硒鼓盖下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种硒鼓生产设备，尤其涉及一种硒鼓盖下料装置。


背景技术：

2.目前，一般是通过机械手将一个硒鼓盖预先放置在一个硒鼓本体的粉仓上，以便于组装工位将两者进行组装。其中，机械手每次夹取一个硒鼓盖并将其翻转，以使该硒鼓盖放置在硒鼓本体的粉仓时硒鼓盖的内侧面能覆盖在硒鼓本体的粉仓上，但是，为了提高上料效率，硒鼓盖上料时通常是立式堆叠放置的，机械手难以从相互紧靠的若干硒鼓盖中逐一夹取硒鼓盖，使得生产效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种硒鼓盖下料装置，可从相互紧靠的若干硒鼓盖中逐一吸取硒鼓盖并可调节其朝向，以使该硒鼓盖放置在硒鼓本体的粉仓时硒鼓盖的内侧面能覆盖在硒鼓本体的粉仓上，有利于提高生产效率。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种硒鼓盖下料装置，包括：
6.上料位，用于支撑立式堆叠放置的硒鼓盖；
7.吸取上料机构、调向机构和下料位，所述吸取上料机构可往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖方向移动并吸取该硒鼓盖而将其放置在调向机构上，所述调向机构用于使硒鼓盖往下料位方向移动并调节硒鼓盖在下料位的摆放角度；
8.吸取下料机构和输送下料机构，所述吸取下料机构用于往靠近下料位的方向移动并吸取下料位上的硒鼓盖，所述输送下料机构用于驱动吸取下料机构在上料位上移动而使所述吸取下料机构能将硒鼓盖放置在组装工位上硒鼓本体的粉仓上。
9.进一步地，还包括最外侧挡料件、次外侧挡料件、最外侧挡料驱动装置和次外侧挡料驱动装置，所述最外侧挡料件、次外侧挡料件均可活动的设置在上料位上，所述最外侧挡料驱动装置用于驱动最外侧挡料件往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖方向移动并与该硒鼓盖接触而限制该硒鼓盖脱离上料位，所述次外侧挡料驱动装置用于驱动次外侧挡料件往靠近上料位上次外侧的一个硒鼓盖方向移动并与该硒鼓盖接触而限制该硒鼓盖脱离上料位。
10.进一步地，还包括传感器，所述传感器设置在最外侧挡料件上并用于检测吸取上料机构的位置信息，所述传感器与最外侧挡料驱动装置电性连接并用于限制最外侧挡料驱动装置的动作。
11.进一步地，所述吸取上料机构包括上料吸盘、上料气缸和上料负压发生器，所述上料气缸用于驱动上料吸盘往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖的方向移动，所述上料负压发生器用于使上料吸盘产生负压而吸取硒鼓盖。
12.进一步地，所述调向机构包括导向板、推料件和推料驱动装置，所述下料位设置在
上料位的上侧，所述导向板倾斜设置并分别与上料位、下料位衔接而使硒鼓盖可往下料位方向移动，所述推料件可活动的设置在下料位上，所述推料驱动装置用于驱动推料件在下料位上移动以使导向板上的硒鼓盖落入下料位并翻转而调节硒鼓盖在下料位的摆放角度。
13.进一步地，所述调向机构还包括支撑板和限位件，所述支撑板设置在下料位上，所述导向板与支撑板相连并形成有活动槽，所述推料件可活动的设置在活动槽内，所述推料驱动装置可驱动推料件在活动槽内移动以使导向板上的硒鼓盖落入下料位并翻转而调节硒鼓盖在支撑板上的摆放角度，所述限位件设置在支撑板上，所述推料件可与限位件一同配合而将硒鼓盖夹紧固定在支撑板上。
14.进一步地，还包括导轨，所述导轨用于衔接下料位和组装工位，所述吸取下料机构可滑动的设置在导轨上，所述输送下料机构用于驱使吸取下料机构在导轨上滑动。
15.进一步地，所述吸取下料机构包括下料吸盘、下料气缸、下料负压发生器，所述下料气缸用于驱动下料吸盘往靠近下料位上硒鼓盖的方向移动，所述下料负压发生器用于使下料吸盘产生负压而吸取硒鼓盖。
16.进一步地，所述吸取下料机构还包括吸料模板，所述吸料模板上设置有连接通孔，所述吸料模板上设置有吸料凹槽，所述连接通孔与吸料凹槽连通，所述下料吸盘穿设连接通孔、吸料凹槽而使吸料模板套装在下料吸盘上，所述吸料凹槽朝向下料位方向设置，所述吸料凹槽用于容置硒鼓盖以增大所述吸料模板与硒鼓盖的接触面积而限制硒鼓盖脱离下料吸盘。
17.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
18.通过吸取上料机构可从上料位上相互紧靠的若干硒鼓盖中逐一吸取硒鼓盖并放置在调向机构上，利用调向机构使硒鼓盖往下料位方向移动并调节硒鼓盖在下料位的摆放角度，吸取下料机构可吸取下料位上的硒鼓盖，再通过输送下料机构驱动吸取下料机构在上料位上移动，使吸取下料机构能将硒鼓盖逐一放置在组装工位上各硒鼓本体的粉仓上，即可使硒鼓盖的内侧面覆盖在硒鼓本体的粉仓上以便于组装工位的组装，有利于提高生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中硒鼓盖下料装置的结构示意图；
20.图2为图1一种角度的局部结构示意图；
21.图3为图1另一种角度的局部结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例中硒鼓盖下料装置其吸取下料机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例中硒鼓盖下料装置其推料件和推料驱动装置的结构示意图。
24.图中：1、硒鼓盖；2、最外侧挡料件；3、次外侧挡料件；4、最外侧挡料驱动装置；5、次外侧挡料驱动装置；6、传感器安装板；7、上料吸盘；8、上料气缸；9、上料安装板；10、上料安装杆；11、导向板；12、推料件；13、推料驱动装置；14、支撑板；15、限位件；16、活动槽；17、导轨；18、下料吸盘；19、下料气缸；20、吸料模板；21、吸料凹槽；22、下料安装板；23、下料安装杆；24、支撑架；25、输送上料机构；26、输送下料机构；27、挡料支架；28、上料支架。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种硒鼓盖下料装置，包括上料位、吸取上料机构、调向机构、下料位、吸取下料机构和输送下料机构26，上料位用于支撑立式堆叠放置的硒鼓盖1；吸取上料机构可往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖1方向移动并吸取该硒鼓盖1而将其放置在调向机构上，调向机构用于使硒鼓盖1往下料位方向移动并调节硒鼓盖1在下料位的摆放角度；吸取下料机构用于往靠近下料位的方向移动并吸取下料位上的硒鼓盖1，输送下料机构26用于驱动吸取下料机构在上料位上移动而使吸取下料机构能将硒鼓盖1放置在组装工位上硒鼓本体的粉仓上。
27.在上述结构的基础上，通过吸取上料机构可从上料位上相互紧靠的若干硒鼓盖1中逐一吸取硒鼓盖1并放置在调向机构上，利用调向机构使硒鼓盖1往下料位方向移动并调节硒鼓盖1在下料位的摆放角度，吸取下料机构可吸取下料位上的硒鼓盖1，再通过输送下料机构26驱动吸取下料机构在上料位上移动，使吸取下料机构能将硒鼓盖1逐一放置在组装工位上各硒鼓本体的粉仓上，即可使硒鼓盖1的内侧面覆盖在硒鼓本体的粉仓上以便于组装工位的组装，有利于提高生产效率。
28.其中，吸取上料机构设置于上料位和下料位之间，调向机构衔接上料位和下料位。这样设置，可便于吸取上料机构往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖1方向移动并将硒鼓盖1放在调向机构上，有利于调向机构驱使硒鼓盖1往下料位方向移动并调节硒鼓盖1在下料位的摆放角度。
29.作为优选的实施方式，该硒鼓盖下料装置还包括最外侧挡料件2、次外侧挡料件3、最外侧挡料驱动装置4和次外侧挡料驱动装置5，最外侧挡料件2、次外侧挡料件3均可活动的设置在上料位上，最外侧挡料驱动装置4用于驱动最外侧挡料件2往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖1方向移动并与该硒鼓盖1接触而限制该硒鼓盖1脱离上料位，次外侧挡料驱动装置5用于驱动次外侧挡料件3往靠近上料位上次外侧的一个硒鼓盖1方向移动并与该硒鼓盖1接触而限制该硒鼓盖1脱离上料位。
30.在初始状态时，最外侧挡料驱动装置4驱动最外侧挡料件2往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖1的方向移动至与该硒鼓盖1产生接触而紧抵该硒鼓盖1，限制该硒鼓盖1在重力作用下落入调向机构。次外侧挡料驱动装置5驱动次外侧挡料件3往靠近上料位上次外侧的一个硒鼓盖1的方向移动，至使该次外侧挡料件3插入最外侧、次外侧的两个硒鼓盖1之间并与次外侧的硒鼓盖1产生接触而紧抵该硒鼓盖1，以限制该硒鼓盖1脱离上料位。在使用时，最外侧挡料驱动装置4驱动最外侧挡料件2复位，使最外侧挡料件2往远离上料位上最外侧的一个硒鼓盖1的方向移动致使最外侧挡料件2不与该硒鼓盖1产生接触，此时吸取上料机构往靠近该硒鼓盖1的方向移动并吸取该硒鼓盖1进而使该硒鼓盖1可脱离上料位。由于通过次外侧挡料限制上料位其余的硒鼓盖1脱离上料位，即使吸取上料机构每次仅能吸取上料位上最外侧的一个硒鼓盖1，从而可确保吸取上料机构能将上料位上的硒鼓盖1逐一吸取。
31.在本实施例中，最外侧挡料驱动装置4和次外侧挡料驱动装置5设置在上料位上
侧，最外侧挡料驱动装置4和次外侧挡料驱动装置5可分别驱动最外侧挡料件2、次外侧挡料件3在上料位上上下移动，可对上料位上的硒鼓盖1形成较佳的限位作用。
32.在其它实施例中，最外侧挡料驱动装置4和次外侧挡料驱动装置5设置在上料位一侧，最外侧挡料驱动装置4和次外侧挡料驱动装置5可分别驱动最外侧挡料件2、次外侧挡料件3在上料位上左右移动，也可对上料位上的硒鼓盖1实现限位。当然，为了进一步提高限位效果，最外侧挡料驱动装置4和次外侧挡料驱动装置5各设置有两个并分别设在上料位的两侧，从而可通过两个最外侧挡料件2与上料位上最外侧的一个硒鼓盖1的两侧接触，通过两个次外侧挡料件3与上料位上次外侧的一个硒鼓盖1的两侧接触。
33.在具体实施时，各挡料件为可以为板状结构、柱状结构或球状结构，而本实施例的各挡料件均优选采用板状结构而有利于增大与硒鼓盖1的接触面积，从而可利于提高限位效果。
34.在本实施例中，该硒鼓盖下料装置还包括传感器，传感器设置在最外侧挡料件2上并用于检测吸取上料机构的位置信息，传感器与最外侧挡料驱动装置4电性连接并用于限制最外侧挡料驱动装置4的动作。这样，当最外侧挡料件2紧抵上料位上最外侧的一个硒鼓盖1时，吸取上料机构往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖1方向移动到预设位置，传感器将能检测到吸取上料机构的位置信息并使最外侧挡料驱动装置4驱使最外侧挡料件2复位，使得上料位上最外侧的一个硒鼓盖1脱离上料位而被吸取上料机构有效吸取。
35.在本实施例中，传感器为接近开关，无需与吸取上料机构接触即可进行位置信息的检测，有利于提高检测效率。
36.在本实施例中，最外侧挡料件2上设置有传感器安装板6，传感器设置在传感器安装板6的内侧上，以利于传感器的有效安装，使传感器能对吸取上料机构的位置信息进行有效检测。
37.在本实施例中，该硒鼓盖下料装置还包括挡料支架27，挡料支架27设置在上料位上，最外侧挡料驱动装置4和次外侧挡料驱动装置5均设置在挡料支架27上，可实现上述驱动装置的有效安装。
38.作为优选的实施方式，吸取上料机构包括上料吸盘7、上料气缸8和上料负压发生器，上料气缸8用于驱动上料吸盘7往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖1的方向移动，上料负压发生器用于使上料吸盘7产生负压而吸取硒鼓盖1。这样，可实现对上料位上各硒鼓盖1的有效吸取。在具体实施时，传感器主要是对上料吸盘7的位置信息进行检测。
39.在本实施例中，吸取上料机构还包括上料支架28、上料安装板9和上料安装杆10，上料支架28设置在上料位上，上料气缸8设置在上料支架28上，上料安装板9与上料气缸8相连，上料吸盘7通过上料安装杆10安装在上料安装板9上，上料安装杆10通过气管与上料负压发生器连接，上料气缸8驱动上料安装板9往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖1的方向移动，从而使上料吸盘7可随上料安装板9同步移动。
40.更佳的实施方式是，上料吸盘7的数量设置为两个，可增加上料吸盘7与硒鼓盖1的接触面积，使得上料吸盘7可更好的吸取硒鼓盖1。
41.在本实施例中，调向机构包括导向板11、推料件12和推料驱动装置13，下料位设置在上料位的上侧，导向板11倾斜设置并分别与上料位、下料位衔接而使硒鼓盖1可往下料位方向移动，推料件12可活动的设置在下料位上，推料驱动装置13用于驱动推料件12在下料
位上移动以使导向板11上的硒鼓盖1落入下料位并翻转而调节硒鼓盖1在下料位的摆放角度。这样，吸取上料机构硒鼓盖1放置在导向板11上，在重力作用下，硒鼓盖1从导向板11的顶部落入底部并落至推料件12上，此时硒鼓盖1由导向板11上的倾斜摆放状态变为推料件12上的水平摆放状态，即使硒鼓盖1实现翻转而可有效调节硒鼓盖1在下料位上的摆放角度，以使吸取下料机构吸取下料位上的硒鼓盖1后便无需再调节硒鼓盖1的朝向，直接放置在组装工位上硒鼓本体的粉仓上即可使硒鼓盖1的内侧面覆盖在硒鼓本体的粉仓上，可便于组装工位的组装。
42.更佳的实施方式是，调向机构还包括支撑板14和限位件15，支撑板14设置在下料位上，导向板11与支撑板14相连并形成有活动槽16，推料件12可活动的设置在活动槽16内，推料驱动装置13可驱动推料件12在活动槽16内移动以使导向板11上的硒鼓盖1落入下料位并翻转而调节硒鼓盖1在支撑板14上的摆放角度，限位件15设置在支撑板14上，推料件12可与限位件15一同配合而将硒鼓盖1夹紧固定在支撑板14上。这样，活动槽16为一端开口的、另一端封闭的槽，其中开口的一端靠近导向板11设置，封闭的一端位于下料位上，限位件15设置在靠近封闭的一端处，推料件12推动硒鼓盖1一同往靠近限位件15的方向移动，使得推料件12与限位件15一同配合而与硒鼓盖1的两侧相抵，从而可将硒鼓盖1夹紧固定在支撑板14上，便于吸取下料机构有效吸取该硒鼓盖1。
43.在本实施例中，推料驱动装置13设置在支撑板14的下侧，因而推料件12在支撑板14的下侧并穿设活动槽16，使得推料件12在活动槽16内移动将硒鼓盖1导向板11进行有效翻转并与限位件15配合固定该硒鼓盖1。
44.在具体实施时，上述的各驱动装置可以为气缸、电机或油缸等。在本实施例中，各驱动装置优选为气缸，可利于使与之相连的部件实现平稳移动。
45.在本实施例中，该硒鼓盖下料装置还包括导轨17，导轨17用于衔接下料位和组装工位，吸取下料机构可滑动的设置在导轨17上，输送下料机构26用于驱使吸取下料机构在导轨17上滑动。这样，可对吸取下料机构的移动提供较佳的导向作用，可使硒鼓盖1有效输送至组装工位上与硒鼓本体完成组装，有利于提高生产效率。
46.在本实施例中，输送下料机构26是拖链输送机，可利于提高硒鼓盖1的输送效率。
47.在其它实施例中，输送下料机构26可以是板链输送机、带式输送机等。
48.在本实施例中，吸取下料机构包括下料吸盘18、下料气缸19、下料负压发生器，下料气缸19用于驱动下料吸盘18往靠近下料位上硒鼓盖1的方向移动，下料负压发生器用于使下料吸盘18产生负压而吸取硒鼓盖1。这样，可实现对下料位上的硒鼓盖1的有效吸取。
49.在本实施例中，吸取下料机构还包括吸料模板20，吸料模板20上设置有连接通孔，吸料模板20上设置有吸料凹槽21，连接通孔与吸料凹槽21连通，下料吸盘18穿设连接通孔、吸料凹槽21而使吸料模板20套装在下料吸盘18上，吸料凹槽21朝向下料位方向设置，吸料凹槽21用于容置硒鼓盖1以增大吸料模板20与硒鼓盖1的接触面积而限制硒鼓盖1脱离下料吸盘18。这样，可更好的吸取下料位上的硒鼓盖1，可有效防止硒鼓盖1从下料位移动至组装工位过程中脱离下料吸盘18而跌落、损坏。
50.在具体实施时，吸料凹槽21的形状与硒鼓盖1的形状相适配，可利于硒鼓盖1的表面与吸料凹槽21的槽底更好的贴合。
51.在本实施例中，吸取下料机构还包括下料安装板22和下料安装杆23，下料安装板
22与下料气缸19相连，下料吸盘18通过下料安装杆23安装在下料安装板22上，下料安装杆23通过气管与下料负压发生器连接，吸料模板20通过模板固定杆与下料安装板22相连，下料气缸19驱动下料安装板22往靠近下料位上硒鼓盖1的方向移动，从而使下料吸盘18、吸料模板20可随下料安装板22同步移动。
52.在具体实施时，下料安装板22上也可以设置有传感器，用于检测其下方的硒鼓盖1的位置信息，下料气缸19根据传感器发出的信号而驱动下料吸盘18向下移动以吸取支撑板14上的硒鼓盖1。
53.更佳的实施方式是，下料吸盘18的数量设置为两个，可增加下料吸盘18与硒鼓盖1的接触面积，使得下料吸盘18可更好的吸取硒鼓盖1。
54.在本实施例中，该硒鼓盖下料装置还包括输送上料机构25，输送上料机构25设置在上料位上并用于将硒鼓盖1往靠近下料位的方向输送。这样，可便于吸取上料机构逐一吸取上料位上的硒鼓盖1，有利于提高硒鼓盖1的上料效率。
55.在具体实施中，输送上料机构25可以是带式输送机，可利于提高硒鼓盖1的输送效率。
56.在其它实施例中，输送上料机构25可以是板链输送机、网带输送机等。
57.具体地，挡料支架27通过上料支架28设置在上料位上，挡料支架27、上料支架28位于输送上料机构25上侧，以利于最外侧挡料件2、次外侧挡料件3上下移动阻挡硒鼓盖1脱离输送上料机构25。
58.在本实施例中，该硒鼓盖下料装置还包括支撑架24，上料位和下料位位于支撑架24上，可实现各机构的有效支撑。
59.在使用该硒鼓盖下料装置时，将各硒鼓盖1立式堆叠放置在输送上料机构25的输送带上，且各硒鼓盖1的外侧面均朝向下料位摆放，输送上料机构25上的输送带转动而将硒鼓盖1往下料位方向输送。
60.当硒鼓盖1被输送至最外侧挡料件2、次外侧挡料件3下方时，输送上料机构25上的输送带停止转动，最外侧挡料驱动装置4驱动最外侧挡料件2向下移动至与上料位上最外侧的一个硒鼓盖1产生接触而紧抵该硒鼓盖1，限制该硒鼓盖1在重力作用下落入调向机构的导向板11上。次外侧挡料驱动装置5驱动次外侧挡料件3向下移动，至使该次外侧挡料件3插入最外侧、次外侧的两个硒鼓盖1之间并与次外侧的硒鼓盖1产生接触而紧抵该硒鼓盖1，以限制该硒鼓盖1脱离上料位。上料气缸8驱动上料安装板9往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖1方向移动，上料吸盘7随上料安装板9同步移动，传感器检测到上料吸盘7的位置信息，此时，最外侧挡料驱动装置4驱动最外侧挡料件2向上移动复位，使得上料位上最外侧的一个硒鼓盖1可脱离上料位并在重力作用下产生往导向板11的方向倾倒的趋势，上料负压发生器使上料吸盘7与硒鼓盖1的外侧面间产生负压而吸取硒鼓盖1，然后上料负压发生器取消上料吸盘7的动作而使硒鼓盖1能防止在导向板11上，可使放置在导向板11上的硒鼓盖1均为外侧面朝上放置。
61.在重力作用下，导向板11上的硒鼓盖1沿导向板11落入支撑板14及推料件12上，推料驱动装置13驱动推料件12在活动槽16内往靠近限位件15的方向移动，推料件12将能带动硒鼓盖1同步移动致使硒鼓盖1的一侧与限位件15相抵顶，此时推料件12将能与硒鼓盖1另一侧相抵顶从而与限位件15一同配合将硒鼓盖1夹紧固定在支撑板14上，此过程使得硒鼓
盖1由导向板11上的外侧面朝上的倾斜摆放状态变为推料件12与限位件15之间外侧面朝上的水平摆放状态。下料气缸19驱动下料吸盘18向下移动致使吸料模板20与硒鼓盖1接触，使得硒鼓盖1进入吸料凹槽21，下料负压发生器使下料吸盘18与硒鼓盖1的外侧面间产生负压而吸取硒鼓盖1，输送下料机构26驱动吸取下料机构在导轨17上往组装工位方向滑动并将硒鼓盖1有效输送至组装工位上，将硒鼓盖1直接放置在硒鼓本体的粉仓上即可。
62.由于通过次外侧挡料限制上料位其余的硒鼓盖1脱离上料位，即使吸取上料机构每次仅能吸取上料位上最外侧的一个硒鼓盖1，从而可确保吸取上料机构能将上料位上的硒鼓盖1逐一吸取。
63.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种硒鼓盖下料装置，其特征在于，包括：上料位，用于支撑立式堆叠放置的硒鼓盖(1)；吸取上料机构、调向机构和下料位，所述吸取上料机构可往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖(1)方向移动并吸取该硒鼓盖(1)而将其放置在调向机构上，所述调向机构用于使硒鼓盖(1)往下料位方向移动并调节硒鼓盖(1)在下料位的摆放角度；吸取下料机构和输送下料机构(26)，所述吸取下料机构用于往靠近下料位的方向移动并吸取下料位上的硒鼓盖(1)，所述输送下料机构(26)用于驱动吸取下料机构在上料位上移动而使所述吸取下料机构能将硒鼓盖(1)放置在组装工位上硒鼓本体的粉仓上。2.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：还包括最外侧挡料件(2)、次外侧挡料件(3)、最外侧挡料驱动装置(4)和次外侧挡料驱动装置(5)，所述最外侧挡料件(2)、次外侧挡料件(3)均可活动的设置在上料位上，所述最外侧挡料驱动装置(4)用于驱动最外侧挡料件(2)往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖(1)方向移动并与该硒鼓盖(1)接触而限制该硒鼓盖(1)脱离上料位，所述次外侧挡料驱动装置(5)用于驱动次外侧挡料件(3)往靠近上料位上次外侧的一个硒鼓盖(1)方向移动并与该硒鼓盖(1)接触而限制该硒鼓盖(1)脱离上料位。3.如权利要求2所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：还包括传感器，所述传感器设置在最外侧挡料件(2)上并用于检测吸取上料机构的位置信息，所述传感器与最外侧挡料驱动装置(4)电性连接并用于限制最外侧挡料驱动装置(4)的动作。4.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述吸取上料机构包括上料吸盘(7)、上料气缸(8)和上料负压发生器，所述上料气缸(8)用于驱动上料吸盘(7)往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖(1)的方向移动，所述上料负压发生器用于使上料吸盘(7)产生负压而吸取硒鼓盖(1)。5.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述调向机构包括导向板(11)、推料件(12)和推料驱动装置(13)，所述下料位设置在上料位的上侧，所述导向板(11)倾斜设置并分别与上料位、下料位衔接而使硒鼓盖(1)可往下料位方向移动，所述推料件(12)可活动的设置在下料位上，所述推料驱动装置(13)用于驱动推料件(12)在下料位上移动以使导向板(11)上的硒鼓盖(1)落入下料位并翻转而调节硒鼓盖(1)在下料位的摆放角度。6.如权利要求5所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述调向机构还包括支撑板(14)和限位件(15)，所述支撑板(14)设置在下料位上，所述导向板(11)与支撑板(14)相连并形成有活动槽(16)，所述推料件(12)可活动的设置在活动槽(16)内，所述推料驱动装置(13)可驱动推料件(12)在活动槽(16)内移动以使导向板(11)上的硒鼓盖(1)落入下料位并翻转而调节硒鼓盖(1)在支撑板(14)上的摆放角度，所述限位件(15)设置在支撑板(14)上，所述推料件(12)可与限位件(15)一同配合而将硒鼓盖(1)夹紧固定在支撑板(14)上。7.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：还包括导轨(17)，所述导轨(17)用于衔接下料位和组装工位，所述吸取下料机构可滑动的设置在导轨(17)上，所述输送下料机构(26)用于驱使吸取下料机构在导轨(17)上滑动。8.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述吸取下料机构包括下料吸盘(18)、下料气缸(19)、下料负压发生器，所述下料气缸(19)用于驱动下料吸盘(18)往靠近下料位上硒鼓盖(1)的方向移动，所述下料负压发生器用于使下料吸盘(18)产生负压而吸取
硒鼓盖(1)。9.如权利要求8所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述吸取下料机构还包括吸料模板(20)，所述吸料模板(20)上设置有连接通孔，所述吸料模板(20)上设置有吸料凹槽(21)，所述连接通孔与吸料凹槽(21)连通，所述下料吸盘(18)穿设连接通孔、吸料凹槽(21)而使吸料模板(20)套装在下料吸盘(18)上，所述吸料凹槽(21)朝向下料位方向设置，所述吸料凹槽(21)用于容置硒鼓盖(1)以增大所述吸料模板(20)与硒鼓盖(1)的接触面积而限制硒鼓盖(1)脱离下料吸盘(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种硒鼓盖下料装置，包括上料位、吸取上料机构、调向机构、下料位、吸取下料机构和输送下料机构，上料位用于支撑立式堆叠放置的硒鼓盖；吸取上料机构用于吸取该硒鼓盖而将其放置在调向机构上，调向机构用于使硒鼓盖往下料位方向移动并调节硒鼓盖在下料位的摆放角度；吸取下料机构用于吸取下料位上的硒鼓盖，输送下料机构用于驱动吸取下料机构在上料位上移动而使吸取下料机构能将硒鼓盖放置在组装工位上硒鼓本体的粉仓上。本实用新型可从相互紧靠的若干硒鼓盖中逐一吸取硒鼓盖并调节其朝向，使硒鼓盖放置在硒鼓本体的粉仓时硒鼓盖的内侧面能覆盖在硒鼓本体的粉仓上，可提高生产效率。可提高生产效率。可提高生产效率。


技术研发人员：彭雄富
受保护的技术使用者：惠州拓丰电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/5/25