一种风机叶片喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂装置技术领域，具体而言，涉及一种风机叶片喷涂装置。


背景技术：

2.风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械，风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机等，且风机叶片需要喷涂处理，传统的风机叶片喷涂需要专门的人员进行手工作业，人员在叶片底下手持长手柄辊子，先将棍子在油漆桶中蘸满油漆，然后手持棍子将跟随叶片移动，在叶片上涂刷油漆。
3.在传统的叶片辊涂上漆作业中，辊涂速度由人操作，在叶片上推辊涂漆速度呈非匀速运动，辊子由人工控制导致油漆停顿从而出现变截面，油漆面厚度不稳定；同时，由于叶片油漆辊涂气味重，影响作业环境，对工作身体伤害大，不符ehs要求；再者，油漆辊涂工序技术难度较大，合格油漆辊涂人员培训周期长，油漆辊涂工序易成为后处理流转瓶颈。
4.如何通过机器代替人工作业，在风机叶片上均匀喷涂油漆，一直以来是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题是：克服上述现有技术的至少一个缺陷，提供一种由机器代替人工，可在风机叶片上均匀喷涂油漆的风机叶片喷涂装置。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种风机叶片喷涂装置，它包括环形轨道和滑动连接在环形轨道上的agv小车，环形轨道的中部设有用于支撑风机叶片的支撑组件，agv小车上连接有用于对风机叶片进行喷漆的喷涂组件；还包括用于驱动喷涂组件沿风机叶片的长度方向做来回移动的第一驱动机构，以及用于驱动喷涂组件沿风机叶片的宽度方向做来回移动的第二驱动机构；第一驱动机构与agv小车连接，第二驱动机构与第一驱动机构的驱动端相连接，喷涂组件与第二驱动机构的驱动端相连接。
7.本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：本实用新型通过在环形轨道上滑动连接一agv小车代替人员围绕风机叶片转动，高效且环保，而且不需要对人员进行专业的喷涂作业培训，省时省力又省成本；通过第一驱动机构控制喷涂组件沿风机叶片的长度方向做来回移动，控制喷涂组件对风机叶片喷涂油漆的宽度；通过第二驱动机构驱动喷涂组件沿风机叶片的宽度方向做来回移动的第二驱动机构，控制喷涂组件对风机叶片喷涂油漆的深度，从而使油漆均匀地喷涂到风机叶片上。
8.作为改进，还包括连接在agv小车上的第三驱动机构，第三驱动机构的驱动端与第一驱动机构相连接，用于控制喷涂组件靠近或远离风机叶片。该结构中，通过第三驱动机构控制连接在第三驱动机构上的第一驱动机构靠近或远离风机叶片，进而控制连接在第一驱动机构上的第二驱动机构和连接在第二驱动机构上的喷涂组件靠近或远离风机叶片，从而可控制喷涂组件对风机组件喷漆的厚度。
9.具体地讲，还包括连接在agv小车上的油漆桶，喷涂组件通过管路与油漆桶相连通。该结构中，将油漆桶设置在agv小车上，不仅结构更紧凑，而且可随agv小车一起围绕环形轨道转动，方便使用。
10.作为改进，agv小车上设有plc控制器，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及喷涂组件均与plc控制器电性连接。该结构中，plc控制器的设置可实现喷涂作业的集中化控制。
11.作为改进，还包括具有拍照识别功能的感应识别机构，感应识别机构连接在agv小车上，且与plc控制器电性连接，用于通过拍照识别风机叶片上是否喷漆以及喷漆的厚度。该结构中，感应识别机构配合plc控制器可以对风机叶片喷涂的喷涂厚度、喷涂质量进行精准化控制。
12.作为改进，还包括与plc控制器无线电性连接的手持遥控器；手持遥控器通过发送启动或停止指令给plc控制器，进而由plc控制器控制第一驱动机构、第二驱动机构第三驱动机构以及agv小车启动或停止；手持遥控器通过发送喷涂控制指令给plc控制器，进而由plc控制器控制喷涂组件启动或停止喷涂，以及控制喷漆厚度。该结构中，通过手持遥控器无线遥控plc控制器对风机叶片进行喷涂作业，可以使人员进一步远离喷涂作业环境，有利于人员安全与健康，同时提供对喷涂装置操控的便捷性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大图。
15.附图标记说明：
16.1-环形轨道；2-agv小车；3-支撑组件；30-风机叶片；41-第一驱动机构；42-第二驱动机构；43-第三驱动机构；5-喷涂组件；50-管路；6-油漆桶；7-plc控制器；8-传感器；9-手持遥控器。
具体实施方式
17.agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在工业应用中，被称为不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
19.如图1和图2所示：本实用新型中，该风机叶片喷涂装置，它包括环形轨道1和滑动连接在环形轨道1上的agv小车2，环形轨道1的中部设有用于支撑风机叶片30的支撑组件3，agv小车2上连接有用于对风机叶片30进行喷漆的喷涂组件5；还包括用于驱动喷涂组件5沿风机叶片30的长度方向做来回移动的第一驱动机构41，以及用于驱动喷涂组件5沿风机叶片30的宽度方向做来回移动的第二驱动机构42；第一驱动机构41与agv小车2连接，第二驱动机构42与第一驱动机构41的驱动端相连接，喷涂组件5与第二驱动机构42的驱动端相连接。
20.具体地讲，第一驱动机构41和第二驱动机构42分别是第一气缸和第二气缸。agv小
车2上连接有一固定座，第一气缸安装在固定座上，固定座上开设有与agv小车2滑动方向平行设置的导槽，导槽内滑动连接有一滑板，第二气缸连接在滑板上，且第一气缸的活塞杆输出端与滑板相连接；滑板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有一滑块，喷涂组件5连接在滑块上，且第二气缸的活塞杆输出端与滑块相连接。
21.第一驱动机构41和第二驱动机构42还可以是第一伺服电机和第二伺服电机。agv小车2上连接有一固定座，第一电机安装在固定座上，固定座上开设有与agv小车2滑动方向平行设置的导槽，导槽内滑动连接有一滑板，第二伺服电机连接在滑板上，且第一伺服电机的转轴输出端与滑板轴承连接；滑板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有一滑块，喷涂组件5连接在滑块上，且第二伺服电机的转轴输出端与滑块轴承连接。
22.本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：本实用新型通过在环形轨道上滑动连接一agv小车代替人员围绕风机叶片转动，高效且环保，而且不需要对人员进行专业的喷涂作业培训，省时省力又省成本；通过第一驱动机构控制喷涂组件沿风机叶片的长度方向做来回移动，控制喷涂组件对风机叶片喷涂油漆的宽度；通过第二驱动机构驱动喷涂组件沿风机叶片的宽度方向做来回移动的第二驱动机构，控制喷涂组件对风机叶片喷涂油漆的深度，从而使油漆均匀地喷涂到风机叶片上。
23.进一步地，还包括连接在agv小车2上的第三驱动机构43，第三驱动机构43的驱动端与第一驱动机构41相连接，用于控制喷涂组件5靠近或远离风机叶片30。
24.具体地讲，第三驱动机构43是第三气缸，agv小车2上连接有向支撑组件3方向延伸的安装架，用于安装第一驱动机构41的固定座滑动连接在安装架内，第三气缸安装在安装架上，且第三气缸的活塞杆输出端与固定座相连接。
25.第三驱动机构43还可以是第三伺服电机，agv小车2上连接有向支撑组件3方向延伸的安装架，用于安装第一驱动机构41的固定座滑动连接在安装架内，第三伺服电机安装在安装架上，且第三伺服电机的转轴输出端与固定座轴承连接。
26.该结构中，通过第三驱动机构控制连接在第三驱动机构上的第一驱动机构靠近或远离风机叶片，进而控制连接在第一驱动机构上的第二驱动机构和和连接在第二驱动机构上的喷涂组件靠近或远离风机叶片，从而可控制喷涂组件对风机组件喷漆的厚度。
27.如图2所示：还包括连接在agv小车2上的油漆桶6，喷涂组件5通过管路50与油漆桶6相连通。该结构中，将油漆桶设置在agv小车上，不仅结构更紧凑，而且可随agv小车一起围绕环形轨道转动，方便使用。
28.如图2所示：agv小车2上设有plc控制器7，第一驱动机构41、第二驱动机构42、第三驱动机构43以及喷涂组件5均与plc控制器7电性连接。该结构中，plc控制器的设置可实现喷涂作业的集中化控制。
29.如图2所示：还包括具有拍照识别功能的感应识别机构8，感应识别机构8连接在agv小车2上，且与plc控制器7电性连接，用于通过拍照识别风机叶片30上是否喷漆以及喷漆的厚度。该结构中，感应识别机构配合plc控制器可以对风机叶片喷涂的喷涂厚度、喷涂质量进行精准化控制。
30.如图2所示：还包括与plc控制器7无线电性连接的手持遥控器9；手持遥控器9通过发送启动或停止指令给plc控制器7，进而由plc控制器7控制第一驱动机构41、第二驱动机构42第三驱动机构43以及agv小车2启动或停止；手持遥控器9通过发送喷涂控制指令给plc
控制器7，进而由plc控制器7控制喷涂组件5启动或停止喷涂，以及控制喷漆厚度。该结构中，通过手持遥控器无线遥控plc控制器对风机叶片进行喷涂作业，可以使人员进一步远离喷涂作业环境，有利于人员安全与健康，同时提供对喷涂装置操控的便捷性。
31.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种风机叶片喷涂装置，其特征在于：它包括环形轨道(1)和滑动连接在环形轨道(1)上的agv小车(2)，所述环形轨道(1)的中部设有用于支撑风机叶片(30)的支撑组件(3)，所述agv小车(2)上连接有用于对所述风机叶片(30)进行喷漆的喷涂组件(5)；还包括用于驱动所述喷涂组件(5)沿所述风机叶片(30)的长度方向做来回移动的第一驱动机构(41)，以及用于驱动所述喷涂组件(5)沿所述风机叶片(30)的宽度方向做来回移动的第二驱动机构(42)；所述第一驱动机构(41)与所述agv小车(2)连接，所述的第二驱动机构(42)与第一驱动机构(41)的驱动端相连接，所述的喷涂组件(5)与第二驱动机构(42)的驱动端相连接。2.根据权利要求1所述的风机叶片喷涂装置，其特征在于：还包括连接在所述agv小车(2)上的第三驱动机构(43)，所述第三驱动机构(43)的驱动端与所述的第一驱动机构(41)相连接，用于控制所述喷涂组件(5)靠近或远离所述风机叶片(30)。3.根据权利要求2所述的风机叶片喷涂装置，其特征在于：还包括连接在所述agv小车(2)上的油漆桶(6)，所述的喷涂组件(5)通过管路(50)与油漆桶(6)相连通。4.根据权利要求3所述的风机叶片喷涂装置，其特征在于：所述agv小车(2)上设有plc控制器(7)，所述的第一驱动机构(41)、第二驱动机构(42)、第三驱动机构(43)以及喷涂组件(5)均与plc控制器(7)电性连接。5.根据权利要求4所述的风机叶片喷涂装置，其特征在于：还包括具有拍照识别功能的感应识别机构(8)，所述感应识别机构(8)连接在所述agv小车(2)上，且与所述的plc控制器(7)电性连接，用于通过拍照识别所述风机叶片(30)上是否喷漆以及喷漆的厚度。6.根据权利要求5所述的风机叶片喷涂装置，其特征在于：还包括与所述plc控制器(7)无线电性连接的手持遥控器(9)；所述手持遥控器(9)通过发送启动或停止指令给plc控制器(7)，进而由plc控制器(7)控制所述第一驱动机构(41)、第二驱动机构(42)第三驱动机构(43)以及agv小车(2)启动或停止；所述手持遥控器(9)通过发送喷涂控制指令给plc控制器(7)，进而由plc控制器(7)控制所述喷涂组件(5)启动或停止喷涂，以及控制喷漆厚度。

技术总结
本实用新型提供了一种风机叶片喷涂装置，它包括环形轨道和滑动连接在环形轨道上的AGV小车，环形轨道的中部设有用于支撑风机叶片的支撑组件，AGV小车上连接有用于对风机叶片进行喷漆的喷涂组件；还包括用于驱动喷涂组件沿风机叶片的长度方向做来回移动的第一驱动机构，以及用于驱动喷涂组件沿风机叶片的宽度方向做来回移动的第二驱动机构；第一驱动机构与AGV小车连接，第二驱动机构与第一驱动机构的驱动端相连接，喷涂组件与第二驱动机构的驱动端相连接。该风机叶片喷涂装置由机器代替人工，高效环保，且可在风机叶片上均匀喷涂油漆。且可在风机叶片上均匀喷涂油漆。且可在风机叶片上均匀喷涂油漆。


技术研发人员：李钰 文景波 孙志祥
受保护的技术使用者：中材科技（萍乡）风电叶片有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/5/25