能够通过通孔15与散热孔13进行散热，保证机器人本体8的正常工作，散热板12的前端转动连接有翻盖11，第二连接耳6的内侧一端均固定连接在安装壳2的外径底部，第一连接耳5与第二连接耳6的外侧一端均固定连接有防撞垫10，对侧面发生的碰撞进行缓冲，进一步起到保护作用，弹簧3的顶端均固定连接在第一连接耳5的底端，弹簧3的底端均固定连接在第二连接耳6的顶端，调节螺栓18的内侧一端均转动连接在调节件7内侧一端的内壁，滑板19的顶端均滑动连接在调节件7的顶端内壁。
33.工作原理：首先当防护壳1的顶部因踩踏受到压力时，防护壳1向下滑动并通过第一连接耳5向下挤压弹簧3使弹簧3压缩，同时带动支撑柱4向下运动直至接触到地面对防护壳1进行支撑，可以对机器人本体8进行保护，防止机器人本体8受到过大的压力而损坏，压力消失后，通过弹簧3将防护壳1复位，机器人本体8正常工作，将机器人本体8推入安装壳2内，直至机器人本体8的顶端抵住安装挡环16，然后通过转动调节螺栓18带动滑板19在调节件7内滑动，使三角挡块17向机器人本体8的底部移动并将其卡紧，可快速完成机器人本体8的安装，拆装方便，方便后续对机器人本体8的检修。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.机器人用工作防护装置，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的顶端后方固定连接有散热板(12)，所述防护壳(1)的内径底部滑动连接在安装壳(2)的外径，所述防护壳(1)的外径处均匀固定连接有若干第一连接耳(5)，所述第一连接耳(5)的底端均固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底端均贯穿第二连接耳(6)且固定连接有垫脚(9)，所述支撑柱(4)的柱体外径处均设置有弹簧(3)，所述安装壳(2)的左右两端均固定连接有调节件(7)，所述调节件(7)的外侧一端均转动连接有调节螺栓(18)，所述调节螺栓(18)的外径处均螺纹连接有滑板(19)，所述滑板(19)的底端均固定连接有三角挡块(17)。2.根据权利要求1所述的机器人用工作防护装置，其特征在于：所述安装壳(2)的外径顶部固定连接有限位环(14)，所述安装壳(2)的内径顶部固定连接有安装挡环(16)。3.根据权利要求1所述的机器人用工作防护装置，其特征在于：所述安装壳(2)的顶端中部设置有通孔(15)，所述安装壳(2)的底端设置有机器人本体(8)。4.根据权利要求1所述的机器人用工作防护装置，其特征在于：所述散热板(12)的顶端设置有多个散热孔(13)，所述散热板(12)的前端转动连接有翻盖(11)。5.根据权利要求1所述的机器人用工作防护装置，其特征在于：所述第二连接耳(6)的内侧一端均固定连接在安装壳(2)的外径底部，所述第一连接耳(5)与第二连接耳(6)的外侧一端均固定连接有防撞垫(10)。6.根据权利要求1所述的机器人用工作防护装置，其特征在于：所述弹簧(3)的顶端均固定连接在第一连接耳(5)的底端，所述弹簧(3)的底端均固定连接在第二连接耳(6)的顶端。7.根据权利要求1所述的机器人用工作防护装置，其特征在于：所述调节螺栓(18)的内侧一端均转动连接在调节件(7)内侧一端的内壁。8.根据权利要求1所述的机器人用工作防护装置，其特征在于：所述滑板(19)的顶端均滑动连接在调节件(7)的顶端内壁。

技术总结
本实用新型公开了机器人用工作防护装置，包括防护壳，所述防护壳的顶端后方固定连接有散热板，所述防护壳的内径底部滑动连接在安装壳的外径，所述防护壳的外径处均匀固定连接有若干第一连接耳，所述第一连接耳的底端均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端均贯穿第二连接耳且固定连接有垫脚。本实用新型中，当防护壳的顶部因踩踏受到压力时，防护壳向下滑动并通过第一连接耳向下挤压弹簧使弹簧压缩，同时带动支撑柱向下运动直至接触到地面对防护壳进行支撑，可以对机器人本体进行保护，通过转动调节螺栓带动滑板在调节件内滑动，使三角挡块向机器人本体的底部移动并将其卡紧，可快速完成机器人本体的安装，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：胡磊
受保护的技术使用者：胡磊
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/5/25