一种多功能多用途运输抢险应急救援车的制作方法

1.本发明涉及的是支援车技术领域，具体涉及一种多功能多用途运输抢险应急救援车。


背景技术：

2.目前，在人们的生活、工作、甚至战场等众多场合、场景内，需要进行一些短距离内的观察、传送、运输和操作的需要，但当时的环境、气候、地形等因素对人员的进入、操作等行为有明显或潜在的危险，以及其他的限制等情况。譬如以下场景：(1)化工材料泄漏的工厂，需要工作人员进入观察情况，寻找漏点，才好制定处理方案。
3.(2)矿道内出现瓦斯渗漏，需要查明泄漏瓦斯的浓度、泄露部位。
4.(3)倒塌的建筑内，有人员被困在狭窄空间内，需要输送药品及食品或者自救工具。
5.(4)着火的仓库，需要进入火场救火的同时，抢救出危险物资或者受困人员。
6.(5)塌方的隧道内、滑坡的道路上，救援遇险的人员。
7.(6)没用爆炸的炸药，需要重新送入雷管或者炸药进行引爆。
8.虽然现在已经可以通过远程操纵无人机器人，进行小部分场景的替代。但考虑到对操作人员素质要求、总体价格和实时性、灵活性等因素，都会受到经济、气候、特别是环境的制约。基于此，开发一种多功能多用途运输抢险应急救援车尤为必要。


技术实现要素：

9.针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种多功能多用途运输抢险应急救援车，结构设计合理，功能全面，通过挂载各种不同的挂载部件，达到不同的用途，发挥最大能效，实用可靠，易于推广使用。
10.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能多用途运输抢险应急救援车，包括主体框架、轮毂电机、轮胎、快速接头a、快速接头b、线盘和电缆，主体框架为一根中空的管件，主体框架上左右对称连接有轮毂电机，轮毂电机上带有轮胎，所述的主体框架的两端设置有用以连接各种挂车或安装影音设备的快速接头a，主体框架于轮毂电机内侧还安装有多个用于外挂功能模块的快速接头b，主体框架的中部设置有线盘，线盘上绕接有电缆，电缆的一端与两台轮毂电机相连，电缆的另一端连接提供电力的蓄电池以及控制器。
11.作为优选，所述的主体框架通过蓄电池提供动力，利用两个带轮胎的轮毂电机进行驱动和行走，同时通过两端预留的快速接头a及中间的快速接头b进行单一或者组合挂载设备。
12.作为优选，所述的快速接头a通过卡接的结构连接各外界设备或者挂载；所述的快速接头b采用铁钩、铁环或挂钩，通过铁锚及插销连接挂载设备。所述的设备包括但不局限
于工具箱、拖车、消防水箱、货物补给箱、运输仓、避险仓、摄像头、对讲设备。
13.作为优选，所述的电缆采用含有多根电源线和数据线的混装电缆，保证电源和信号的连接,电缆通过供电滑环使得设备在前进中持续不断地获得电力。
14.本发明的有益效果：本装置通过挂载各种不同挂载部件，达到不同用途，功能全面，能够起到运输、抢险、消防、摄影、支援车等不同作用，利于发挥最大能效，应用前景广阔。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
16.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
17.参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种多功能多用途运输抢险应急救援车，包括主体框架1、轮毂电机2、轮胎3、快速接头a4、快速接头b5、线盘6、电缆7，主体框架1为一根中空的管件，主体框架1上左右对称连接有轮毂电机2，轮毂电机2上带有轮胎3，轮胎3优选采用实心轮胎，所述的主体框架1的两端设置有用以连接各种挂车或安装影音设备的快速接头a4，主体框架1于轮毂电机2内侧还安装有多个用于外挂功能模块的快速接头b5，主体框架1的中部设置有线盘6，线盘6上绕接有电缆7，电缆7的一端与两台轮毂电机2相连，电缆7的另一端连接提供电力的蓄电池以及控制器，利用控制器控制行进、后退、刹车、影像传输、开关开启和关闭等操作。
18.值得注意的是，所述的主体框架1通过蓄电池提供动力，利用两个带轮胎3的轮毂电机2进行驱动和行走，同时通过两端预留的快速接头a4及中间的快速接头b5进行单一或者组合挂载设备。所述的快速接头a4通过卡接的结构连接各外界设备或者挂载；所述的快速接头b5采用铁钩、铁环或挂钩，通过铁锚及插销连接挂载设备。
19.此外，所述的轮毂电机2可替换为直流电机，直流电机上加装有车轮，左右各一，通过主体框架对称连接。
20.本具体实施方式通过蓄电池供电，蓄电池在日常存放、转移和行走时不与设备分离；工作时，将蓄电池取下，和多功能搭载装置分离，放在操作人员身边的安全区域，不进入危险区域，无爆炸危险，不会对现场造成破坏，同时蓄电池通过电缆7向搭载车的轮毂电机2供电，人员在安全区域，对搭载车进行行进操作，发出其他主要工作的指令。蓄电池有多种充电方式，可通过220v电源使用充电器充电，也可采用太阳能板充电，另外，在没有电源条件或特别艰苦的环境还可以采用人工转动车轮的方式进行充电，保证设备的正常工作。
21.设备上的动力和操作靠线盘6上绕制的电缆7提供，大大降低了危险性，不会给工作区域带来着火、爆炸的可能；电缆采用含有多根电源动力线和数据线的混装电缆，保证电源和信号的连接。非工作状态时，电缆7无需拉出，随设备一起行走；工作状态时，电缆由设备行走产生的拉力，随着救援车的前进自动从线盘6上拉出，往地上放线，无需人工操作，该电缆7通过供电滑环使得设备在前进中持续不断地获得电力。同时，救援车的运动距离取决
于携带电缆的长度。
22.本具体实施方式主体框架1通过蓄电池提供动力，利用两个带轮胎3的轮毂电机2进行驱动和行走，轮毂电机2的工作通过控制器完成，通过控制器前推后拉的操作，给到两个轮毂电机不同的电信号、电流的大小，达到前进、后退的效果，另外，通过调整控制器使得左右两个轮毂电机2获得不同电压的电流，使电机有着不对称的转速，从而达到转向的效果。同时本装置在主体框架1上通过两端预留的快速接头a4、快速接头b5进行单一或者组合挂载设备，不仅可以拖挂一个功能车挂件，还可以同时拖挂几个不同组合的挂件，形成多个可以配件的搭载平台，通过安放不同的设备，更换不同的搭载平台，即可让多功能搭载装置起到多种功能的应用。所述的设备包括但不局限于工具箱、拖车、运输车、消防水箱、货物补给箱、运输仓、避险仓、摄像头、对讲设备。例如，其部分功能应用如下：(1)在主体框架上安装影音装置，用控制器控制本装置的前进、转向或者倒退等动作，就可以起到移动摄像机、照相机、对讲机的作用，可以完成观察、摄影、拍照、通话。
23.(2)在主体框架的一端或两端安装上包裹箱，使得本装置成为专用的特种运输装置，用于运输特殊的货物。
24.(3)通过多功能快速接头，把一辆或者多辆定制的运输车挂载在主体框架上，成为大型的运输车队，可一次性运输许多货物或人员。
25.(4)在主体框架上挂载消防龙头，本装置即能成为进入危险区域消防作业的特种消防车。
26.(5)在主体框架前端安放铲头，就可以成为推开障碍物的推车。
27.(6)主体框架上安装急救箱，便于运输急救物资。
28.(7)加挂平板挂车，平板挂车上可再安放一个载人支座，拉货、拉人、载人、救人。
29.上述各部件可以单独挂载，也可以组合挂载在装置上组成特殊的装配组合，起到特殊的效果。例如同时挂载(1)-(4)，在观察火情、通过消防龙头消防灭火的同时，还能向困在火场中的人员运送消防防护服，防毒面具，并把受伤无法自我行走的人员以及贵重物资抢救出来。
30.本具体实施方式操作简便，解决多种危险场合操作不便以及对人员安全性的问题，能起到不同的运输、抢险、消防、摄影、支援作用，易于发挥出最大能效，具有广阔的市场应用前景。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种多功能多用途运输抢险应急救援车，其特征在于，包括主体框架(1)、轮毂电机(2)、轮胎(3)、快速接头a(4)、快速接头b(5)、线盘(6)和电缆(7)，主体框架(1)上左右对称连接有轮毂电机(2)，轮毂电机(2)上带有轮胎(3)，所述的主体框架(1)的两端设置有用以连接各种挂车或安装影音设备的快速接头a(4)，主体框架(1)于轮毂电机(2)内侧还安装有多个用于外挂功能模块的快速接头b(5)，主体框架(1)的中部设置有线盘(6)，线盘(6)上绕接有电缆(7)，电缆(7)的一端与两台轮毂电机(2)相连，电缆(7)的另一端连接提供电力的蓄电池以及控制器。2.根据权利要求1所述的一种多功能多用途运输抢险应急救援车，其特征在于，所述的主体框架(1)通过蓄电池提供动力，利用两个带轮胎(3)的轮毂电机(2)进行驱动和行走，同时通过两端预留的快速接头a(4)及中间的快速接头b(5)进行单一或者组合挂载设备。3.根据权利要求2所述的一种多功能多用途运输抢险应急救援车，其特征在于，所述的设备包括但不局限于工具箱、拖车、消防水箱、货物补给箱、运输仓、避险仓、摄像头、对讲设备。4.根据权利要求1所述的一种多功能多用途运输抢险应急救援车，其特征在于，所述的快速接头a(4)通过卡接的结构连接各外界设备或者挂载。5.根据权利要求1所述的一种多功能多用途运输抢险应急救援车，其特征在于，所述的快速接头b(5)采用铁钩、铁环或挂钩，通过铁锚及插销连接挂载设备。6.根据权利要求1所述的一种多功能多用途运输抢险应急救援车，其特征在于，所述的主体框架(1)为一根中空的管件。7.根据权利要求1所述的一种多功能多用途运输抢险应急救援车，其特征在于，所述的电缆(7)采用含有多根电源线和数据线的混装电缆，电缆(7)通过供电滑环使得设备在前进中持续不断地获得电力。

技术总结
本发明公开了一种多功能多用途运输抢险应急救援车，它涉及支援车技术领域。主体框架为一根中空的管件，主体框架上左右对称连接有轮毂电机，轮毂电机上带有轮胎，所述的主体框架的两端设置有用以连接各种挂车或安装影音设备的快速接头A，主体框架于轮毂电机内侧还安装有多个用于外挂功能模块的快速接头B，主体框架的中部设置有线盘，线盘上绕接有电缆，电缆的一端与两台轮毂电机相连，电缆的另一端连接提供电力的蓄电池以及控制器。本发明操作方便，通过挂载不同挂载部件，达到不同用途，功能全面，能够起到运输、抢险、消防、摄影、支援车的作用，利于发挥最大能效，应用前景广阔。应用前景广阔。应用前景广阔。


技术研发人员：翁沂南 王子曌 翁人杰 翁小茜
受保护的技术使用者：翁沂南
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/5/25