一种激光锡焊三轴运动装置的制作方法

1.本发明涉及激光锡焊技术领域，尤其涉及一种激光锡焊三轴运动装置。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。为了便于实现自动焊接的功能，可通过自动送丝机实现送锡功能。
3.为了控制以及保持送丝机的送丝方向，目前大多通过夹具等结构实现送丝机的固定功能。
4.然而，针对于不同的工件的焊接工作，需要调整送丝机的送丝方向，现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种激光锡焊三轴运动装置，用以解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。
6.本发明提供一种激光锡焊三轴运动装置，包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置。
7.进一步的，三个所述三个移动件分别为第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件的移动部与所述第二移动件的固定部连接，所述第二移动件的移动部与所述第三移动件的固定部连接，所述第三移动件的移动部与送丝机可拆卸连接。
8.进一步的，所述第一移动件的固定端固定连接有一连接件，所述第三移动件的移动部经由一夹持件与送丝机可拆卸连接。
9.进一步的，每个所述驱动部均包括螺纹管和螺杆，所述螺纹管固定设于所述移动部上，所述螺杆与所述固定部转动连接，所述螺杆与所述螺杆管螺纹连接，所述螺杆的长度方向与所述移动部的滑动方向相同。
10.进一步的，所述螺杆经由一轴承座与所述固定部转动连接。
11.进一步的，所述螺杆的一端固定连接有旋钮。
12.进一步的，三个所述移动件均还包括一锁止件，所述锁止件固定设于所述固定部上，所述锁止件的锁止端可与所述移动部抵接。
13.进一步的，所述锁止件包括弹性片和锁止螺钉，所述弹性片固定设于所述固定部上，所述锁止螺钉的自由端穿过所述弹性片上开设的滑槽、并与所述移动部上的螺纹孔螺纹连接，所述滑槽的延伸方向与所述移动部的滑动方向相同。
14.进一步的，三个所述移动件均还包括一限位部，所述固定部经由所述限位部与所
述移动部滑动连接。
15.进一步的，所述限位部包括四个限位块，所述固定部与所述移动部相对的一侧均固定连接有两个所述限位块，所述固定部上的两个所述限位块之间形成一限位间隙，所述移动部上的两个所述限位块卡嵌于所述限位间隙中、且相背的一侧分别与所述固定部上的两个所述限位块滑动连接。
16.与现有技术相比，可将其中一移动件与送丝机连接，通过设置三个移动件中的移动部的移动方向均两两垂直设置，形成空间坐标三轴运动结构，三个移动件可带动送丝机移动至空间内任意一点处，操作时，仅需控制驱动部带动对应的移动部移动即可实现，操作方便，适用于不同送丝方向的焊接工作，且定位准确，有效的提高焊接精度。
附图说明
17.图1为本发明提供的一种激光锡焊三轴运动装置；
18.图2为本发明提供的一种激光锡焊三轴运动装置。
具体实施方式
19.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
20.如图1-2所示，本实施例中的一种激光锡焊三轴运动装置，包括依次设置的三个移动件；三个移动件均包括固定部110、移动部120以及驱动部，每个移动件中的固定部110与移动部120之间滑动连接，且驱动部固定设于固定部110上，驱动部的输出端与移动部120连接，用以驱动移动部120滑动，任意一移动件中的固定部110与相邻的移动件中的移动部120固定连接，三个移动部120的移动方向均两两垂直设置。
21.其中，可将其中一移动件与送丝机700连接，通过设置三个移动件中的移动部120的移动方向均两两垂直设置，形成空间坐标三轴运动结构，三个移动件可带动送丝机700移动至空间内任意一点处，操作时，仅需控制驱动部带动对应的移动部120移动即可实现，操作方便，适用于不同送丝方向的焊接工作，且定位准确，有效的提高焊接精度。
22.本实施例中的三个移动件是用于带动送丝机700移动的结构，其中，固定部110和移动部120均为一平板。
23.在一个优选的实施例中，三个移动件分别为第一移动件100、第二移动件200和第三移动件300，第一移动件100的移动部120与第二移动件200的固定部110连接，第二移动件200的移动部120与第三移动件300的固定部110连接，第三移动件300的移动部120与送丝机700可拆卸连接。
24.其中，第一移动件100的固定端固定连接有一连接件500，第三移动件300的移动部120经由一夹持件600与送丝机700可拆卸连接。
25.本实施例中的连接件500为一连接板，用于固定在机架上，夹持件600采用相对设置的两个弧形夹板的结构，用以夹持送丝机700的送丝管。
26.当然，在其它优选的实施例中，连接件500以及夹持件600也可以采用其他形式的结构代替，以实现固定、夹持送丝机700的功能。
27.在一个优选的实施例中，第一移动件100与摄像头连接，通过摄像头拍照焊接点，
可定位第一移动件100的位置，在定位第一移动件100的位置后，通过调节三个驱动部以实现调节送丝机700相对于焊接点的位置，整个调节使焊接过程更加准确。
28.在进一步优选的实施例中，摄像头还能拍摄送丝机700相对于焊接点的位置，通过送丝机700与焊接点的位置差用以控制三个驱动部驱动三个移动部120移动相应的位移，以实现精准控制送丝机700的位置的功能。
29.综上，通过摄像头的拍摄采集焊接点以及送丝机700的位置信息，根据判断得到的结构，用以控制驱动部动作，以实现送丝机700相对于焊接节点的精准定位。
30.在一个优选的实施例中，每个驱动部均包括螺纹管130和螺杆140，螺纹管130固定设于移动部120上，螺杆140与固定部110转动连接，螺杆140与螺杆140管螺纹连接，螺杆140的长度方向与移动部120的滑动方向相同。通过螺杆140的转动，螺纹管130沿螺杆140的长度方向移动，从而实现固定部110相对于移动部120移动的功能。
31.在一个优选的实施例中，螺杆140经由一轴承座111与固定部110转动连接。
32.为了便于驱动螺杆140转动，在一个优选的实施例中，螺杆140的一端固定连接有旋钮141。当然，在其它优选的实施例中，也可以采用其他形式的结构以实现便于驱动螺杆140转动。
33.在另一个优选的实施例中，螺杆140的一端与步进电机的输出轴连接，通过控制步进电机动作来带动螺杆140转动，替代手动调节的过程。
34.可以理解的是，驱动部还可以采用齿轮-齿条、气缸等方式实现两者之间的滑动功能，本发明实施例对此不作限定。
35.当调节好送丝机700的位置后，为了便于固定送丝机700处于当前位置，本发明实施例中的三个移动件均还包括一锁止件400，锁止件400固定设于固定部110上，锁止件400的锁止端可与移动部120抵接。
36.在一个优选的实施例中，锁止件400包括弹性片410和锁止螺钉420，弹性片410固定设于固定部110上，锁止螺钉420的自由端穿过弹性片410上开设的滑槽411、并与移动部120上的螺纹孔螺纹连接，滑槽411的延伸方向与移动部120的滑动方向相同。其中，通过转动锁止螺钉420，使弹性片410发生形变，直至与移动部120抵接，锁定移动部120相对于固定部110的当前位置，当移动部120需要滑动时，转动锁止螺钉420，使弹性片410复位至与移动部120间隔设置，此时，锁止螺钉420随着移动部120在滑槽411中滑动。
37.本发明实施例中的三个移动件均还包括一限位部150，固定部110经由限位部150与移动部120滑动连接。
38.在一个优选的实施例中，限位部150包括四个限位块，固定部110与移动部120相对的一侧均固定连接有两个限位块，固定部110上的两个限位块之间形成一限位间隙，移动部120上的两个限位块卡嵌于限位间隙中、且相背的一侧分别与固定部110上的两个限位块滑动连接。
39.与现有技术相比：可将其中一移动件与送丝机700连接，通过设置三个移动件中的移动部120的移动方向均两两垂直设置，形成空间坐标三轴运动结构，三个移动件可带动送丝机700移动至空间内任意一点处，操作时，仅需控制驱动部带动对应的移动部120移动即可实现，操作方便，适用于不同送丝方向的焊接工作，且定位准确，有效的提高焊接精度。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置。2.根据权利要求1所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，三个所述三个移动件分别为第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件的移动部与所述第二移动件的固定部连接，所述第二移动件的移动部与所述第三移动件的固定部连接，所述第三移动件的移动部与送丝机可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，所述第一移动件的固定端固定连接有一连接件，所述第三移动件的移动部经由一夹持件与送丝机可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，每个所述驱动部均包括螺纹管和螺杆，所述螺纹管固定设于所述移动部上，所述螺杆与所述固定部转动连接，所述螺杆与所述螺杆管螺纹连接，所述螺杆的长度方向与所述移动部的滑动方向相同。5.根据权利要求4所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，所述螺杆经由一轴承座与所述固定部转动连接。6.根据权利要求4所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，所述螺杆的一端固定连接有旋钮。7.根据权利要求1所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，三个所述移动件均还包括一锁止件，所述锁止件固定设于所述固定部上，所述锁止件的锁止端可与所述移动部抵接。8.根据权利要求7所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，所述锁止件包括弹性片和锁止螺钉，所述弹性片固定设于所述固定部上，所述锁止螺钉的自由端穿过所述弹性片上开设的滑槽、并与所述移动部上的螺纹孔螺纹连接，所述滑槽的延伸方向与所述移动部的滑动方向相同。9.根据权利要求1所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，三个所述移动件均还包括一限位部，所述固定部经由所述限位部与所述移动部滑动连接。10.根据权利要求9所述的激光锡焊三轴运动装置，其特征在于，所述限位部包括四个限位块，所述固定部与所述移动部相对的一侧均固定连接有两个所述限位块，所述固定部上的两个所述限位块之间形成一限位间隙，所述移动部上的两个所述限位块卡嵌于所述限位间隙中、且相背的一侧分别与所述固定部上的两个所述限位块滑动连接。

技术总结
本发明涉及一种激光锡焊三轴运动装置，其包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置；解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。易影响焊接精度的问题。易影响焊接精度的问题。


技术研发人员：张聪 张余豪 凡子阁 陈绪兵 李明超 聂卫平 方昕毅 魏丛超 方勤云
受保护的技术使用者：武汉松尔德科技有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/5/25