吸盘送料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及物料运送技术领域，具体为吸盘送料机械手。


背景技术：

2.在现代化的生产工作中，为提高效率，多会采用机械自动化的操作，在一定方面会大大提高整个工作流程的工作效率，被用作于很多的生产线中。
3.但是现有装置在具体使用时往往会存在如下问题，首先，现有装置在使用时还会需要人工进行上料和送料的工作，机械自动化程度较低，而且安全系数较低，其次，现有装置使用高度固定，不能适应不同的生产工作，给具体的生产工作造成阻碍，为此我们特提出吸盘送料机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供吸盘送料机械手，具备可以实现高度自动化，和调整使用高度的优点，解决了现有装置安全系数底并且，工作局限性较大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：吸盘送料机械手，包括底箱，所述底箱顶部的中部转动连接有料盘，所述料盘的顶部栓接有多送料头，所述底箱的后侧栓接有侧箱，所述侧箱的顶部转动连接有铰链，所述铰链的表面栓接有底板，所述底板的底部栓接有夹头，所述底板的顶部滑动连接有伸缩头，所述底箱顶部的右侧栓接有定位结构，所述底箱顶部的左侧设置有控制电脑，所述控制电脑的表面栓接有多个按键，所述底箱底部的四角均栓接有连接套，所述连接套的内部转动连接有支腿，所述支腿的底部栓接有脚座。
6.优选的，所述侧箱的顶部并位于铰链的前侧栓接有导向板，所述导向板与底板滑动连接，通过设置导向板，可以保证底板的正常稳定滑动。
7.优选的，所述底箱顶部的右侧栓接有挡板，通过设置挡板，可以保证工作部位的安全性。
8.优选的，所述底箱的表面铰接有多个门板，所述门板的表面铰接有开关，通过设置开关，可以方便打开门板。
9.优选的，所述侧箱的表面开设有多个散热孔，通过设置散热孔，可以方便对侧箱的内部进行散热。
10.优选的，所述控制电脑的底部栓接有支架，所述支架的底部与底箱的顶部栓接，通过设置支架，可以保证控制电脑的稳定。
11.优选的，所述控制电脑的表面栓接有多个按键，通过设置按键，可以方便操作控制电脑。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了吸盘送料机械手，具备以下有益效果：
13.通过料盘顶部的送料头，实现自动送料，利用夹头配合铰链进行移动，可以实现机械的高度自动化，减少人工生产的不稳定性和不安全性；
14.通过底箱的底部转动连接套，带动支腿在连接套的内部进行延伸或收缩，可以合
理调整整个装置的具体使用高度，降低装置使用的局限性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构立体示意图；
16.图2为本实用新型结构正视示意图；
17.图3为本实用新型结构俯视示意图；
18.图4为本实用新型节后左视示意图；
19.图5为本实用新型连接套剖视示意图。
20.图中：1、底箱；2、料盘；3、送料头；4、侧箱；5、铰链；6、底板；7、夹头；8、伸缩头；9、定位结构；10、控制电脑；11、连接套；12、支腿；13、脚座；14、导向板；15、挡板；16、门板；17、开关；18、散热孔；19、支架；20、按键。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，吸盘送料机械手，包括底箱1，底箱1顶部的中部转动连接有料盘2，料盘2的顶部栓接有多送料头3，底箱1的后侧栓接有侧箱4，侧箱4的顶部转动连接有铰链5，铰链5的表面栓接有底板6，底板6的底部栓接有夹头7，底板6的顶部滑动连接有伸缩头8，底箱1顶部的右侧栓接有定位结构9，底箱1顶部的左侧设置有控制电脑10，底箱1底部的四角均栓接有连接套11，连接套11的内部转动连接有支腿12，支腿12的底部栓接有脚座13。
23.铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。
24.通过料盘2顶部的送料头3，实现自动送料，利用夹头7配合铰链5进行移动，通过底箱1的底部转动连接套11，带动支腿12在连接套11的内部进行延伸或收缩，可以实现机械的高度自动化，减少人工生产的不稳定性和不安全性，可以合理调整整个装置的具体使用高度，降低装置使用的局限性。
25.进一步的，侧箱4的顶部并位于铰链5的前侧栓接有导向板14，导向板14与底板6滑动连接，通过设置导向板14，可以保证底板6的正常稳定滑动。
26.进一步的，底箱1顶部的右侧栓接有挡板15，通过设置挡板15，可以保证工作部位的安全性。
27.进一步的，底箱1的表面铰接有多个门板16，门板16的表面铰接有开关17，通过设置开关17，可以方便打开门板16。
28.进一步的，侧箱4的表面开设有多个散热孔18，通过设置散热孔18，可以方便对侧箱4的内部进行散热。
29.进一步的，控制电脑10的底部栓接有支架19，支架19的底部与底箱1的顶部栓接，通过设置支架19，可以保证控制电脑10的稳定。
30.进一步的，控制电脑10的表面栓接有多个按键20，通过设置按键20，可以方便操作控制电脑10。
31.使用时，首先将整个装置安置在合适的工作区域，之后通过转动连接套11，使得支腿12在连接套11中外伸或者收缩，完成对整个装置的具体使用高度的调整，方便具体的工作，之后通过料盘2顶部的送料头3，实现自动送料，利用夹头7配合铰链5进行移动，通过按键20控制电脑10，以此控制整个装置的自动化工作，即可完成工作。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.吸盘送料机械手，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)顶部的中部转动连接有料盘(2)，所述料盘(2)的顶部栓接有多送料头(3)，所述底箱(1)的后侧栓接有侧箱(4)，所述侧箱(4)的顶部转动连接有铰链(5)，所述铰链(5)的表面栓接有底板(6)，所述底板(6)的底部栓接有夹头(7)，所述底板(6)的顶部滑动连接有伸缩头(8)，所述底箱(1)顶部的右侧栓接有定位结构(9)，所述底箱(1)顶部的左侧设置有控制电脑(10)，所述底箱(1)底部的四角均栓接有连接套(11)，所述连接套(11)的内部转动连接有支腿(12)，所述支腿(12)的底部栓接有脚座(13)。2.根据权利要求1所述的吸盘送料机械手，其特征在于：所述侧箱(4)的顶部并位于铰链(5)的前侧栓接有导向板(14)，所述导向板(14)与底板(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述的吸盘送料机械手，其特征在于：所述底箱(1)顶部的右侧栓接有挡板(15)。4.根据权利要求1所述的吸盘送料机械手，其特征在于：所述底箱(1)的表面铰接有多个门板(16)，所述门板(16)的表面铰接有开关(17)。5.根据权利要求1所述的吸盘送料机械手，其特征在于：所述侧箱(4)的表面开设有多个散热孔(18)。6.根据权利要求1所述的吸盘送料机械手，其特征在于：所述控制电脑(10)的底部栓接有支架(19)，所述支架(19)的底部与底箱(1)的顶部栓接。7.根据权利要求1所述的吸盘送料机械手，其特征在于：所述控制电脑(10)的表面栓接有多个按键(20)。

技术总结
本实用新型涉及物料运送技术领域，且公开了吸盘送料机械手，包括底箱，所述底箱顶部的中部转动连接有料盘，所述料盘的顶部栓接有多送料头，所述底箱的后侧栓接有侧箱，所述侧箱的顶部转动连接有铰链，所述铰链的表面栓接有底板，所述底板的底部栓接有夹头，所述底板的顶部滑动连接有伸缩头，所述底箱顶部的右侧栓接有定位结构，所述底箱顶部的左侧设置有控制电脑；通过料盘顶部的送料头，实现自动送料，利用夹头配合铰链进行移动，通过底箱的底部转动连接套，带动支腿在连接套的内部进行延伸或收缩，可以实现机械的高度自动化，减少人工生产的不稳定性和不安全性，可以合理调整整个装置的具体使用高度，降低装置使用的局限性。降低装置使用的局限性。降低装置使用的局限性。


技术研发人员：邱瑞敏
受保护的技术使用者：揭阳市博盛智能设备科技有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25