一种电动搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种电动搬运车。


背景技术：

2.电动搬运车又称电动托盘车或电动托盘搬运车，工作的对象为托盘化的货物，适用于仓库、超市、码头、车间等场所内装卸、搬运托盘化货物的设备，可提高货物搬运效率，减轻劳动强度。
3.电动搬运车通常包括车架，铲叉架，顶升机构，连杆机构，驱动总成等，通过顶升机构和连杆机构配合可实现铲叉架的升降。例如，申请号为cn201910758768.8的专利公开了一种站驾式电动搬运车，包括升降气缸（即顶升机构）和连杆（即连杆机构），其通过升降气缸和连杆来实现货叉（即铲叉架）的升降。
4.但是，当铲叉架较大时，仅通过顶升机构和连杆机构很难使铲叉架的升降过程平稳顺畅。为此，本领域技术人员较容易想到在车架与铲叉架之间设置导向机构来提高铲叉架的升降稳定性。然而，在车架与铲叉架之间设置导向机构会使得电动搬运车的整体长度变长，进而导致电动搬运车的转向难度增大。特别是在较为狭窄的通道内，有可能导致电动搬运车的转向操作不能进行。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种电动搬运车，解决了既能够增设导向机构又不会增加电动搬运车整体长度的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动搬运车，包括车架，铲叉架，导向机构和顶升机构；所述导向机构包括与所述铲叉架连接的导向槽钢，以及与所述车架连接的导向轮，所述导向轮与所述导向槽钢的槽内侧壁滚动连接；所述顶升机构包括安装在所述车架并位于所述导向机构左右两侧的顶升部件，以及与所述铲叉架连接的顶升块，所述顶升部件的伸缩杆与所述顶升块连接。
7.作为优选，所述车架包括面向所述铲叉架设置的车架支撑板，以及与所述车架支撑板竖向边侧垂直连接的安装板，所述安装板用于安装所述导向轮。
8.作为优选，所述铲叉架包括面向所述车架设置的铲叉架支撑板，所述铲叉架支撑板与所述导向槽钢焊接并使所述导向槽钢的槽口面向所述安装板。
9.作为优选，所述铲叉架支撑板开有允许所述导向槽钢的第一侧板部分进入的腔口。
10.作为优选，所述腔口的深度与所述铲叉架支撑板的厚度相等。
11.作为优选，所述铲叉架还包括加强连接块，所述加强连接块的第一竖向侧面与所述铲叉架支撑板焊接，所述加强连接块的第二竖向侧面与所述导向槽钢的底板焊接。
12.作为优选，所述顶升块的第一竖向侧面与所述铲叉架支撑板焊接，所述顶升块的第二竖向侧面与所述导向槽钢的底板焊接。
13.作为优选，所述车架支撑板的竖向边侧开有定位槽，所述安装板设有与所述定位槽配合连接的定位凸起。
14.作为优选，所述安装板开有与所述定位凸起一一对应设置的定位孔，所述定位孔用于安装所述导向轮。
15.作为优选，每一所述安装板安装有至少两个所述导向轮。
16.有益效果
17.第一，本技术增设了导向机构，使得铲叉架在升降过程中的平稳性和顺畅度得到提高，同时对现有技术的顶升机构进行改进，使得电动搬运车的整体长度不会增加；第二，本技术对车架、铲叉架进行改进，并与本技术的导向机构配合，达到了缩短电动搬运车整体长度的目的。
附图说明
18.图1为本技术车架的结构示意图；
19.图2为本技术铲叉架的结构示意图；
20.图3为本技术电动搬运车的俯视图；
21.图4为图3中i的局部放大图；
22.图5为本技术电动搬运车的前视图；
23.图6为本技术电动搬运车的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
25.实施例：如图1、图2并结合图5和图6所示，一种电动搬运车，包括车架1，铲叉架2，导向机构和顶升机构。所述导向机构包括与所述铲叉架2连接的导向槽钢3，以及与所述车架1连接的导向轮4，所述导向轮4与所述导向槽钢3的槽内侧壁滚动连接。所述顶升机构包括安装在所述车架1并位于所述导向机构左右两侧的顶升部件5，以及与所述铲叉架2连接的顶升块6，所述顶升部件5的伸缩杆与所述顶升块6连接。
26.本实施例中，导向槽钢3的槽内两侧壁之间的距离与导向轮4的直径是相等的，导向轮4对导向槽钢3具有水平限位的作用，又由于车架1及其导向轮4的位置是固定不动的，使得铲叉架2在升降过程中的水平位置也不会变动（即不会晃动），进而能够有效提高铲叉架2在升降过程中的平稳性和顺畅度。
27.电动搬运车在增设本技术的导向机构后，会导致电动搬运车的整体长度变长。为此，本技术对现有技术的顶升机构（现有顶升机构设置在驱动总成7与铲叉架2之间）进行了改进，将顶升部件5安装在导向机构的边侧，使得顶升部件5在电动搬运车长度方向的位置与导向机构在电动搬运车长度方向的位置重合，即本技术并不需要因增设导向机构而延长电动搬运车的整体长度，进而实现了既能够增设导向机构又不会增加电动搬运车整体长度的目的。另外，本技术通过两个顶升部件5替代现有技术中的一个顶升部件，使得铲叉架2仍然能够受到均匀稳定的顶升力。本技术中的顶升部件5可以是油缸。
28.进一步的，如图1和图2所示，所述车架1包括面向所述铲叉架2设置的车架支撑板1-1，以及与所述车架支撑板1-1竖向边侧垂直连接的安装板1-2，所述安装板1-2用于安装
所述导向轮4。所述铲叉架2包括面向所述车架1设置的铲叉架支撑板2-1，所述铲叉架支撑板2-1与所述导向槽钢3焊接并使所述导向槽钢3的槽口面向所述安装板1-2。
29.本实施例中，如图3和图4所示，因为电动搬运车在车架支撑板1-1背向铲叉架2一侧的零部件布局是确定的，电动搬运车在铲叉架支撑板2-1背向车架1一侧的零部件布局也是确定的，所以车架支撑板1-1与铲叉架支撑板2-1之间的间距s直接影响电动搬运车的整体长度。而本技术的导向槽钢3与导向轮4不是直接安装在车架支撑板1-1与铲叉架支撑板2-1之间的，本技术导向槽钢3与导向轮4的安装结构使得导向槽钢3及导向轮4只需部分与间距s重合，使得间距s大大缩小，进而使电动搬运车的整体长度能够缩短。
30.进一步的，如图2和图4所示，所述铲叉架支撑板2-1开有允许所述导向槽钢3的第一侧板部分进入的腔口2-2。所述腔口2-2的深度与所述铲叉架支撑板2-1的厚度相等。
31.本实施例中，通过腔口2-2可以使导向槽钢3的第一侧板在其厚度方向上有部分与铲叉架支撑板2-1的厚度方向重合（且腔口2-2设置的尽可能深，使得两者的重合度最大），进而能够再次缩减车架支撑板1-1与铲叉架支撑板2-1之间的间距s，达到减小电动搬运车的整体长度的目的。
32.进一步的，如图2所示，所述铲叉架2还包括加强连接块2-3，所述加强连接块2-3的第一竖向侧面与所述铲叉架支撑板2-1焊接，所述加强连接块2-3的第二竖向侧面与所述导向槽钢3的底板焊接。
33.为了尽可能缩短电动搬运车的整体长度，通常腔口2-2的设置深度与铲叉架支撑板2-1厚度相等（即腔口2-2是贯穿铲叉架支撑板2-1的），使得导向槽钢3进入腔口2-2后，导向槽钢3与铲叉架支撑板2-1只通过一条边线连接，进而导致导向槽钢3与铲叉架支撑板2-1的连接强度得不到保证。为此，本技术设置了加强连接块2-3，通过加强连接块2-3来提高导向槽钢3与铲叉架支撑板2-1的连接强度。
34.另外，所述顶升块6的第一竖向侧面与所述铲叉架支撑板2-1焊接，所述顶升块6的第二竖向侧面与所述导向槽钢3的底板焊接。本技术通过顶升块6的设置方式进一步提高了导向槽钢3与铲叉架支撑板2-1的连接强度，使得导向槽钢3足够稳定可靠。
35.进一步的，如图1所示，所述车架支撑板1-1的竖向边侧开有定位槽，所述安装板1-2设有与所述定位槽配合连接的定位凸起。所述安装板1-2开有与所述定位凸起一一对应设置的定位孔，所述定位孔用于安装所述导向轮4。
36.本实施例中，通过定位槽和定位凸起使得两安装板1-2相对车架支撑板1-1是对称设置的，通过定位孔使得两安装板1-2上的导向轮4是对称设置的，该结构使得两导向槽钢3所受的导向力是均匀稳定的，进而使铲叉架2在升降过程中的平稳性和顺畅度更高。
37.另外，每一所述安装板1-2安装有两个所述导向轮4，使得导向槽钢3只能在竖直方向上移动，进一步提高了导向槽钢3相对导向轮4上下移动的顺畅度和稳定性。
38.上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：
1.一种电动搬运车，其特征在于：包括车架（1），铲叉架（2），导向机构和顶升机构；所述导向机构包括与所述铲叉架（2）连接的导向槽钢（3），以及与所述车架（1）连接的导向轮（4），所述导向轮（4）与所述导向槽钢（3）的槽内侧壁滚动连接；所述顶升机构包括安装在所述车架（1）并位于所述导向机构左右两侧的顶升部件（5），以及与所述铲叉架（2）连接的顶升块（6），所述顶升部件（5）的伸缩杆与所述顶升块（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述车架（1）包括面向所述铲叉架（2）设置的车架支撑板（1-1），以及与所述车架支撑板（1-1）竖向边侧垂直连接的安装板（1-2），所述安装板（1-2）用于安装所述导向轮（4）。3.根据权利要求2所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述铲叉架（2）包括面向所述车架（1）设置的铲叉架支撑板（2-1），所述铲叉架支撑板（2-1）与所述导向槽钢（3）焊接并使所述导向槽钢（3）的槽口面向所述安装板（1-2）。4.根据权利要求3所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述铲叉架支撑板（2-1）开有允许所述导向槽钢（3）的第一侧板部分进入的腔口（2-2）。5.根据权利要求4所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述腔口（2-2）的深度与所述铲叉架支撑板（2-1）的厚度相等。6.根据权利要求5所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述铲叉架（2）还包括加强连接块（2-3），所述加强连接块（2-3）的第一竖向侧面与所述铲叉架支撑板（2-1）焊接，所述加强连接块（2-3）的第二竖向侧面与所述导向槽钢（3）的底板焊接。7.根据权利要求5所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述顶升块（6）的第一竖向侧面与所述铲叉架支撑板（2-1）焊接，所述顶升块（6）的第二竖向侧面与所述导向槽钢（3）的底板焊接。8.根据权利要求2所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述车架支撑板（1-1）的竖向边侧开有定位槽，所述安装板（1-2）设有与所述定位槽配合连接的定位凸起。9.根据权利要求8所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述安装板（1-2）开有与所述定位凸起一一对应设置的定位孔，所述定位孔用于安装所述导向轮（4）。10.根据权利要求9所述的一种电动搬运车，其特征在于：每一所述安装板（1-2）安装有至少两个所述导向轮（4）。

技术总结
本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种电动搬运车，包括车架，铲叉架，导向机构和顶升机构；所述导向机构包括与所述铲叉架连接的导向槽钢，以及与所述车架连接的导向轮，所述导向轮与所述导向槽钢的槽内侧壁滚动连接；所述顶升机构包括安装在所述车架并位于所述导向机构左右两侧的顶升部件，以及与所述铲叉架连接的顶升块，所述顶升部件的伸缩杆与所述顶升块连接。本申请增设了导向机构，使得铲叉架在升降过程中的平稳性和顺畅度得到提高，同时对现有技术的顶升机构进行改进，使得电动搬运车的整体长度不会增加；本申请对车架、铲叉架进行改进，并与本申请的导向机构配合，达到了缩短电动搬运车整体长度的目的。缩短电动搬运车整体长度的目的。缩短电动搬运车整体长度的目的。


技术研发人员：黄强强 杨崇光 罗曼 陈杰 陈振华 梅超
受保护的技术使用者：诺力智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/5/25