一种电机远程控制系统、方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机远程控制系统、方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.目前，交流电动工具市场上大部分的调速器只能实现电机的本地控制，通过调节电位器的值来设定电机的转速。在一些特定的场合上，因为调速器只能近距离调控问题，如调速器处于高温、高压、潮湿以及有害气体充斥等操作者不易靠近的恶劣环境中，这种调速器的作用会被限制，远程操控电机技术显得更为重要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了涉及一种电机远程控制系统、方法、装置及存储介质，以解决现有技术中调速器只能实现电机的本地控制的技术问题。
4.本发明提出的技术方案如下：
5.本发明实施例第一方面提供一种电机远程控制系统，该电机远程控制系统包括：调速器，一侧与电机连接，用于调节所述电机的转速；控制器，通过电源线与所述调速器的另一侧连接，用于将接收到的电机转速调节信号通过所述电源线传输至所述调速器，使得所述调速器根据接收到的所述电机转速调节信号进行电机转速调节操作。
6.可选地，所述系统还包括：电位器，与所述控制器连接，用于根据获取到的电机转速需求产生对应的所述电机转速调节信号。
7.本发明实施例第二方面提供一种电机远程控制方法，应用于本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的电机远程控制系统中的控制器，该电机远程控制方法包括：对获取到的电机转速调节信号进行处理得到第一电源斩波信号；利用交流斩波调制方式在调制电路中对所述第一电源斩波信号进行处理得到第二电源斩波信号并传输至调速器以使所述调速器响应执行对电机转速的控制。
8.可选地，利用交流斩波调制方式在调制电路中对所述第一电源斩波信号进行处理得到第二电源斩波信号并传输至调速器以使所述调速器响应执行对电机转速的控制之后，所述方法还包括：将所述第二电源斩波信号传输至调速器以使所述调速器响应对所述第二电源斩波信号的处理并使所述调速器根据接收到的速度反馈信号和所述处理结果响应确定对电机转速的控制结果。
9.本发明实施例第三方面提供一种电机远程控制方法，应用于本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的电机远程控制系统中的调速器，该电机远程控制方法包括：接收控制器发送的第二电源斩波信号，所述第二电源斩波信号为所述控制器对电机转速调节信号进行编码处理得到；利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行处理得到对应的第一电源斩波信号；对所述第一电源斩波信号进行解码操作得到电机转速调节信号并根据电机转速调节信号通过目标算法控制电机转速。
10.可选地，利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行处理得到对应的第一电源斩波信号，包括：利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行取样、比较放大处理直至得到对应的第一电源斩波信号。
11.可选地，对所述第一电源斩波信号进行解码操作得到电机转速调节信号并根据电机转速调节信号通过目标算法控制电机转速之后，所述方法还包括：接收电机发送的速度反馈信号；将所述速度反馈信号与所述电机转速调节信号进行比对；根据比对结果确定对所述电机转速的控制结果。
12.本发明实施例第四方面提供一种电机远程控制装置，应用于本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的电机远程控制系统中的控制器，该电机远程控制装置包括：第一处理模块，用于对获取到的电机转速调节信号进行处理得到第一电源斩波信号；第一控制模块，用于利用交流斩波调制方式在调制电路中对所述第一电源斩波信号进行处理得到第二电源斩波信号并传输至调速器以使所述调速器响应执行对电机转速的控制。
13.本发明实施例第五方面提供一种电机远程控制装置，应用于本发明实施例第一方面及第一方面任一项所述的电机远程控制系统中的调速器，该电机远程控制装置包括：接收模块，用于接收控制器发送的第二电源斩波信号，所述第二电源斩波信号为所述控制器对电机转速调节信号进行编码处理得到；第二处理模块，用于利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行处理得到对应的第一电源斩波信号；第二控制模块，用于对所述第一电源斩波信号进行解码操作得到电机转速调节信号并根据电机转速调节信号通过目标算法控制电机转速。
14.本发明实施例第六方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本发明实施例第二方面及第二方面任一项所述的电机远程控制方法，或者如本发明实施例第三方面及第三方面任一项所述的电机远程控制方法。
15.本发明提供的技术方案，具有如下效果：
16.本发明实施例提供的电机远程控制系统，包括：调速器，一侧与电机连接，用于调节所述电机的转速；控制器，通过电源线与所述调速器的另一侧连接，用于将接收到的电机转速调节信号通过所述电源线传输至所述调速器，使得所述调速器根据接收到的所述电机转速调节信号进行电机转速调节操作。该系统设置控制器通过电源线与调速器连接，控制器可以通过电源线远程将用于调节电机转速的电机转速调节信号传输至调速器，使得调速器根据该电机转速调节信号调节电机转速，在实现了对电机的远程控制的同时由于使用电源线完成信号传输相比于增加专用通信线路或采用无线通信等通信方式，降低了远程通信成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本发明实施例的电机远程控制系统的结构框图；
19.图2是根据本发明实施例的电机远程控制方法的流程图；
20.图3是根据本发明实施例的电机远程控制方法的流程图；
21.图4是根据本发明实施例的电机远程控制方法的流程图；
22.图5是根据本发明实施例的电机远程控制装置的结构框图；
23.图6是根据本发明实施例的电机远程控制装置的结构框图；
24.图7是根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；
25.图8是根据本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明实施例提供一种电机远程控制系统，如图1所示，该电机远程控制系统1包括：
28.调速器11，一侧与电机2连接，用于调节所述电机的转速。具体地，将调速器与电机连接，通过调节双向可控硅的导通角来控制电机的端电压从而达到调速的目的。
29.控制器12，通过电源线与所述调速器的另一侧连接，用于将接收到的电机转速调节信号通过所述电源线传输至所述调速器，使得所述调速器根据接收到的所述电机转速调节信号进行电机转速调节操作。具体地，将传统调速器中的控制器拆分出来并通过电源线与调速器连接，当控制器接收到电机转速调节信号之后，通过电源线将该信号传输至调速器，然后调速器响应执行对电机转速的控制，通过这种拆分方式与信号传输方式可以实现对电机的远程控制的同时降低成本。其中，电机转速调节信号利用需要设定的电机的转速值对载波进行调制并产生，即该信号中包含需要设定的电机的转速值。
30.本发明实施例提供的电机远程控制系统，设置控制器通过电源线与调速器连接，控制器可以通过电源线远程将用于调节电机转速的电机转速调节信号传输至调速器，使得调速器根据该电机转速调节信号调节电机转速，在实现了对电机的远程控制的同时由于使用电源线完成信号传输相比于增加专用通信线路或采用无线通信等通信方式，降低了远程通信成本。
31.作为本发明实施例一种可选的实施方式，该电机远程控制系统1还包括：电位器13，与所述控制器12连接，用于根据获取到的电机转速需求产生对应的所述电机转速调节信号。具体地，电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件，可以根据获取的电机转速需求产生对应的电机转速信号(电压信号)，将该电位器与控制器连接，可以将产生的电机转速信号传输至对应的控制器。
32.本发明实施例还提供一种电机远程控制方法，应用于如本发明实施例所述的电机远程控制系统中的控制器，如图2所示，该方法包括如下步骤：
33.步骤s101：对获取到的电机转速调节信号进行处理得到第一电源斩波信号。具体地，首先，控制器获取电机转速信号，然后利用控制器中的单片机对该电机转速信号进行识别、编码、包装处理得到对应的第一电源斩波信号。其中，该第一电源斩波信号表示一段经
过编码的且具有一定序列的电源斩波信号。
34.步骤s102：利用交流斩波调制方式在调制电路中对所述第一电源斩波信号进行处理得到第二电源斩波信号并传输至调速器以使所述调速器响应执行对电机转速的控制。具体地，交流斩波调制方式通过利用可控硅、mosfet或igbt电子器件将交流波形的一部分去掉来达到斩波的目的。其中，斩波的大小可以通过控制电路进行调节。首先，在调制电路中利用该交流斩波调制方式对该第一电源斩波信号进行处理得到对应的第二电源斩波信号，然后通过电源线将该第二电源斩波信号传输至对应的调速器，并在调速器一端完成对电机转速的控制。其中，调制电路表示把调制信号和载波信号同时加在一个非线性元件上，经过非线性变换为携带传送信号的电源波，再利用解码回路选出所需要的信号成分。
35.本发明实施例提供的电机远程控制方法，通过电源线远程将用于调节电机转速的电机转速调节信号传输至调速器，使得调速器根据该电机转速调节信号调节电机转速，在实现了对电机的远程控制的同时由于使用电源线完成信号传输相比于增加专用通信线路或采用无线通信等通信方式，降低了远程通信成本，而且应用到一些特定的场合(比如高温、高压等恶劣环境)上时，不但方便了应用和操作，也可以保障工作人员的生命安全。
36.作为本发明实施例一种可选的实施方式，步骤s102之后，所述方法还包括：将所述第二电源斩波信号传输至调速器以使所述调速器响应对所述第二电源斩波信号的处理并使所述调速器根据接收到的速度反馈信号和所述处理结果响应确定对电机转速的控制结果。具体地，首先，将第二电源斩波信号传输至调速器时，调速器会响应对该第二电源斩波信号的处理操作。其次，当调速器响应执行对电机转速的控制之后，电机会将速度反馈信号再传输至调速器，然后调速器会将接收到的速度反馈信号与处理后的第二电源斩波信号中包含的电机转速调节信号进行比对，若比对结果一致，则表示实现了对电机转速的远程控制；若比对结果不一致，则表示未能实现对电机转速的远程控制，此时可以通过对控制器、调速器以及信号传输过程进行检测(包括检测控制器、调速器是否存在元件损坏或传输过程信号是否中断)以确定失败原因。
37.本发明实施例还提供一种电机远程控制方法，应用于如本发明实施例所述的电机远程控制系统中的调速器，如图3所示，该方法包括如下步骤：
38.步骤s201：接收控制器发送的第二电源斩波信号，所述第二电源斩波信号为所述控制器对电机转速调节信号进行编码处理得到。具体地，控制器与调速器通过电源线连接，当控制器对获取到的电机转速调节信号进行编码处理后，调速器接收该控制器发送的处理后的电机转速调节信号即第二电源斩波信号。
39.步骤s202：利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行处理得到对应的第一电源斩波信号。具体地，第二电源斩波信号为编码处理后的信号，对该信号进行处理之后可以得到调速器可以识别的信号。其中，该处理方法可以为任意可以识别出该第二电源斩波信号包含的信息的方法中的一种，如利用单片机对信号波形进行识别等；利用解调电路可以从携带信息的已调信号(第二电源斩波信号)中恢复消息。
40.步骤s203：对所述第一电源斩波信号进行解码操作得到电机转速调节信号并根据电机转速调节信号通过目标算法控制电机转速。具体地，首先利用调速器中的单片机对得到的第一电源斩波信号进行解码可以得到对应的电机转速调节信号，然后调速器通过该电机转速信号利用pid运算控制电机的转速。其中，解码方法可以包括通过编写的解码程序进
行解码或者直接根据多个不同的解码规则进行解码，此处不做具体限定，满足需求即可。
41.本发明实施例提供的电机远程控制方法，在调速器一端接收控制器发送的第二电源斩波信号，并在调速器中进行解调恢复，最后根据解调后的电机转速信号对电机的转速进行控制，实现了对电机的远程控制。
42.作为本发明实施例一种可选的实施方式，利用解调电路将接收的第二电源斩波信号进行取样、比较放大处理并整形为调速器中单片机可以识别的信号即第一电源斩波信号。
43.作为本发明实施例一种可选的实施方式，步骤s203之后，所述方法还包括：接收电机发送的速度反馈信号；将所述速度反馈信号与所述电机转速调节信号进行比对；根据比对结果确定对所述电机转速的控制结果。具体地，调速器执行对电机转速的控制后，电机发送速度反馈信号至该调速器，然后在调速器中将该速度反馈信号与电机转速调节信号进行比对，根据比对的结果可以确定调速器对电机转速的控制结果。具体的比对与确定结果参考上述根据接收到的速度反馈信号和所述处理结果响应确定对电机转速的控制结果的过程，此处不再赘述。
44.在一实施例中，如图4所示，与控制器vc连接的电位器rv产生电平信号(电机转速调节信号)并经过控制器vc的单片机进行识别、编码、包装处理后，由控制器vc的单片机输出一段经过编码且具有一定序列的电源斩波信号(第一电源斩波信号)，再经过调制电路使用交流斩波的方式处理后，由电源线wl、wn作为传输通道将调制信号(第二电源斩波信号)传输至调速器sc。
45.调速器sc利用解调电路先将电源斩波信号(第二电源斩波信号)取样、比较放大并整形成单片机可识别的信号(第一电源斩波信号)，单片机接收到信号后经解码程序运算、校验得到控制器vc发送的速度设定信号(电机转速调节信号)，调速器sc利用获得的速度设定信号，通过pid运算控制电机m的转速。
46.本发明实施例还提供一种电机远程控制装置，应用于如本发明实施例所述的电机远程控制系统中的控制器，如图5所示，该装置包括：
47.第一处理模块501，用于对获取到的电机转速调节信号进行处理得到第一电源斩波信号；详细内容参见上述方法实施例中步骤s101的相关描述。
48.第一控制模块502，用于利用交流斩波调制方式在调制电路中对所述第一电源斩波信号进行处理得到第二电源斩波信号并传输至调速器以使所述调速器响应执行对电机转速的控制；详细内容参见上述方法实施例中步骤s102的相关描述。
49.本发明实施例提供的电机远程控制装置，通过电源线远程将用于调节电机转速的电机转速调节信号传输至调速器，使得调速器根据该电机转速调节信号调节电机转速，在实现了对电机的远程控制的同时由于使用电源线完成信号传输相比于增加专用通信线路或采用无线通信等通信方式，降低了远程通信成本，而且应用到一些特定的场合(比如高温、高压等恶劣环境)上时，不但方便了应用和操作，也可以保障工作人员的生命安全。
50.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：第一确定模块，用于将所述第二电源斩波信号传输至调速器以使所述调速器响应对所述第二电源斩波信号的处理并使所述调速器根据接收到的速度反馈信号和所述处理结果响应确定对电机转速的控制结果。
51.本发明实施例提供的电机远程控制装置的功能描述详细参见上述实施例中电机远程控制方法描述。
52.本发明实施例还提供一种电机远程控制装置，应用于如本发明实施例所述的电机远程控制系统中的调速器，如图6所示，该装置包括：
53.接收模块601，用于接收控制器发送的第二电源斩波信号，所述第二电源斩波信号为所述控制器对电机转速调节信号进行编码处理得到；详细内容参见上述方法实施例中步骤s201的相关描述。
54.第二处理模块602，用于利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行处理得到对应的第一电源斩波信号；详细内容参见上述方法实施例中步骤s202的相关描述。
55.第二控制模块603，用于对所述第一电源斩波信号进行解码操作得到电机转速调节信号并根据电机转速调节信号通过目标算法控制电机转速；详细内容参见上述方法实施例中步骤s203的相关描述。
56.本发明实施例提供的电机远程控制装置，在调速器一端接收控制器发送的第二电源斩波信号，并在调速器中进行解调恢复，最后根据解调后的电机转速信号对电机的转速进行控制，实现了对电机的远程控制。
57.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：第三处理模块，用于利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行取样、比较放大处理直至得到对应的第一电源斩波信号。
58.作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述装置还包括：第一接收模块，用于接收电机发送的速度反馈信号；比对模块，用于将所述速度反馈信号与所述电机转速调节信号进行比对；第二确定模块，用于根据比对结果确定对所述电机转速的控制结果。
59.本发明实施例提供的电机远程控制装置的功能描述详细参见上述实施例中电机远程控制方法描述。
60.本发明实施例还提供一种存储介质，如图7所示，其上存储有计算机程序701，该指令被处理器执行时实现上述实施例中电机远程控制方法的步骤。该存储介质上还存储有音视频流数据，特征帧数据、交互请求信令、加密数据以及预设数据大小等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read－only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
61.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read－only memory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid－state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
62.本发明实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，该电子设备可以包括处理器81和存储器82，其中处理器81和存储器82可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
63.处理器81可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器81还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
64.存储器82作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器81通过运行存储在存储器82中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电机远程控制方法。
65.存储器82可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器81所创建的数据等。此外，存储器82可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器82可选包括相对于处理器81远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器81。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
66.所述一个或者多个模块存储在所述存储器82中，当被所述处理器81执行时，执行如图2－4所示实施例中的电机远程控制方法。
67.上述电子设备具体细节可以对应参阅图2至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
68.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

技术特征：
1.一种电机远程控制系统，其特征在于，包括：调速器，一侧与电机连接，用于调节所述电机的转速；控制器，通过电源线与所述调速器的另一侧连接，用于将接收到的电机转速调节信号通过所述电源线传输至所述调速器，使得所述调速器根据接收到的所述电机转速调节信号进行电机转速调节操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电位器，与所述控制器连接，用于根据获取到的电机转速需求产生对应的所述电机转速调节信号。3.一种电机远程控制方法，应用于如权利要求1或2所述的电机远程控制系统中的控制器，其特征在于，包括如下步骤：对获取到的电机转速调节信号进行处理得到第一电源斩波信号；利用交流斩波调制方式在调制电路中对所述第一电源斩波信号进行处理得到第二电源斩波信号并传输至调速器以使所述调速器响应执行对电机转速的控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用交流斩波调制方式在调制电路中对所述第一电源斩波信号进行处理得到第二电源斩波信号并传输至调速器以使所述调速器响应执行对电机转速的控制之后，所述方法还包括：将所述第二电源斩波信号传输至调速器以使所述调速器响应对所述第二电源斩波信号的处理并使所述调速器根据接收到的速度反馈信号和所述处理结果响应确定对电机转速的控制结果。5.一种电机远程控制方法，应用于如权利要求1或2所述的电机远程控制系统中的调速器，其特征在于，包括如下步骤：接收控制器发送的第二电源斩波信号，所述第二电源斩波信号为所述控制器对电机转速调节信号进行编码处理得到；利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行处理得到对应的第一电源斩波信号；对所述第一电源斩波信号进行解码操作得到电机转速调节信号并根据电机转速调节信号通过目标算法控制电机转速。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行处理得到对应的第一电源斩波信号，包括：利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行取样、比较放大处理直至得到对应的第一电源斩波信号。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第一电源斩波信号进行解码操作得到电机转速调节信号并根据电机转速调节信号通过目标算法控制电机转速之后，所述方法还包括：接收电机发送的速度反馈信号；将所述速度反馈信号与所述电机转速调节信号进行比对；根据比对结果确定对所述电机转速的控制结果。8.一种电机远程控制装置，应用于如权利要求1或2所述的电机远程控制系统中的控制器，其特征在于，包括：第一处理模块，用于对获取到的电机转速调节信号进行处理得到第一电源斩波信号；
第一控制模块，用于利用交流斩波调制方式在调制电路中对所述第一电源斩波信号进行处理得到第二电源斩波信号并传输至调速器以使所述调速器响应执行对电机转速的控制。9.一种电机远程控制装置，应用于如权利要求1或2所述的电机远程控制系统中的调速器，其特征在于，包括：接收模块，用于接收控制器发送的第二电源斩波信号，所述第二电源斩波信号为所述控制器对电机转速调节信号进行编码处理得到；第二处理模块，用于利用解调电路对所述第二电源斩波信号进行处理得到对应的第一电源斩波信号；第二控制模块，用于对所述第一电源斩波信号进行解码操作得到电机转速调节信号并根据电机转速调节信号通过目标算法控制电机转速。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求3－7任一项所述的电机远程控制方法。

技术总结
本发明公开了一种电机远程控制系统、方法、装置及存储介质，所述系统包括：调速器，一侧与电机连接，用于调节所述电机的转速；控制器，通过电源线与所述调速器的另一侧连接，用于将接收到的电机转速调节信号通过所述电源线传输至所述调速器，使得所述调速器根据接收到的所述电机转速调节信号进行电机转速调节操作。该系统设置控制器通过电源线与调速器连接，控制器可以通过电源线远程将用于调节电机转速的电机转速调节信号传输至调速器，使得调速器根据该电机转速调节信号调节电机转速，在实现了对电机的远程控制的同时由于使用电源线完成信号传输相比于增加专用通信线路或采用无线通信等通信方式，降低了远程通信成本。降低了远程通信成本。降低了远程通信成本。


技术研发人员：姜学峰 陈鹏程 李琦 林建荣
受保护的技术使用者：浙江科泰电气有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/5/25