一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能板领域，尤其涉及一种复合型的太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组。


背景技术：

2.随着能源危机理念的提出，传统的化石燃料的储量是一定的，所以需要探索并寻求新的能源，当然在这几十年的探索中，也发现了风能、太阳能、水能、生物质能、地热能等清洁能源，但是这些清洁能源的应用中，太阳能的应用是最广的，从太阳能发电至千家万户的太阳能热水器，都是太阳能的应用，其前景巨大。
3.现有的利用太阳能的方案中，太阳能电池是一个极大的市场，随着这几年的发展，也证明了其前景巨大。目前的太阳能电池的使用时通过太阳能电池板进行的，而在太阳能电池板上设置接线盒，接线盒在太阳能应用的组成中非常重要，其主要作用是将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。接线盒通过胶与背板粘在一起，组件内的引出线通过接线盒内的内部线路连接在一起，内部线路与外部线缆连接在一起，使太阳能组件与外部线缆导通，实现正常工作。
4.但是，现有接线盒在点胶时为水平的，但是进行组装时，需要进行多个角度的变化，如果直接依赖机械手进行抓取，则浪费时间，不利于定位治具的往复作业。
5.因此本实用新型专利发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组。


技术实现要素：

6.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组。
7.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能板接线盒的自动组装系统，包括工作台，所述工作台上供太阳能板放置，且所述工作台上还设置有点胶机构，所述点胶机构能对接线盒进行点胶，并进行移动输送至待抓取位，由所述工作台上设置的机械手对待抓取位的接线盒进行抓取，并能将抓取后的接线盒与太阳能板和其上的汇流片进行组装结合。所述点胶机构包括点胶机架，所述点胶机架表面设置y轴移动模组，且所述y轴移动模组上设置定位治具，所述定位治具供接线盒设置，在所述y轴移动模组的上方设置x轴移动模组，且所述x轴移动模组与y轴移动模组垂直，同时在x轴移动模组上设置点胶模组，且所述点胶模组能在x轴移动模组的驱动下，沿x轴方向移动，同时能对y轴移动模组的定位治具上的接线盒进行点胶，并在点胶之后，由y轴移动模组移动至翻转模组，供翻转模组进行翻转。
8.优选地，所述翻转模组包括立板，所述立板上设置翻转支架和翻转电机，所述翻转电机连接翻转支架，并能驱动所述翻转支架进行翻转，同时所述翻转支架上设置夹持组件，且所述夹持组件能将接线盒进行夹取。翻转电机驱动翻转支架进行翻转，同时翻转支架上
的夹持组件也能翻转，夹持由竖直方向变为水平或接近水平，使接线盒暴露出来，同时接线盒由水平摆放变为竖直或接近竖直，方便机械手对接线盒进行夹取；即此位置有两个抓取位的转化，最终使接线盒暴露出来，提高机械手抓取的便捷。
9.优选地，所述翻转支架上包括第一翻转板和第二翻转板，且二者平行，所述第一翻转板与翻转电机连接，所述第二翻转板通过笔形气缸平行设置在第一翻转板下方，且在笔形气缸的作用下，二者的间距能发生变化，同时在第二翻转板的下方设置夹爪气缸，且所述夹爪气缸能夹取定位板上的接线盒。将点胶之后的接线盒，夹取，并进行翻转，方便机械手的夹取。
10.优选地，所述夹爪气缸包括本体，所述本体上固定压块，所述固定压块上设置直线轴承，所述直线轴承的端部设置弹簧压块。当夹取接线盒时，弹簧压块先接触接线盒并将其压紧，在压紧的过程中弹簧压块和直线轴承会进行回缩，直至本体上的夹爪稳定夹取接线盒，保证了夹取过程中，接线盒不会发生弹跳，提高夹取的质量。即夹爪气缸和辅助夹爪组成夹持组件。
11.优选地，所述第二翻转板的下方还设置辅助夹爪，所述辅助夹爪能夹取线头。保证带线头的接线盒能同步进行夹取及后续的翻转，保证接线盒的稳定夹取和翻转。
12.优选地，所述第一翻转板与第二翻转板之间还设置导向组件，且所述导向组件包括导杆和直线轴承，所述直线轴承设置在第一翻转板上，所述导杆套设在直线轴承内，并与第二翻转板连接，且在外力作用时，能沿直线轴承的轴线进行移动。即保证了第一翻转板和第二翻转板在翻转时，始终保持平行。
13.优选地，所述导向组件设置四组，且分布在笔形气缸四周。即笔形气缸为外力驱动第一翻转板和第二翻转板的间距变化，保证驱动过程的稳定。
14.本实用新型一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组的有益效果是，发明此翻转模组，适用于自动组装系统，利用机械化的设备进行自动组装，提高组装效率的同时，也降低了工人的劳动程度，方便了接线盒的点胶后的抓取，提高了整体的加工效率。
附图说明
15.图1为太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组的结构示意图。
16.图2为翻转模组的正视图。
17.图中：
18.56、翻转模组，561、立板，562、翻转支架，563、翻转电机，564、夹持组件，565、笔形气缸，566、导向组件，
19.5621、第一翻转板，5622、第二翻转板，5641、夹爪气缸，5642、辅助夹爪，5661、导杆，5662、直线轴承。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.参见附图1-2所示，本实施例中的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模
组，一种太阳能板接线盒的自动组装系统，包括工作台，工作台上供太阳能板放置，且工作台上还设置有点胶机构，点胶机构能对接线盒进行点胶，并进行移动输送至待抓取位，由工作台上设置的机械手对待抓取位的接线盒进行抓取，并能将抓取后的接线盒与太阳能板和其上的汇流片进行组装结合。
22.所述点胶机构包括点胶机架，所述点胶机架表面设置y轴移动模组，且所述y轴移动模组上设置定位治具，所述定位治具供接线盒设置，在所述y轴移动模组的上方设置x轴移动模组，且所述x轴移动模组与y轴移动模组垂直，同时在x轴移动模组上设置点胶模组，且所述点胶模组能在x轴移动模组的驱动下，沿x轴方向移动，同时能对y轴移动模组的定位治具上的接线盒进行点胶，并在点胶之后，由y轴移动模组移动至翻转模组56，供翻转模组56进行翻转。
23.翻转模组56包括立板561，立板561上设置翻转支架562和翻转电机563，翻转电机563连接翻转支架562，并能驱动翻转支架562进行翻转，同时翻转支架562上设置夹持组件564，且夹持组件564能将接线盒进行夹取。翻转电机563驱动翻转支架562进行翻转，同时翻转支架562上的夹持组件564也能翻转，夹持由竖直方向变为水平或接近水平，使接线盒暴露出来，同时接线盒由水平摆放变为竖直或接近竖直，方便机械手对接线盒进行夹取；即此位置有两个抓取位的转化，最终使接线盒暴露出来，提高机械手抓取的便捷。
24.翻转支架562上包括第一翻转板5621和第二翻转板5622，且二者平行，第一翻转板5621与翻转电机563连接，第二翻转板5622通过笔形气缸565平行设置在第一翻转板5621下方，且在笔形气缸565的作用下，二者的间距能发生变化，同时在第二翻转板5622的下方设置夹爪气缸5641，且夹爪气缸5641能夹取定位板上的接线盒。将点胶之后的接线盒，夹取，并进行翻转，方便机械手的夹取。
25.夹爪气缸5641包括本体，本体上固定压块，固定压块上设置直线轴承5662，直线轴承5662的端部设置弹簧压块。当夹取接线盒时，弹簧压块先接触接线盒并将其压紧，在压紧的过程中弹簧压块和直线轴承5662会进行回缩，直至本体上的夹爪稳定夹取接线盒，保证了夹取过程中，接线盒不会发生弹跳，提高夹取的质量。即夹爪气缸5641和辅助夹爪5642组成夹持组件564。
26.第二翻转板5622的下方还设置辅助夹爪5642，辅助夹爪5642能夹取线头。保证带线头的接线盒能同步进行夹取及后续的翻转，保证接线盒的稳定夹取和翻转。
27.第一翻转板5621与第二翻转板5622之间还设置导向组件566，且导向组件566包括导杆5661和直线轴承5662，直线轴承5662设置在第一翻转板5621上，导杆5661套设在直线轴承5662内，并与第二翻转板5622连接，且在外力作用时，能沿直线轴承5662的轴线进行移动。即保证了第一翻转板5621和第二翻转板5622在翻转时，始终保持平行。
28.导向组件566设置四组，且分布在笔形气缸565四周。即笔形气缸565为外力驱动第一翻转板5621和第二翻转板5622的间距变化，保证驱动过程的稳定。
29.本实用新型一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组56的有益效果是，发明此翻转模组56，适用于自动组装系统，利用机械化的设备进行自动组装，提高组装效率的同时，也降低了工人的劳动程度，方便了接线盒的点胶后的抓取，提高了整体的加工效率。
30.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根
据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组，其特征在于：所述翻转模组包括立板，所述立板上设置翻转支架和翻转电机，所述翻转电机连接翻转支架，并能驱动所述翻转支架进行翻转，同时所述翻转支架上设置夹持组件，且所述夹持组件能将接线盒进行夹取。2.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组，其特征在于：所述翻转支架上包括第一翻转板和第二翻转板，且二者平行，所述第一翻转板与翻转电机连接，所述第二翻转板通过笔形气缸平行设置在第一翻转板下方，且在笔形气缸的作用下，二者的间距能发生变化，同时在第二翻转板的下方设置夹爪气缸，且所述夹爪气缸能夹取定位板上的接线盒。3.根据权利要求2所述的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组，其特征在于：所述夹爪气缸包括本体，所述本体上固定压块，所述固定压块上设置直线轴承，所述直线轴承的端部设置弹簧压块，当夹取接线盒时，弹簧压块先接触接线盒并将其压紧，在压紧的过程中弹簧压块和直线轴承会进行回缩，直至本体上的夹爪稳定夹取接线盒，保证了夹取过程中，接线盒不会发生弹跳，提高夹取的质量。4.根据权利要求2所述的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组，其特征在于：所述第二翻转板的下方还设置辅助夹爪，所述辅助夹爪能夹取线头。5.根据权利要求2所述的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组，其特征在于：所述第一翻转板与第二翻转板之间还设置导向组件，且所述导向组件包括导杆和直线轴承，所述直线轴承设置在第一翻转板上，所述导杆套设在直线轴承内，并与第二翻转板连接，且在外力作用时，能沿直线轴承的轴线进行移动。6.根据权利要求5所述的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组，其特征在于：所述导向组件设置四组，且分布在笔形气缸四周。

技术总结
本实用新型公开了一种太阳能板接线盒的自动组装系统的翻转模组，所述翻转模组包括立板，所述立板上设置翻转支架和翻转电机，所述翻转电机连接翻转支架，并能驱动所述翻转支架进行翻转，同时所述翻转支架上设置夹持组件，且所述夹持组件能将接线盒进行夹取。发明此翻转模组，适用于自动组装系统，利用机械化的设备进行自动组装，提高组装效率的同时，也降低了工人的劳动程度，方便了接线盒的点胶后的抓取，提高了整体的加工效率。提高了整体的加工效率。提高了整体的加工效率。


技术研发人员：汪传东
受保护的技术使用者：昆山鑫腾顺自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.11
技术公布日：2022/5/25