一种线缆除锈机器人的制作方法

1.本发明属于供电设施维护设备领域，特别涉及一种线缆除锈机器人。


背景技术：

2.高压供电设施的线缆长时间处于外部露天的使用环境下，虽然线缆的外部已经涂有绝缘漆，但是在恶劣环境的影响下，仍然难以避免线缆被锈蚀的情况发生。
3.现有的做法是通过人工攀爬到电线杆上，对线缆进行打磨除锈作业，并且在打磨除锈后，再对线缆的外表进行二次补漆，但是在人工作业过程中不仅效率极低，而且还具有很大的危险性，存在工作人员坠落和触电的风险。因此，急需一种能够自动对供电线缆进行除锈、补漆的装置，来代替人工作业，以提升作业效率，避免工作风险。
4.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种线缆除锈机器人，从而克服在人工对线缆进行除锈补漆时，效率低且风险大的缺陷。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种线缆除锈机器人，包括：机架，其包括固定架和活动架，所述固定架的一端设有夹口，所述活动架通过弹性部设于所述夹口的一侧，所述弹性部能够驱动所述活动架向所述夹口的另一侧移动，电缆能够从所述夹口中通过并位于所述夹口的另一侧和所述活动架之间，所述固定架的另一端设有蓄电池；压轮组件，其包括第一压轮组、第二压轮组和第一驱动组件，所述第一压轮组设于所述夹口的另一侧，所述第二压轮组设于所述活动架上并与所述第一压轮组相对，所述第一驱动组件与所述第一压轮组连接并能够驱动其转动，第一压轮组和第二压轮组能够将电缆夹持；打磨轮组件，其包括第一打磨轮组、第二驱动组件、第二打磨轮组和第三驱动组件；所述第一打磨轮组设于所述夹口的另一侧并与所述第二驱动组件连接，所述第一打磨轮组包括若干个第一打磨轮，所述第二打磨轮组设于所述活动架上并与所述第三驱动组件连接，所述第二打磨轮组包括若干个第二打磨轮；各所述第一打磨轮和各所述第二打磨轮能够环抱在电缆的外侧并与电缆的外侧相互接触，所述第二驱动组件能够驱动所述第一打磨轮转动，所述第三驱动组件能够驱动所述第二打磨轮转动；外罩，其包覆在所述机架的外周，所述外罩的侧部开设有与所述夹口相对应的罩口，所述外罩的两端分别设有一个过线孔，所述外罩口的两端与所述过线孔相连通；活动罩，其设于所述活动架上，当所述活动架移动时，能够使所述活动罩将所述外罩口遮盖或打开；喷漆组件，其包括设在所述过线孔处的喷漆罩，所述喷漆罩内设有若干个喷嘴，所述喷嘴通过油漆泵与油漆罐连接；所述蓄电池通过控制器与所述油漆泵、所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件电性连接。
7.优选的，上述技术方案中，所述活动架上固定设有活动把手，所述固定架上固定设
有固定把手，所述活动把手和所述固定把手均延伸至所述外罩的外部。
8.优选的，上述技术方案中，所述固定架上设有滑套，所述活动架上设有导杆，导杆能够以可滑动的方式套设在所述滑套内，所述弹性部为弹簧，其套设在所述导杆上并位于所述活动架与所述滑套之间。
9.优选的，上述技术方案中，还包括散热风扇，其设于所述固定架上并靠近所述夹口的另一侧，所述外罩上设有通风口，所述通风口与所述散热风扇相对应。
10.优选的，上述技术方案中，还包括集灰组件，其包括：集灰盒，其以可拆卸的方式安装在所述固定架上，所述集灰盒包括相互连通的集灰口和排灰口，所述集灰口朝向所述夹口，所述排灰口向所述外罩的外部延伸；集灰斗，其设于所述活动架上，所述集灰斗上设有相互连通的进灰口和出灰口，所述进灰口朝向所述夹口，所述出灰口能够向所述集灰口内延伸。
11.优选的，上述技术方案中，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机设于所述固定架上，所述第一电机的输出端通过传动齿轮组与所述第一压轮组连接。
12.优选的，上述技术方案中，所述第一打磨轮组还包括第一u型架，所述第一u型架固定安装在所述固定架上，所述第一u型架设有朝向所述活动架第一u型口，各所述第一打磨轮设于所述第一u型口中；所述第二打磨轮组还包括第二u型架，所述第二u型架固定安装在所述活动架上，所述第二u型架设有朝向所述第一u型口的第二u型口，各所述第二打磨轮设于所述第二u型口中。
13.优选的，上述技术方案中，位于所述第一u型口的中部的各所述第一打磨轮设有第一连接轴，各所述第一连接轴的端部通过球节进行连接，所述第一连接轴的端部从所述第一打磨轮的端部向外延伸，所述第一连接轴与所述第一打磨轮的轴线重合，位于所述第一u型口的端部的第一打磨轮与所述第一u型架转动连接并被所述第二驱动组件驱动；位于所述第二u型口的中部的各所述第二打磨轮设有第二连接轴，各所述第二连接轴的端部通过球节进行连接，所述第二连接轴的端部从所述第二打磨轮的端部向外延伸，所述第二连接轴与所述第二打磨轮的轴线重合，位于所述第二u型口的端部的第二打磨轮与所述第二u型架转动连接并被所述第三驱动组件驱动。
14.优选的，上述技术方案中，所述外罩为橄榄形且所述外罩的中部的直径大于所述外罩的两端的直径，所述活动罩的轮廓与所述外罩的轮廓相一致。
15.优选的，上述技术方案中，所述喷漆罩与所述外罩的端部固定连接且在所述喷漆罩的侧部设有喷漆罩口，所述喷漆罩口的方向与所述外罩口的方向相一致。
16.与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：1. 本发明中的线缆除锈机器人通过带有夹口和弹性活动架的机架和压轮组件，能够夹持在供电线缆上并且还能够沿其进行滑动，又通过打磨轮组件能够将线缆上的锈斑进行打磨，从而进行自动除锈；又通过设置有喷漆组件，能够在除锈后再对线缆进行二次补漆，从而实现了自动喷漆以及自动补漆。
17.2. 本发明中的外罩包覆在机架的外部，其不仅能够起到对机架上的零部件起到保护的作用，而且其外形为橄榄型结构，其能够减少外罩的风阻，当除锈机器人悬挂在线缆上时，能够减少被风吹动时的晃动，并且其两端的直径小于其中间的直径，当机器人沿线缆移动时，能够减少风阻。
18.3. 本发明中的活动架上安装有活动罩，该活动罩能够在活动架向夹口的方向移动时，能够将外罩上的罩口进行封堵，当在活动架向远离夹口的方向移动时，能够将外罩上的罩口打开，从而方便将机器人悬挂到线缆上。
19.4. 本发明中的喷漆组件中设置有喷漆罩，当喷嘴对线缆喷漆的过程中，喷漆罩能够起到防风的作用，以及能够起到收集油漆防止其滴落的作用。
20.5. 本发明中的固定架的顶部设置有散热风扇，对应地在外罩上设置有通风口，能够在机器人工作的过程中，及时将其内部的热量散出。
21.6. 本发明中的机器人还包括集灰组件，其能够收集线缆打磨后掉落的锈粉，并且集灰斗的底部能够以可滑动的方式伸入到集灰盒中，当活动架上下移动时，也能够不与集灰盒相互干涉。
22.7. 本发明中的第一打磨轮组和第二打磨轮组分别通过u型架进行固定，并且各打磨轮之间通过万向节进行连接，从而使各打磨轮形成一个柔性的链轮结构，在使用的过程中第一打磨轮组和第二打磨轮组能够包围在线缆的上下侧，从而对线缆的外表面进行全方位的除锈作业，使打磨轮与线缆的外周的轮廓相一致，从而提升了整体的除锈效果。
23.8. 本发明中的活动架和固定架之间安装有弹性部，其能够提供活动架与夹口之间的夹持力，从而使机器人能够稳定地悬挂在线缆上，防止其掉落。
24.9. 本发明中的固定架的夹口和蓄电池的安装位置分别位于固定架的两端，当机器人悬挂在线缆上时，蓄电池不仅能够对装置供电，而且还能够起到一个配重块的作用，使其重心下移，提升了装置在悬挂时的稳定性，进一步地降低了脱落的风险。
附图说明
25.图1是本发明线缆除锈机器人的结构图。
26.图2是去掉外罩后的线缆除锈机器人的结构图。
27.图3是去掉外罩后的线缆除锈机器人的另一个角度的结构图。
28.图4是外罩和喷漆罩的结构图。
29.图5是固定架的结构图。
30.图6是打磨组件的结构图。
31.图7是集灰组件的结构图。
32.图8是线缆除锈机器人在工作时的结构图。
33.主要附图标记说明：1-机架，11-固定架，111-滑套，12-活动架，121-导杆，13-夹口，14-弹性部，15-活动把手，16-固定把手；2-蓄电池；3-压轮组件，31-第一压轮组，311-第一叉臂，312-第一压轮，32-第二压轮组，321-第二叉臂，322-第二压轮，33-第一驱动组件，331-第一电机，332-传动齿轮组；4-打磨轮组件，41-第一打磨轮组，411-第一打磨轮，412-第一u型架，413-第一u型口，414-第一连接轴，42-第二驱动组件，43-第二打磨轮组，431-第二打磨轮，432-第二u型架，433-第二u型口，434-第二连接轴，44-第三驱动组件；5-外罩，51-罩口，52-过线孔，53-通风口；
6-活动罩；7-喷漆组件，71-喷漆罩，72-喷嘴，73-油漆泵，74-油漆罐，75-喷漆罩口；8-散热风扇；9-集灰组件，91-集灰盒，92-集灰口，93-排灰口，94-集灰斗，95-进灰口，96-出灰口。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
38.如图1到图7所示，该实施例中的线缆除锈机器人包括：机架1，固定架11，滑套111，活动架12，导杆121，夹口13，弹性部14，活动把手15，固定把手16，蓄电池2，压轮组件3，第一压轮组31，第一叉臂311，第一压轮312，第二压轮组32，第二叉臂321，第二压轮322，第一驱动组件33，第一电机331，传动齿轮组332，打磨轮组件4，第一打磨轮组41，第一打磨轮411，第一u型架412，第一u型口413，第一连接轴414，第二驱动组件42，第二打磨轮组43，第二打磨轮431，第二u型架432，第二u型口433，第二连接轴434，第三驱动组件44，外罩5，罩口51，过线孔52，通风口53，活动罩6，喷漆组件7，喷漆罩71，喷嘴72，油漆泵73，油漆罐74，喷漆罩口75，散热风扇8，集灰组件9，集灰盒91，集灰口92，排灰口93，集灰斗94，进灰口95，出灰口96。
39.机架1包括相互匹配的固定架11和活动架12，固定架11的一端设置有夹口13，该夹口13开设在固定架11的一端的侧部，在夹口13的一侧设置有滑套111，在活动架12上设置有导杆121，导杆121能够以可滑动的方式套在滑套111内，使得活动架12能够在夹口13的一侧与另一侧之间移动，在导杆121上套设有作为弹性部14的弹簧，弹性部14位于活动架12与滑
套111之间，该弹性部14处于压缩的状态，其能够驱动活动架12向夹口13的另一侧移动，电缆能够从夹口13中通过并位于夹口13的另一侧和活动架12之间，固定架11的另一端设置有容置槽，在容置槽内安装有可拆卸的蓄电池2以及控制器。
40.压轮组件3包括：第一压轮组31、第二压轮组32和第一驱动组件33；第一压轮组31包括第一叉臂311和第一压轮312，第一叉臂311为“v”字形结构，第一叉臂311的一端固定焊接在夹口13的另一侧，第一叉臂311的另一端设置有两个向夹口13两侧的外部延伸的连接端，并分别安装有两个可转动的第一压轮312，两个第一压轮312的外周开设有环槽；第二压轮组32包括第二叉臂321和第二压轮322，第二叉臂321为“v”字形结构，第二叉臂321的一端固定焊接在活动架12上，第二叉臂321的另一端设置有两个向夹口13两侧的外部延伸的连接端，并分别安装有两个可转动的第二压轮322，两个第二压轮322的外周开也设有环槽，第一压轮组31和第二压轮组32能够将电缆夹持，并且线缆能够被卡设在第一压轮312和第二压轮322的环槽中；在第一叉臂311上安装有两个第一驱动组件33，每个第一驱动组件33分别与一个第一压轮312连接，并能够驱动其进行转动；活动架12上焊接有活动把手15，固定架11上焊接有固定把手16，活动把手15和固定把手16均延伸至外罩5的外部，并且相互垂直，当向下拉动活动把手15时，能够使活动架12与夹口13的另一侧相互远离，并且使第一压轮组31和第二压轮组32相互分开。
41.具体地，第一驱动组件33包括第一电机331和传动齿轮组332，第一电机331和传动齿轮组332同时安装在第一叉臂311上，传动齿轮组332包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与第一电机331的输出端同轴连接，从动齿轮与第一压轮312的端部同轴连接。
42.打磨轮组件4包括：第一打磨轮组41、第二驱动组件42、第二打磨轮组43和第三驱动组件44。
43.第一打磨轮组41包括第一打磨轮411和第一u型架412；第一u型架412固定安装在固定架11上，第一u型架412上设置有朝向活动架12圆弧形的第一u型口413，第一已打磨轮411的外周设置有铜刷毛，多个第一打磨轮411以首尾相连的方式安装在第一u型口413中，位于第一u型口413的中部的各第一打磨轮411的中部设置有第一连接轴414，第一连接轴414的两端分别从第一打磨轮411的两端面向外伸出并且通过球节进行连接，第一连接轴414与第一打磨轮411的轴线相互重合，位于第一u型口413的端部的两个第一打磨轮411分别与第一u型架412转动连接，第二驱动组件42为电机并分别安装在第一u型口413的两端，第二驱动组件42的输出端分别与端部的两个第一打磨轮411同轴连接并驱动其进行转动；可以理解的是，由于多个第一打磨轮411彼此之间通过万向节形成了一个柔性的链轮结构，因此，当位于端部的两个第一打磨轮411转动时，能够带动中间部分的各第一打磨轮411也向相同的方向进行转动，并且位于中间的各第一打磨轮411还能够根据第一u型口413的弯曲形状而进行弯曲。
44.第二打磨轮组43包括第二打磨轮431和第二u型架432；第二u型架432固定安装在活动架12上，第二u型架432上设置有朝向夹口13的另一侧的圆弧形的第二u型口433，第二打磨轮431的外周设置有铜刷毛，多个第二打磨轮421以首尾相连的方式安装在第二u型口433中，位于第二u型口433的中部的各第二打磨轮431的中部设置有第二连接轴434，第二连接轴434的两端分别从第二打磨轮431的两端面向外伸出并且通过球节进行连接，第二连接轴434与第二打磨轮431的轴线相互重合，位于第二u型口433的端部的两个第二打磨轮431
分别与第二u型架432转动连接，第三驱动组件44为电机并分别安装在第二u型口433的两端，第三驱动组件44的输出端分别与端部的两个第二打磨轮431同轴连接并驱动其进行转动；可以理解的是，由于多个第二打磨轮431彼此之间通过万向节形成了一个柔性的链轮结构，因此，当位于端部的两个第二打磨轮431转动时，能够带动中间部分的各第二打磨轮431也向相同的方向进行转动，并且位于中间的各第二打磨轮431还能够根据第二u型口433的弯曲形状而进行弯曲。
45.外罩5安装在机架1上并包覆在机架1的外周，外罩5的侧部开设有一个与夹口13相对应的罩口51，外罩5的两端分别开设有一个过线孔52，外罩口51的两端与过线孔52相连通，线缆能够通过罩口51伸入至两个过线孔52中，并被夹持在夹口13中，外罩5为橄榄形结构，即外罩5的中部的直径大于外罩5的两端的直径且其外表面从其中部向其两端圆滑过渡；活动罩6安装在活动架12上，活动罩6的轮廓与外罩5的轮廓相一致均为曲面结构，当活动架12移动时，能够使活动罩6将外罩口51遮盖或打开。
46.在固定架11上安装有一个散热风扇8，该散热风扇8靠近夹口13的另一侧设置，外罩5的顶部还开设有通风口53，通风口53与散热风扇8相对应。
47.喷漆组件7包括：喷漆罩71、喷嘴72、油漆泵73和油漆罐74；喷漆罩71固定安装在外罩5的端部，在喷漆罩71的侧部开设有喷漆罩口75，该喷漆罩口75的方向与外罩口51的方向相一致，在喷漆罩71内安装有多个喷嘴72，各喷嘴72环绕在线缆的外周均匀设置，各喷嘴72通过油漆泵73与油漆罐74相互连接，油漆泵73和油漆罐74均安装在固定架11上，油漆罐74内灌装有防锈漆，通过油漆泵73能够将防锈漆泵入至喷嘴72中并向线缆的外周均匀喷涂，并且喷漆罩71能够起到防风的作用以及能够将防锈漆罩住，防止其污染环境。
48.集灰组件9包括集灰盒91和集灰斗94：集灰盒91以可拆卸的方式安装在固定架11上，集灰盒91能够从外罩5的侧部向外抽出，集灰盒91包括相互连通的集灰口92和排灰口93，集灰口92朝向夹口13，排灰口93向外罩5的外部延伸并设置有挡风板；集灰斗94固定安装在活动架12上，集灰斗94上设置有相互连通的进灰口95和出灰口96，进灰口95朝向夹口13的方向，出灰口96能够向集灰口92内延伸并且能够向集灰盒91内进行移动。
49.蓄电池2以可拆的方式安装在固定架11的另一端，并且与控制器电性连接，油漆泵73、第一驱动组件33、第二驱动组件42和第三驱动组件44中的电机又同时与控制器电性连接。
50.接下来，对该实施例中一种线缆除锈机器人的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本发明：如图8所示，在使用时，首先用双手向上下方向对拉开活动把手15和固定把手16，当活动把手15向下移动时，能够驱动活动架12和活动罩6一起向下移动并将夹口13打开，然后将该装置从线缆的侧部套在线缆上，松开活动把手15，通过弹性部14使活动架12在夹口13内闭合，从而使第一压轮组31和第二压轮组32相互靠近并将线缆进行夹紧，当第一驱动组件33启动时，能够驱动第一压轮312转动，从而带动装置沿线缆移动；于此同时，u形排列的第一打磨轮组41将线缆的上半部分包围，u形的第二打磨轮组43将线缆的下半部分包围，当第二驱动组件42和第三驱动组件44启动时，能够驱动第一打磨轮411和第二打磨轮421转动，进行除锈；同时，喷漆组件7中的油漆泵73启动，将油漆罐74内的防锈漆从喷嘴72中泵出，均匀喷涂在打磨后的线缆的外部，从而起到了补漆防锈的作用。
51.综上所述，本实施例中的线缆除锈机器人通过带有夹口和弹性活动架的机架和压轮组件，能够夹持在供电线缆上并且还能够沿其进行滑动，又通过打磨轮组件能够将线缆上的锈斑进行打磨，从而进行自动除锈；又通过设置有喷漆组件，能够在除锈后再对线缆进行二次补漆，从而实现了自动喷漆以及自动补漆。
52.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种线缆除锈机器人，其特征在于，包括：机架（1），其包括固定架（11）和活动架（12），所述固定架（11）的一端设有夹口（13），所述活动架（12）通过弹性部（14）设于所述夹口（13）的一侧，所述弹性部（14）能够驱动所述活动架（12）向所述夹口（13）的另一侧移动，电缆能够从所述夹口（13）中通过并位于所述夹口（13）的另一侧和所述活动架（12）之间，所述固定架（11）的另一端设有蓄电池（2）；压轮组件（3），其包括第一压轮组（31）、第二压轮组（32）和第一驱动组件（33），所述第一压轮组（31）设于所述夹口（13）的另一侧，所述第二压轮组（32）设于所述活动架（12）上并与所述第一压轮组（31）相对，所述第一驱动组件（33）与所述第一压轮组（31）连接并能够驱动其转动，第一压轮组（31）和第二压轮组（32）能够将电缆夹持；打磨轮组件（4），其包括第一打磨轮组（41）、第二驱动组件（42）、第二打磨轮组（43）和第三驱动组件（44）；所述第一打磨轮组（41）设于所述夹口（13）的另一侧并与所述第二驱动组件（42）连接，所述第一打磨轮组（41）包括若干个第一打磨轮（411），所述第二打磨轮组（43）设于所述活动架（12）上并与所述第三驱动组件（44）连接，所述第二打磨轮组（43）包括若干个第二打磨轮（431）；各所述第一打磨轮（411）和各所述第二打磨轮（431）能够环抱在电缆的外侧并与电缆的外侧相互接触，所述第二驱动组件（42）能够驱动所述第一打磨轮（411）转动，所述第三驱动组件（44）能够驱动所述第二打磨轮（431）转动；外罩（5），其包覆在所述机架（1）的外周，所述外罩（5）的侧部开设有与所述夹口（13）相对应的罩口（51），所述外罩（5）的两端分别设有一个过线孔（52），所述外罩口（51）的两端与所述过线孔（52）相连通；活动罩（6），其设于所述活动架（12）上，当所述活动架（12）移动时，能够使所述活动罩（6）将所述外罩口（51）遮盖或打开；喷漆组件（7），其包括设在所述过线孔（52）处的喷漆罩（71），所述喷漆罩（71）内设有若干个喷嘴（72），所述喷嘴（72）通过油漆泵（73）与油漆罐（74）连接；所述蓄电池（2）通过控制器与所述油漆泵（73）、所述第一驱动组件（33）、第二驱动组件（42）和第三驱动组件（44）电性连接。2.根据权利要求1所述的线缆除锈机器人，其特征在于，所述活动架（12）上固定设有活动把手（15），所述固定架（11）上固定设有固定把手（16），所述活动把手（15）和所述固定把手（16）均延伸至所述外罩（5）的外部。3.根据权利要求1所述的线缆除锈机器人，其特征在于，所述固定架（11）上设有滑套（111），所述活动架（12）上设有导杆（121），导杆（121）能够以可滑动的方式套设在所述滑套（111）内，所述弹性部（14）为弹簧，其套设在所述导杆（121）上并位于所述活动架（12）与所述滑套（111）之间。4.根据权利要求1所述的线缆除锈机器人，其特征在于，还包括散热风扇（8），其设于所述固定架（11）上并靠近所述夹口（13）的另一侧，所述外罩（5）上设有通风口（53），所述通风口（53）与所述散热风扇（8）相对应。5.根据权利要求1所述的线缆除锈机器人，其特征在于，还包括集灰组件（9），其包括：集灰盒（91），其以可拆卸的方式安装在所述固定架（11）上，所述集灰盒（91）包括相互连通的集灰口（92）和排灰口（93），所述集灰口（92）朝向所述夹口（13），所述排灰口（93）向所述外罩（5）的外部延伸；
集灰斗（94），其设于所述活动架（12）上，所述集灰斗（94）上设有相互连通的进灰口（95）和出灰口（96），所述进灰口（95）朝向所述夹口（13），所述出灰口（96）能够向所述集灰口（92）内延伸。6.根据权利要求1所述的线缆除锈机器人，其特征在于，所述第一驱动组件（33）包括第一电机（331），所述第一电机（331）设于所述固定架（11）上，所述第一电机（331）的输出端通过传动齿轮组（332）与所述第一压轮组（31）连接。7.根据权利要求1所述的线缆除锈机器人，其特征在于，所述第一打磨轮组（41）还包括第一u型架（412），所述第一u型架（412）固定安装在所述固定架（11）上，所述第一u型架（412）设有朝向所述活动架（12）第一u型口（413），各所述第一打磨轮（411）设于所述第一u型口（413）中；所述第二打磨轮组（43）还包括第二u型架（432），所述第二u型架（432）固定安装在所述活动架（12）上，所述第二u型架（432）设有朝向所述第一u型口（413）的第二u型口（433），各所述第二打磨轮（431）设于所述第二u型口（433）中。8.根据权利要求7所述的线缆除锈机器人，其特征在于，位于所述第一u型口（413）的中部的各所述第一打磨轮（411）设有第一连接轴（414），各所述第一连接轴（414）的端部通过球节进行连接，所述第一连接轴（414）的端部从所述第一打磨轮（411）的端部向外延伸，所述第一连接轴（414）与所述第一打磨轮（411）的轴线重合，位于所述第一u型口（413）的端部的第一打磨轮（411）与所述第一u型架（412）转动连接并被所述第二驱动组件（42）驱动；位于所述第二u型口（433）的中部的各所述第二打磨轮（431）设有第二连接轴（434），各所述第二连接轴（434）的端部通过球节进行连接，所述第二连接轴（434）的端部从所述第二打磨轮（431）的端部向外延伸，所述第二连接轴（434）与所述第二打磨轮（431）的轴线重合，位于所述第二u型口（433）的端部的第二打磨轮（431）与所述第二u型架（432）转动连接并被所述第三驱动组件（44）驱动。9.根据权利要求1所述的线缆除锈机器人，其特征在于，所述外罩（5）为橄榄形且所述外罩（5）的中部的直径大于所述外罩（5）的两端的直径，所述活动罩（6）的轮廓与所述外罩（5）的轮廓相一致。10.根据权利要求1所述的线缆除锈机器人，其特征在于，所述喷漆罩（71）与所述外罩（5）的端部固定连接且在所述喷漆罩（71）的侧部设有喷漆罩口（75），所述喷漆罩口（75）的方向与所述外罩口（51）的方向相一致。

技术总结
本发明涉及供电设施维护设备领域，具体公开了一种线缆除锈机器人，包括：由固定架和活动架组成的机架，蓄电池，压轮组件，第一驱动组件，打磨轮组件，第二驱动组件，第三驱动组件，带有罩口的外罩，活动罩，喷漆组件，散热风扇以及集灰组件。本发明通过带有夹口和弹性活动架的机架和压轮组件，能够夹持在供电线缆上并且还能够沿其进行滑动，又通过打磨轮组件能够将线缆上的锈斑进行打磨，从而进行自动除锈；又通过设置有喷漆组件，能够在除锈后再对线缆进行二次补漆，从而实现了自动喷漆以及自动补漆。漆。漆。


技术研发人员：莫祖云 韦开景 曹东
受保护的技术使用者：广西点云测绘科技有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/5/25