一种对话形机器人结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种对话形机器人结构。


背景技术：

2.近年来，随着机器人技术的迅猛发展，在餐饮行业、商场、展会、科技部、会议中心、开业庆典等场合均开始广泛的应用机器人，一定程度上替代了人类所进行的体力劳动。特别是随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内迎宾、送餐和餐具回收服务项目。
3.现有的机器人均具有良好的语音对话能力，但大多没有活动肢体结构，且通常不具备投影放映功能，携带东西只能通过托盘实现，营销的推广需要挂手动横幅，消耗材料。


技术实现要素：

4.鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种对话形机器人结构，根据上述问题，设计了一种通过无线信号控制的对话机器人，可实现行走、抓取、对话功能，通过眼部的投影设备可将营销信息放映，减少横幅海报的张贴。
5.本实用新型涉及一种对话形机器人结构，包括头部、上身、左腿、右腿、移动设备、活动肢体，所述头部顶部外表设置有天线，左眼设置有摄像头，右眼设置有投影头，嘴部设置有对话模块，所述头部内部设置有微处理器，所述上身肩部设置有照明设备，所述左腿、右腿内部均设置有驱动电机，所述驱动电机与移动设备传动连接，所述头部与上身之间设置有可旋转的脖子，所述活动肢体旋转连接于上身两侧。
6.通过采用上述方案，结构新颖，构造与人相似，功能强大，通过头部的天线可实现远程信号接收，包括蓝牙信号、wifi信号、2g、3g、4g、5g信号。
7.进一步的，所述移动设备包括三角形连接板、滑动滚轮、驱动滚轮，所述左腿、右腿均固定连接有一个三角形连接板，所述驱动电机的转轴穿过三角形连接板与驱动滚轮传动连接。
8.通过采用上述方案，行走稳定方便，不易摔倒。
9.进一步的，所述滑动滚轮设置有三个，分别通过转轴与三角形连接板三个角部固定，三个所述滑动滚轮上设置有一皮带，所述皮带与驱动滚轮传动连接。
10.通过采用上述方案，传动效果良好。
11.进一步的，所述活动肢体包括连接柱、第一连接杆、大臂、第二连接杆、小臂、手部，所述连接柱一端与上身固定连接，另一端通过第一连接杆与大臂铰接，所述大臂通过第二连接杆与小臂铰接，所述手部与小臂固定连接。
12.通过采用上述方案，可实现弯折效果，配合电机拉伸可实现自动控制。
13.进一步的，所述手部采用可弯曲的机械爪。
14.通过采用上述方案，可抓取小型物体。
15.进一步的，所述对话模块包括语音识别模块、对话管理模块、问题求解模块、语音
生成模块、语音合成模块、语音采集模块。
16.通过采用上述方案，实现语音对话效果。
17.进一步的，所述头部可旋转的角度为270
°
，所述活动肢体可旋转的角度为180
°
。
18.通过采用上述方案，旋转灵活。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例的移动设备结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例的头部结构示意图。
23.图4是本实用新型实施例的活动肢体结构示意图。
24.附图标记，1、头部；11、天线；12、摄像头；13、投影头；14、对话模块；2、上身；21、照明设备；31、左腿；32、右腿；4、移动设备；41、三角形连接板；42、滑动滚轮；43、驱动滚轮；44、皮带； 5、活动肢体；51、连接柱；52、第一连接杆；53、大臂；54、第二连接杆；55、小臂；56、手部；6、脖子。
具体实施方式
25.以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
26.为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。
27.本实用新型的实施例1参照图1、图2、图3、图4所示，包括头部1、上身2、左腿31、右腿32、移动设备4、活动肢体5，所述头部1顶部外表设置有天线11，左眼设置有摄像头12，右眼设置有投影头13，嘴部设置有对话模块14，所述头部1内部设置有微处理器，所述上身2肩部设置有照明设备21，所述左腿31、右腿32内部均设置有驱动电机，所述驱动电机与移动设备4传动连接，所述移动设备4包括三角形连接板41、滑动滚轮42、驱动滚轮43，所述左腿 31、右腿32均固定连接有一个三角形连接板41，所述驱动电机的转轴穿过三角形连接板41与驱动滚轮43传动连接，行走稳定方便，不易摔倒。所述滑动滚轮42设置有三个，分别通过转轴与三角形连接板41三个角部固定，三个所述滑动滚轮42上设置有一皮带44，所述皮带44与驱动滚轮43传动连接，传动效果良好。
28.所述头部1与上身2之间设置有可旋转的脖子6，所述活动肢体 5旋转连接于上身2两侧，结构新颖，构造与人相似，功能强大，通过头部1的天线11可实现远程信号接收，包括蓝牙信号、wifi信号、 2g、3g、4g、5g信号。所述活动肢体5包括连接柱51、第一连接杆52、大臂53、第二连接杆54、小臂55、手部56，所述连接柱51 一端与上身2固定连接，另一端通过第一连接杆52与大臂53铰接，所述大臂53通过第二连接杆54与小臂55铰接，所述手部56与小臂 55固定连接，可实现弯折效果，配合电机拉伸可实现自动控制。
29.所述手部56采用可弯曲的机械爪，可抓取小型物体。所述对话模块14包括语音识
别模块、对话管理模块、问题求解模块、语音生成模块、语音合成模块、语音采集模块，实现语音对话效果。所述头部1可旋转的角度为270
°
，所述活动肢体可旋转的角度为180
°
，旋转灵活。
30.本实用新型的工作原理及步骤如下：
31.通过天线11接受无线信号指令，进行行走，根据摄像头12回传数据，并通过投影头13在墙上投影出营销信息，提高商业化实施，减少海报、横幅等材料浪费。行走稳定，可开启对话模式，当有人对话时可停止行动，交流顺畅。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种对话形机器人结构，其特征在于：包括头部、上身、左腿、右腿、移动设备、活动肢体，所述头部顶部外表设置有天线，左眼设置有摄像头，右眼设置有投影头，嘴部设置有对话模块，所述头部内部设置有微处理器，所述上身肩部设置有照明设备，所述左腿、右腿内部均设置有驱动电机，所述驱动电机与移动设备传动连接，所述头部与上身之间设置有可旋转的脖子，所述活动肢体旋转连接于上身两侧。2.根据权利要求1所述的一种对话形机器人结构，其特征在于：所述移动设备包括三角形连接板、滑动滚轮、驱动滚轮，所述左腿、右腿均固定连接有一个三角形连接板，所述驱动电机的转轴穿过三角形连接板与驱动滚轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种对话形机器人结构，其特征在于：所述滑动滚轮设置有三个，分别通过转轴与三角形连接板三个角部固定，三个所述滑动滚轮上设置有一皮带，所述皮带与驱动滚轮传动连接。4.根据权利要求3所述的一种对话形机器人结构，其特征在于：所述活动肢体包括连接柱、第一连接杆、大臂、第二连接杆、小臂、手部，所述连接柱一端与上身固定连接，另一端通过第一连接杆与大臂铰接，所述大臂通过第二连接杆与小臂铰接，所述手部与小臂固定连接。5.根据权利要求4所述的一种对话形机器人结构，其特征在于：所述手部采用可弯曲的机械爪。6.根据权利要求1所述的一种对话形机器人结构，其特征在于：所述对话模块包括语音识别模块、对话管理模块、问题求解模块、语音生成模块、语音合成模块、语音采集模块。7.根据权利要求3所述的一种对话形机器人结构，其特征在于：所述头部可旋转的角度为270
°
，所述活动肢体可旋转的角度为180
°
。

技术总结
本实用新型涉及一种对话形机器人结构，包括头部、上身、左腿、右腿、移动设备、活动肢体，所述头部顶部外表设置有天线，左眼设置有摄像头，右眼设置有投影头，嘴部设置有对话模块，所述头部内部设置有微处理器，所述上身肩部设置有照明设备，所述左腿、右腿内部均设置有驱动电机，所述驱动电机与移动设备传动连接，所述头部与上身之间设置有可旋转的脖子，所述活动肢体旋转连接于上身两侧。本实用新型设计了一种通过无线信号控制的对话机器人，可实现行走、抓取、对话功能，通过眼部的投影设备可将营销信息放映，减少横幅海报的张贴。减少横幅海报的张贴。减少横幅海报的张贴。


技术研发人员：杨斌
受保护的技术使用者：福宁琵琶鱼科技（杭州）有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/5/25