车轮组件

1.本实用新型涉及小车技术领域，特别涉及一种车轮组件。


背景技术：

2.随着技术的进步，自动引导形式小车和搬运机器人的发展及应用也受到越来越多的人们的关注。目前，自动引导形式小车和搬运机器人在应用过程中，由于使用环境的复杂多变，其车轮行使的路面并不一定平整，极易发生颠簸等情况，而长期的颠簸现象会导致电子器件发生断触等问题。
3.同时，自动引导形式小车和搬运机器人中电机的主动轮与从动轮间虽然传动平稳，在没有负载时影响不大，但是，小车或机器人在负载情况下，当遇到轻微碰撞时会发生晃动，进而导致其行驶不够平稳，从而严重影响着小车或机器人的使用效果。
4.然而，现有的自动引导形式小车和搬运机器人的车轮结构具有多种缺陷，如现有的车轮结构要么不具有减震系统，要么车轮结构和减震系统每个部分单独安装，安装不便且结构复杂，又或者，具有减震系统的车轮结构造价成本过高，后期检修困难。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车轮组件，以具有较好的减震效果。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种车轮组件，包括轮毂组件、轮辐组件、减震组件、轮圈组件和轮胎；其中，
8.所述轮毂组件，包括套装于轮轴上的轮毂本体，以及设于所述轮毂本体上的间隔布置的轮辐安装部；
9.所述轮圈组件，包括呈圆弧状设置的多个轮圈片件，各所述轮圈片件环所述轮轴的轴向间隔布置，且各所述轮圈片件上分别设有轮辐安装配合部；
10.所述轮辐组件，包括多个轮辐连接件，各所述轮辐连接件的两端分别铰接设于各所述轮辐安装部和各所述轮辐安装配合部上；
11.所述减震组件，包括连接于所述轮毂本体和各所述轮圈片件之间的多个弹性件；
12.所述轮胎，套设于所述轮圈组件上。
13.进一步的，所述轮辐安装部包括间隔设于所述轮毂本体上的第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘和所述第二安装盘上分别设有环所述轮轴轴向间隔布置的多个第一安装孔和第二安装孔，且各所述第一安装孔和各所述第二安装孔交错布置；各所述轮辐安装配合部包括分别与各所述第一安装孔和各所述第二安装孔一一对应设置的第二安装配合部和第一安装配合部。
14.进一步的，所述第一安装配合部和所述第二安装配合部均包括间隔设于所述轮圈片件上的两个连接板，以及分别设于两所述连接板上的安装配合孔。
15.进一步的，所述轮辐连接件的两端分别与所述第一安装孔，以及与所述第一安装孔相邻的两所述安装配合孔相连，或者，所述轮辐连接件的两端分别与所述第二安装孔，以
及与所述第二安装孔相邻的两所述第二安装配合孔相连。
16.进一步的，所述轮辐连接件与所述第一安装孔和所述第二安装孔通过第一连接件相连，所述轮辐连接件与两所述第一安装配合孔和两所述第二安装配合孔通过第二连接件相连。
17.进一步的，所述轮辐连接件与所述第一连接件和所述第二连接件均通过轴承相连。
18.进一步的，所述轮毂本体上设有环其轴向间隔布置的多个弹性安装部，各所述轮圈片件上分别设有多个弹性安装配合部，各所述弹性件的两端分别设于各所述弹性安装部和各所述弹性安装配合部上。
19.进一步的，所述弹性件采用弹簧。
20.进一步的，所述轮胎上设有环其轴向间隔布置的若干减震孔。
21.进一步的，所述轮胎的外表面上设有防滑结构。
22.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
23.本实用新型所述的车轮组件，通过设置减震组件，并将轮辐连接件的两端分别铰接设于各轮辐安装部和各轮辐安装配合部上，能够较好的减震效果，且结构简单、成本低廉及检修便捷，易于推广及使用。
附图说明
24.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1为本实用新型实施例所述的车轮组件的其一视角整体结构示意图；
26.图2为图1中a部分的局部放大图；
27.图3为本实用新型实施例所述的车轮组件的另一视角整体结构示意图；
28.图4为图3中b部分的局部放大图；
29.图5为本实用新型实施例所述的轮毂本体的结构示意图；
30.图6为图5中c部分的局部放大图；
31.图7为本实用新型实施例所述的车圈组件的结构示意图；
32.图8为图7中d部分的局部放大图；
33.图9为本实用新型实施例所述的轮辐连接件的结构示意图；
34.图10为本实用新型实施例所述的轮胎的结构示意图；
35.图11为图10中e部分的局部放大图；
36.附图标记说明：
37.1、轮轴；2、轮毂本体；3、第一安装盘；301、第一安装孔；
38.4、第二安装盘；401、第二安装孔；
39.5、第一轮圈片件；501、第一安装配合部；5011、第一连接板；5012、第一安装配合孔；
40.6、第二轮圈片件；601、第二安装配合部；6011、第二连接板；6012、第二安装配合孔；
41.7、轮辐连接件；8、弹性件；9、第一连接件；10、第二连接件；11、轴承；12、弹性安装部；13、弹性安装配合部；14、轮胎；1401、减震孔；1402、防滑结构。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
46.本实施例涉及一种车轮组件，整体结构上，其包括轮毂组件、轮辐组件、减震组件、轮圈组件和轮胎14。其中，轮毂组件包括套装于轮轴1上的轮毂本体2，以及设于轮毂本体2上的间隔布置的轮辐安装部。轮圈组件包括呈圆弧状设置的多个轮圈片件，各轮圈片件环轮轴1的轴向间隔布置，且各轮圈片件上分别设有轮辐安装配合部。
47.而轮辐组件包括多个轮辐连接件7，各轮辐连接件7的两端分别铰接设于各轮辐安装部和各轮辐安装配合部上。减震组件包括连接于轮毂本体2和各轮圈片件之间的多个弹性件8。轮胎14则套设于轮圈组件上。
48.值得一提的是，本实施例的轮轴1一般是指自动引导形式小车或搬运机器人上的传动轴，其结构可参照现有技术中的常见结构，在此不再进行赘述。
49.基于如上的整体介绍，作为一种优选的实施方式，如图1至图5所示，本实施例的轮辐安装部包括间隔设于轮毂本体2上的第一安装盘3和第二安装盘4，第一安装盘3和第二安装盘4上分别设有环轮轴1轴向间隔布置的多个第一安装孔301和第二安装孔401，且各第一安装孔301和各第二安装孔401交错布置。各轮辐安装配合部包括分别与各第一安装孔301和各第二安装孔401一一对应设置的第二安装配合部601和第一安装配合部501。
50.需要注意的是，如图1、图3及图5所示，本实施例中，在第一安装盘3和第二安装盘4上分别设置有八个安装孔，且各安装孔均环轮毂本体2的轴向均匀且间隔的设置，而在实际应用时，在第一安装盘3和第二安装盘4上分别选取间隔的四个安装孔作为第一安装孔301和第二安装孔401，进而分别与各轮辐连接件7相连。
51.同时，本实施例的各第一安装孔301和各第二安装孔401交错布置，是指在图5所示状态下，如果将四个第一安装孔301和四个第二安装孔401均设置在一个安装盘时，刚好能够与上述的各安装盘上的八个安装孔相对应，也即四个第一安装孔301和四个第二安装孔401在轮毂本体2的轴向方向的投影，是环轮毂本体2的轴向间隔且均匀布置的。
52.而各第二安装配合部601和各第一安装配合部501与各第一安装孔301和各第二安装孔401一一对应设置，首先是指各第二安装配合部601和各第一安装配合部501在轮毂本体2的轴向方向的投影，是环轮毂本体2的轴向间隔且均匀布置的，其次是指，各第二安装配合部601分别与各第一安装孔301在轮毂本体2的同一径向上，各第一安装配合部501分别与各第二安装孔401在轮毂本体2的同一径向上。
53.具体实施时，上述的第一安装配合部501和第二安装配合部601均包括间隔设于轮圈片件上的两个连接板，以及分别设于两连接板上的安装配合孔。此处，为便于第一安装配合部501和第二安装配合部601的描述及相关内容介绍，如图2及图4所示，将第一安装配合部501上的连接板和安装配合孔分别称为第一连接板5011和第一安装配合孔5012，将第二安装配合部601上的连接板和安装配合孔分别称为第二连接板6011和第二安装配合孔6012。
54.同时，也即如图1及图3所示，将上述的设有第一安装配合部501的轮圈片件称为第一轮圈片件5，将设有第二安装配合部601的轮圈片件称为第二轮圈片件6。
55.作为优选的，本实施例的轮辐连接件7的两端分别与第一安装孔301，以及与第一安装孔301相邻的两安装配合孔相连，或者，轮辐连接件7的两端分别与第二安装孔401，以及与第二安装孔401相邻的两第二安装配合孔6012相连。
56.也即仍如图1及图3所示，本实施例中，一端与第一安装盘3上的第一安装孔301铰接相连的轮辐连接件7，其另一端与第一轮圈片件5上的第一安装配合孔5012铰接相连，而一端与第二安装盘4上的第二安装孔401铰接相连的轮辐连接件7，其另一端与第二轮圈片件6上的第二安装配合孔6012铰接相连。
57.并且，在实际应用时，上述的各第一安装配合部501分别设置在各第一轮圈片件5上的靠近第一安装盘3的位置，各第二安装配合部601分别设置在各第二轮圈片件6上的靠近第二安装盘4的位置。如此设置，便能够形成图1及图3中所示的，在第一安装盘3上设置有两端分别与第一安装孔301和第一安装配合孔5012铰接的四个轮辐连接件7，在第二安装盘4上设置有两端分别与第二安装孔401和第二安装配合孔6012铰接的四个轮辐连接件7，各轮辐连接件7交错布置，且各轮辐连接件7在轮毂本体2的轴向上的投影，是环轮毂本体2的轴向依次布置的。
58.同时，可以理解为在轮毂本体2的轴向上的投影，两端分别与第一安装孔301和第一安装配合孔5012铰接的两个相邻的轮辐连接件7之间设置有一个两端分别与第二安装孔401和第二安装配合孔6012铰接的轮辐连接件7。
59.作为优选的，轮辐连接件7与第一安装孔301和第二安装孔401通过第一连接件9相连，轮辐连接件7与两第一安装配合孔5012和两第二安装配合孔6012通过第二连接件10相连。并且，轮辐连接件7与第一连接件9和第二连接件10均通过轴承11相连。
60.也即具体实施时，一端与第一安装孔301通过第一连接件9铰接相连的轮辐连接件7，其另一端与两第一安装配合孔5012通过第二连接件10铰接相连，而一端与第二安装孔401通过第一连接件9铰接相连的轮辐连接件7，其另一端与两第二安装配合孔6012通过第二连接件10铰接相连。
61.需要提及的是，上述的轮辐连接件7采用如图9所示的扁平状的连杆便可，且连杆的两端分别设有装配有轴承11的装配孔。而上述的第一连接件9和第二连接件10分别优选
采用较短和较长的铆钉，且第一连接件9和第二连接件10除了设置成铆钉之外，也可采用常规的螺栓产品，只需确保能够实现轮辐连接件7与轮辐安装部和轮辐安装配合部之间的稳定连接便可。
62.同样作为优选的，如图6至图8所示，本实施例的轮毂本体2上设有环其轴向间隔布置的多个弹性安装部12，各轮圈片件上分别设有多个弹性安装配合部13，各弹性件8的两端分别设于各弹性安装部12和各弹性安装配合部13上。而在实际应用时，上述的弹性件8优选采用弹簧。
63.当然，在具体实施时，上述的各弹性安装部12和各弹性安装配合部13分别设置为带有装配孔的杆件，以便于实现对弹簧两端的安装。
64.为提高本实施例的车轮组件的减震效果，在本实施例中，如图10及图11所示，轮胎14上设有环其轴向间隔布置的若干减震孔1401。同时，在轮胎14的外表面上设有防滑结构1402，以提高轮胎14的防滑效果。此处的减震孔1401优选设置为图11所示的异性孔，防滑结构1402优选设置在防滑花纹。
65.本实施例中所述的车轮组件，通过设置减震组件，并将轮辐连接件7的两端分别铰接设于各轮辐安装部和各轮辐安装配合部上，能够较好的减震效果，且结构简单、成本低廉及检修便捷，易于推广及使用。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车轮组件，其特征在于：包括轮毂组件、轮辐组件、减震组件、轮圈组件和轮胎（14）；其中，所述轮毂组件，包括套装于轮轴（1）上的轮毂本体（2），以及设于所述轮毂本体（2）上的间隔布置的轮辐安装部；所述轮圈组件，包括呈圆弧状设置的多个轮圈片件，各所述轮圈片件环所述轮轴（1）的轴向间隔布置，且各所述轮圈片件上分别设有轮辐安装配合部；所述轮辐组件，包括多个轮辐连接件（7），各所述轮辐连接件（7）的两端分别铰接设于各所述轮辐安装部和各所述轮辐安装配合部上；所述减震组件，包括连接于所述轮毂本体（2）和各所述轮圈片件之间的多个弹性件（8）；所述轮胎（14），套设于所述轮圈组件上。2.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：所述轮辐安装部包括间隔设于所述轮毂本体（2）上的第一安装盘（3）和第二安装盘（4），所述第一安装盘（3）和所述第二安装盘（4）上分别设有环所述轮轴（1）轴向间隔布置的多个第一安装孔（301）和第二安装孔（401），且各所述第一安装孔（301）和各所述第二安装孔（401）交错布置；各所述轮辐安装配合部包括分别与各所述第一安装孔（301）和各所述第二安装孔（401）一一对应设置的第二安装配合部（601）和第一安装配合部（501）。3.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于：所述第一安装配合部（501）和所述第二安装配合部（601）均包括间隔设于所述轮圈片件上的两个连接板，以及分别设于两所述连接板上的安装配合孔。4.根据权利要求3所述的车轮组件，其特征在于：所述轮辐连接件（7）的两端分别与所述第一安装孔（301），以及与所述第一安装孔（301）相邻的所述第一安装配合部（501）中两所述安装配合孔相连，或者，所述轮辐连接件（7）的两端分别与所述第二安装孔（401），以及与所述第二安装孔（401）相邻的所述第二安装配合部（601）中两所述安装配合孔相连。5.根据权利要求4所述的车轮组件，其特征在于：所述轮辐连接件（7）与所述第一安装孔（301）和所述第二安装孔（401）通过第一连接件（9）相连，所述轮辐连接件（7）与所述第一安装配合部（501）中两所述安装配合孔和所述第二安装配合部（601）中两所述安装配合孔通过第二连接件（10）相连。6.根据权利要求5所述的车轮组件，其特征在于：所述轮辐连接件（7）与所述第一连接件（9）和所述第二连接件（10）均通过轴承（11）相连。7.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于：所述轮毂本体（2）上设有环其轴向间隔布置的多个弹性安装部（12），各所述轮圈片件上分别设有多个弹性安装配合部（13），各所述弹性件（8）的两端分别设于各所述弹性安装部（12）和各所述弹性安装配合部（13）上。8.根据权利要求7所述的车轮组件，其特征在于：所述弹性件（8）采用弹簧。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车轮组件，其特征在于：所述轮胎（14）上设有环其轴向间隔布置的若干减震孔（1401）。10.根据权利要求9所述的车轮组件，其特征在于：所述轮胎（14）的外表面上设有防滑结构（1402）。

技术总结
本实用新型提供了一种车轮组件，包括轮毂组件、轮辐组件、减震组件、轮圈组件和轮胎；其中，轮毂组件，包括套装于轮轴上的轮毂本体，以及设于轮毂本体上的间隔布置的轮辐安装部；轮圈组件，包括呈圆弧状设置的多个轮圈片件，各轮圈片件环轮轴的轴向间隔布置，且各轮圈片件上分别设有轮辐安装配合部；轮辐组件，包括多个轮辐连接件，各轮辐连接件的两端分别铰接设于各轮辐安装部和各轮辐安装配合部上；减震组件，包括连接于轮毂本体和各轮圈片件之间的多个弹性件；轮胎，套设于轮圈组件上。本实用新型所述的车轮组件，能够具有较好的减震效果，且结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：张茜 陈冬旭 曹学文 吕立朝 毛雨 崔占龙
受保护的技术使用者：河北工业职业技术学院
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25