可调式槽纸机的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产技术领域，特别是一种可调式槽纸机。


背景技术：

2.定子槽纸(绝缘纸)是电机定子的必要零件，具体使用在定子绕线槽中，用以隔离铜线与定子磁本体，因此将槽纸填充在定子绕线槽中是生产定子的一个必要步骤。而对于大尺寸的电机，其定子绕线槽、槽纸的形状尺寸必然会随之调整。
3.现有槽纸的槽纸机，主要针对中小尺寸的电机，具体先进行槽纸机的工模切割落料，再用另外整形模对切割下来的槽纸进行压纸整形。面对大尺寸槽纸时，不但因为定子沉重而导致槽纸机不适应，影响加工精度。而且在实践中还容易在切割、压纸工序完成后出现槽纸不对称的现象，直接影响后续电机槽纸组装。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可调式槽纸机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可调式槽纸机，包括机架，所述机架从前到后依次包括有推纸模块、压纸模块、定子工位模块，所述推纸模块用于把所述压纸模块上的槽纸推入所述定子工位模块的定子中，所述压纸模块用于把槽纸进行压纸成形工序，所述定子工位模块用于固定待加工的所述定子；所述推纸模块上设置有可水平移动的推杆；所述压纸模块旁边设置有送纸模块，所述送纸模块与所述压纸模块之间设置有切纸模块，所述送纸模块用于把槽纸送到所述压纸模块位置，然后通过所述切纸模块切断槽纸；所述压纸模块包括有下侧的压纸定模和上侧的压纸动模，所述压纸动模可上下升降移动；所述切纸模块包括有下侧的切纸定模和上侧的切纸动模，所述切纸动模与所述压纸动模连接；所述切纸模块包括有送纸模块位置调节装置，用于调节所述压纸模块与所述切纸模块之间距离。
6.根据本实用新型所提供的可调式槽纸机，通过采用水平排列组合的推纸模块、压纸模块、定子工位模块配合水平移动的推杆设计，这种布局更有利于自动控制，通过采用送纸模块位置调节装置调节压纸模块、切纸模块之间距离的设计，可以根据不同型号电机对槽纸形状的不同要求进行调整，尤其可以避免大尺寸的槽纸在切断后不对称的现象。
7.作为本实用新型的一些优选实施例，所述推纸模块包括可前后移动的推杆、推纸推块，所述推纸推块与所述推杆之间通过推杆固定夹连接，使所述推杆可根据需要拆装更换。
8.作为本实用新型的一些优选实施例，所述机架上设置有推杆导向杆，用于引导所述推纸推块移动。
9.作为本实用新型的一些优选实施例，所述机架设置有主控制电机，所述主控制电机具有输出轴，所述主控制电机通过传动装置与所述推杆、所述压纸动模连接，使所述主控制电机可同时控制所述推杆、所述压纸动模活动。
10.作为本实用新型的一些优选实施例，所述传动装置依次包括有第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮，所述第一同步轮通过传动带与所述主控制电机的输出轴连接，所述第一同步轮通过推杆连杆机构与所述推纸模块连接并控制所述推杆往复运动，所述第三同步轮通过动模连杆机构与所述压纸动模连接并控制所述压纸动模往复运动。
11.作为本实用新型的一些优选实施例，所述送纸模块包括有过纸轮组、传纸辊组，所述传纸辊组用于传送槽纸，所述过纸轮组用于引导槽纸。
12.作为本实用新型的一些优选实施例，所述过纸轮组包括有过纸轮调整螺杆、过纸轮调整导杆、第一过纸轮调整滑座、第二过纸轮调整滑座，所述第一过纸轮调整滑座、所述第二过纸轮调整滑座上均设置有过纸转轮、过纸限位块。
13.作为本实用新型的一些优选实施例，所述送纸模块位置调节装置包括有调整滑轨、调整滑块，所述压纸动模上设置有动模板，所述调整滑轨位于所述动模板上，所述调整滑块位于所述切纸动模上，所述调整滑轨用于引导所述调整滑块移动调整位置。
14.作为本实用新型的一些优选实施例，所述送纸模块位置调节装置包括有调整导柱、调整滑座，所述调整导柱位于所述压纸定模上，所述切纸定模安装在所述调整滑座上，所述调整滑座可沿着所述调整导柱移动调整位置。
15.作为本实用新型的一些优选实施例，所述定子工位模块后侧设置有举升平台。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.通过水平排列组合的推纸模块、压纸模块、定子工位模块配合水平移动的推杆，这种布局不但更有利于伺服电机自动控制，也更能使用不同型号的电机；
18.2.压纸模块与切纸模块之间距离通过送纸模块位置调节装置可调整，适应不同型号电机对槽纸形状的不同要求，尤其可以避免大尺寸的槽纸在切断后不对称的现象。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的立体图；
21.图2是本实用新型另一个角度的立体图；
22.图3是本实用新型中压纸模块和切纸模块的立体图；
23.图4是本实用新型中压纸模块的立体图；
24.图5是本实用新型中切纸模块的立体图；
25.图6是本实用新型中送纸模块的立体图。
26.附图标记：
27.机架100、主控制电机110、传动装置120、第一同步轮121、推杆连杆机构 122、第二同步轮123、第三同步轮124、动模连杆机构125；推纸模块200、推杆210、推纸推块220、推杆导向杆230；压纸模块300、压纸定模310、调整导柱311、压纸动模320、动模板330、调整滑轨331；切纸模块400、切纸定模4 10、调整滑座411、切纸动模420、调整滑块421；送纸模块500、过纸轮组510、过纸轮调整螺杆511、过纸轮调整导杆512、第一过纸轮调整滑座513、第二过纸轮调整滑座514、过纸转轮515、过纸限位块516、传纸辊组520；定子工位模块600；举升平台700、举升平台架710、举升平台平移架720、举升气缸730、升降支撑架740、支撑辊750；送线架800。
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
29.此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本技术保护范围以外的技术。
30.如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。
32.图1是本实用新型一个实施方式的立体图，图2是本实用新型另一个角度的立体图，参照图1、图2，本实用新型的一个实施方式提供了一种可调式槽纸机，包括机架100，机架100从前到后依次包括有推纸模块200、压纸模块300、定子工位模块600，推纸模块200用于把压纸模块300上的槽纸推入定子工位模块600的定子中，压纸模块300用于把槽纸进行压纸成形工序，定子工位模块600 用于固定待加工的定子。
33.进一步的，推纸模块200上设置有可水平移动的推杆210。
34.再进一步的，参照图3，压纸模块300旁边设置有送纸模块500，送纸模块 500与压纸模块300之间设置有切纸模块400，送纸模块500用于把槽纸送到压纸模块300位置，然后通过切纸模块400切断槽纸。
35.再进一步的，参照图4，压纸模块300包括有下侧的压纸定模310和上侧的压纸动模320，压纸动模320可上下升降移动。压纸定模310和压纸动模320配合把槽纸压制成形。
36.再进一步的，参照图5，切纸模块400包括有下侧的切纸定模410和上侧的切纸动模420，切纸动模420与压纸动模320连接。
37.再进一步的，切纸模块400包括有送纸模块位置调节装置，用于调节压纸模块300与切纸模块400之间距离，适应不同型号电机对槽纸形状的不同要求。例如当要求槽纸尺寸较大时，则适当加大压纸模块300与切纸模块400之间距离，避免切断、压制后的槽纸不对称。
38.在实际工作时，送纸模块500把槽纸卷中未切断的槽纸送到压纸模块300 处，然后切纸动模420与压纸动模320一起下压，切纸定模410、切纸动模420 就把槽纸切断，同时压纸定模310、压纸动模320配合把槽纸压制成形，最后推杆210就向后侧运动把压纸模块300压制好的槽纸推入定子工位模块600的定子上的定子绕线槽中。
39.以上公开的一种可调式槽纸机所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以
对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型的实施方式技术方案的精神和范围。
40.以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本实用新型的限制。
41.在一些实施例中，推纸模块200包括可前后移动的推杆210、推纸推块220，推纸推块220与推杆210之间通过推杆固定夹221连接，使推杆210可根据需要拆装更换。
42.在一些实施例中，机架100上设置有推杆导向杆230，用于引导推纸推块2 20移动。
43.在一些实施例中，机架100设置有主控制电机110，主控制电机110具有输出轴，主控制电机110通过传动装置120与推杆210、压纸动模320连接，使主控制电机110可同时控制推杆210、压纸动模320活动。
44.在一些实施例中，传动装置120依次包括有第一同步轮121、第二同步轮1 23、第三同步轮124。第一同步轮121通过传动带与主控制电机110的输出轴连接。第一同步轮121通过推杆连杆机构122与推纸模块200连接并控制推杆210 往复运动，实现主控制电机110控制推杆210活动。第三同步轮124通过动模连杆机构125与压纸动模320连接并控制压纸动模320往复运动。第二同步轮123 在第一同步轮121、第三同步轮124之间过渡，使第一同步轮121、第三同步轮 124之间不需要用很长的传动带，提高传动稳定性。
45.在一些实施例中，参照图6，送纸模块500包括有过纸轮组510、传纸辊组 520，传纸辊组520用于传送槽纸，过纸轮组510用于引导槽纸。
46.在一些实施例中，过纸轮组510包括有过纸轮调整螺杆511、过纸轮调整导杆512、第一过纸轮调整滑座513、第二过纸轮调整滑座514，第一过纸轮调整滑座513、第二过纸轮调整滑座514之间距离可调，具体通过过纸轮调整螺杆5 11调节第一过纸轮调整滑座513、第二过纸轮调整滑座514之间距离，而过纸轮调整导杆512则用于引导第一过纸轮调整滑座513、第二过纸轮调整滑座514移动。第一过纸轮调整滑座513、第二过纸轮调整滑座514上均设置有过纸转轮5 15、过纸限位块516。过纸转轮515压紧槽纸边沿并进行被动引导，而过纸限位块516则夹在槽纸两侧进行限位引导。
47.在一些实施例中，送纸模块位置调节装置包括有调整滑轨331、调整滑块4 21，压纸动模320上设置有动模板330，调整滑轨331位于动模板330上，调整滑块421位于切纸动模420上，调整滑轨331用于引导调整滑块421移动调整位置。
48.在一些实施例中，送纸模块位置调节装置包括有调整导柱311、调整滑座4 11，调整导柱311位于压纸定模310上，切纸定模410安装在调整滑座411上，调整滑座411可沿着调整导柱311移动调整位置。即切纸模块400可水平移动，使压纸模块300与切纸模块400之间距离可调整，适应不同型号电机对槽纸形状的不同要求。
49.在一些实施例中，定子工位模块600后侧设置有举升平台700，用于抬起定子，尤其对于大尺寸的定子(比较重)的搬运和定位。
50.本实施例中，可选的，举升平台700包括有举升平台架710，举升平台架7 10上设置
有可水平移动的举升平台平移架720，举升平台平移架720上设置有举升气缸730、升降支撑架740、支撑辊750。支撑辊750位于升降支撑架740上，定子旋转调整位置时，支撑辊750可跟随定子旋转。举升气缸730用于控制升降支撑架740顺着上下侧方向移动。
51.根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种可调式槽纸机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)从前到后依次包括有推纸模块(200)、压纸模块(300)、定子工位模块(600)，所述推纸模块(200)用于把所述压纸模块(300)上的槽纸推入所述定子工位模块(600)的定子中，所述压纸模块(300)用于把槽纸进行压纸成形工序，所述定子工位模块(600)用于固定待加工的所述定子；所述推纸模块(200)上设置有可水平移动的推杆(210)；所述压纸模块(300)旁边设置有送纸模块(500)，所述送纸模块(500)与所述压纸模块(300)之间设置有切纸模块(400)，所述送纸模块(500)用于把槽纸送到所述压纸模块(300)位置，然后通过所述切纸模块(400)切断槽纸；所述压纸模块(300)包括有下侧的压纸定模(310)和上侧的压纸动模(320)，所述压纸动模(320)可上下升降移动；所述切纸模块(400)包括有下侧的切纸定模(410)和上侧的切纸动模(420)，所述切纸动模(420)与所述压纸动模(320)连接；所述切纸模块(400)包括有送纸模块位置调节装置，用于调节所述压纸模块(300)与所述切纸模块(400)之间距离。2.根据权利要求1所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述推纸模块(200)包括可前后移动的推杆(210)、推纸推块(220)，所述推纸推块(220)与所述推杆(210)之间通过推杆固定夹(221)连接，使所述推杆(210)可根据需要拆装更换。3.根据权利要求2所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述机架(100)上设置有推杆导向杆(230)，用于引导所述推纸推块(220)移动。4.根据权利要求1所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述机架(100)设置有主控制电机(110)，所述主控制电机(110)具有输出轴，所述主控制电机(110)通过传动装置(120)与所述推杆(210)、所述压纸动模(320)连接，使所述主控制电机(110)可同时控制所述推杆(210)、所述压纸动模(320)活动。5.根据权利要求4所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述传动装置(120)依次包括有第一同步轮(121)、第二同步轮(123)、第三同步轮(124)，所述第一同步轮(121)通过传动带与所述主控制电机(110)的输出轴连接，所述第一同步轮(121)通过推杆连杆机构(122)与所述推纸模块(200)连接并控制所述推杆(210)往复运动，所述第三同步轮(124)通过动模连杆机构(125)与所述压纸动模(320)连接并控制所述压纸动模(320)往复运动。6.根据权利要求1所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述送纸模块(500)包括有过纸轮组(510)、传纸辊组(520)，所述传纸辊组(520)用于传送槽纸，所述过纸轮组(510)用于引导槽纸。7.根据权利要求6所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述过纸轮组(510)包括有过纸轮调整螺杆(511)、过纸轮调整导杆(512)、第一过纸轮调整滑座(513)、第二过纸轮调整滑座(514)，所述第一过纸轮调整滑座(513)、所述第二过纸轮调整滑座(514)上均设置有过纸转轮(515)、过纸限位块(516)。8.根据权利要求1所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述送纸模块位置调节装置包括有调整滑轨(331)、调整滑块(421)，所述压纸动模(320)上设置有动模板(330)，所述调整滑轨(331)位于所述动模板(330)上，所述调整滑块(421)位于所述切纸动模(420)上，所述调整滑轨(331)用于引导所述调整滑块(421)移动调整位置。
9.根据权利要求1所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述送纸模块位置调节装置包括有调整导柱(311)、调整滑座(411)，所述调整导柱(311)位于所述压纸定模(310)上，所述切纸定模(410)安装在所述调整滑座(411)上，所述调整滑座(411)可沿着所述调整导柱(311)移动调整位置。10.根据权利要求1所述的一种可调式槽纸机，其特征在于：所述定子工位模块(600)后侧设置有举升平台(700)。

技术总结
本实用新型公开了一种可调式槽纸机，包括机架，所述机架从前到后依次包括有推纸模块、压纸模块、定子工位模块；所述推纸模块上设置有可水平移动的推杆；所述压纸模块旁边设置有送纸模块，所述送纸模块与所述压纸模块之间设置有切纸模块；所述切纸模块包括有送纸模块位置调节装置；通过采用水平排列组合的推纸模块、压纸模块、定子工位模块配合水平移动的推杆设计，这种布局更有利于自动控制，通过采用送纸模块位置调节装置调节压纸模块、切纸模块之间距离的设计，可以根据不同型号电机对槽纸形状的不同要求进行调整，尤其可以避免大尺寸的槽纸在切断后不对称的现象。的槽纸在切断后不对称的现象。的槽纸在切断后不对称的现象。


技术研发人员：黄磊
受保护的技术使用者：佛山市顺德区三本机电设备有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25