物料存储运输系统的制作方法

1.本申请涉及物料运输技术领域，尤其是涉及一种物料存储运输系统。


背景技术：

2.相关技术中，物料被放置于料盘，经过存放后等待其他操作，该过程大多由人工操作，而成批量中小型零件采用以上方式成本高、效率低。


技术实现要素：

3.本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的目的在于提出一种物料存储运输系统，包括：料盘输送装置，与所述料盘输送装置的输出端连接的传送带，安装于所述传送带末端的卡位结构，用于取放位于所述卡位结构的料盘的机械手，以及用于运输料盘的agv小车；
4.所述料盘输送装置设有开口，所述开口连接有传送带，所述agv小车设有料架，所述机械手具有夹手；所述卡位结构用于卡住所述料盘，以便于所述夹手夹持所述料盘并放置于所述料架。
5.在本实用新型的一些示例中，所述卡位结构具有斜坡，所述斜坡两侧均具有挡板；所述斜坡上方具有传感器，所述传感器用于控制后续料盘进入所述斜坡。
6.在本实用新型的一些示例中，在所述传送带的起点至终点的方向，所述挡板的间距逐渐缩小，以卡住所述料盘。
7.在本实用新型的一些示例中，所述机械手设置于所述传送带与agv小车之间的位置。
8.在本实用新型的一些示例中，所述料架设有多层。
9.在本实用新型的一些示例中，所述传送带连接有驱动电机，所述驱动电机安装于基架。
10.在本实用新型的一些示例中，所述基架设有滑轮。
11.在本实用新型的一些示例中，所述agv小车设有滑轮。
12.本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
13.本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1是根据本实用新型实施例的物料存储运输系统的结构示意图；
15.图2是根据本实用新型实施例的物料存储运输系统的局部放大示意图。
16.附图标记：
17.物料存储运输系统100；料盘输送装置101，传送带102，卡位结构103，料盘104，机
械手105，agv小车106，开口107，料架108，夹手109，斜坡110，挡板111，驱动电机112，基架113，第一滑轮114，第二滑轮115。
具体实施方式
18.下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
19.下面参考图1-图2描述根据本申请实施例的一种物料存储运输系统100，包括料盘输送装置101，与所述料盘输送装置101的输出端连接的传送带102，安装于所述传送带102末端的卡位结构103，用于取放位于所述卡位结构103 的料盘104的机械手105，以及用于运输料盘104的agv小车106；所述料盘输送装置101设有开口107，所述开口107连接有传送带102，所述agv 小车106设有料架108，所述机械手105具有夹手109；所述卡位结构103 用于卡住所述料盘104，以便于所述夹手109夹持所述料盘104并放置于所述料架108。
20.利用机械手105获取到位于传送带102的料盘104实现将料盘104收纳至料架108，达到了简单结构实现大数量的料盘整理，具有效率高、使用方便的特点。
21.在本实用新型的一些示例中，所述卡位结构103具有斜坡110，所述斜坡110两侧均具有挡板111。在所述传送带102的起点至终点的方向，所述挡板111的间距逐渐缩小，以卡住所述料盘104。所述机械手105设置于所述传送带102与agv小车106之间的位置。
22.在本实用新型的一些示例中，斜坡110上方具有传感器，所述传感器用于控制后续料盘进入斜坡110。其中，控制方式的实现可通过气缸伸缩杆，拦住料盘104前进或者不再阻碍料盘前进。
23.在本实用新型的一些示例中，所述料架108设有多层，用于承载足够多的料盘104。所述传送带102连接有驱动电机112，所述驱动电机112安装于基架113。所述基架113设有第一滑轮114，从而实现基架113可以移动，所述agv设有第二滑轮115，可以利用第二滑轮115调整位置以及运输料架 108。
24.其中，本申请提出的物料存储运输系统100的运作原理：
25.首先料盘104从开口107处出来，经过传送带102到达斜坡110，并由于挡板111的阻挡而暂停，挡板111之间处无料盘104时，料盘104方可进入挡板之间的位置，夹手109经过机械手105控制移动到挡板111夹料然后摆放到料架108上，当料架108单边摆满后，agv小车106托起料架108 移出再旋转180
°
移回，然后再次上料，直至摆满，agv小车106利用托起料架108移动到指定位置，以完成物料的运输和存储。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种物料存储运输系统，其特征在于，包括：料盘输送装置，与所述料盘输送装置的输出端连接的传送带，安装于所述传送带末端的卡位结构，用于取放位于所述卡位结构的料盘的机械手，以及用于运输料盘的agv小车；所述料盘输送装置设有开口，所述开口连接有传送带，所述agv小车设有料架，所述机械手具有夹手；所述卡位结构用于卡住所述料盘，以便于所述夹手夹持所述料盘并放置于所述料架。2.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述卡位结构具有斜坡，所述斜坡两侧均具有挡板；所述斜坡上方具有传感器，所述传感器用于控制后续料盘进入所述斜坡。3.根据权利要求2所述的物料存储运输系统，其特征在于，在所述传送带的起点至终点的方向，所述挡板的间距逐渐缩小，以卡住所述料盘。4.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述机械手设置于所述传送带与agv小车之间的位置。5.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述料架设有多层。6.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述传送带连接有驱动电机，所述驱动电机安装于基架。7.根据权利要求6所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述基架设有滑轮。8.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述agv小车设有滑轮。

技术总结
本实用新型公开了一种物料存储运输系统，包括：料盘输送装置，与所述料盘输送装置的输出端连接的传送带，安装于所述传送带末端的卡位结构，用于取放位于所述卡位结构的料盘的机械手，以及用于运输料盘的AGV小车；所述料盘输送装置设有开口，所述开口连接有传送带，所述AGV小车设有料架，所述机械手具有夹手；所述卡位结构用于卡住所述料盘，以便于所述夹手夹持所述料盘并放置于所述料架。利用机械手获取到位于传送带的料盘，实现将料盘收纳至料架，达到了简单结构实现大数量的料盘整理，具有效率高、使用方便的特点。使用方便的特点。使用方便的特点。


技术研发人员：唐春艳 朱晓春
受保护的技术使用者：旺塔琦智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/5/25