一种定位治具及包括该治具的自动夹持输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及柱塞贴生产技术领域，尤其涉及一种定位治具及包括该治具的自动夹持输送装置。


背景技术：

2.柱塞贴(又叫蘑菇钉)，是一种类似蘑菇形状的塞、片连体型修补材料，是目前较为流行且补胎效果好的补胎产品。采用柱塞贴修补的伤口处能够让轮胎获得更好的气密性，有效防止伤口处受到杂质侵蚀，且不影响轮胎的行驶速度级别及轮胎动平衡，甚至能与轮胎达到相同的使用寿命。
3.柱塞贴在生产制造过程中，成型加工后需要进行浸胶、烘干的工艺加工，而实现柱塞贴工件的自动定位夹持与输送，是实现其工艺流程自动化的关键。专利号为201920543771.3的中国实用新型专利，公开了一种补胎用蘑菇钉定位夹紧装置，补胎用蘑菇钉定位夹紧装置的基板的一侧设置有固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定设置在基板上，并且活动夹爪与基板滑动连接，活动夹爪与固定夹爪之间配合形成若干对夹爪，在每对夹爪之间分别形成蘑菇钉橡胶柄固定孔；补胎用蘑菇钉定位夹紧装置还包括用于使夹爪夹紧的弹性机构。将补胎用蘑菇钉的橡胶柄放入蘑菇钉橡胶柄固定孔中，通过活动夹爪和固定夹爪的共同作用，共同夹持将补胎用蘑菇钉进行定位夹紧，便于工艺流程的自动化进行，提高工作效率，降低生产成本，并且能够避免操作人员被胶液伤害，保证人身安全。但上述结构的定位夹紧装置，仅能够实现对规格相同的柱塞贴工件的有效定位夹持，而柱塞贴工件在成型加工过程中，受加工工艺的影响，是会存在一定的规格差异的，因而在上述定位夹紧装置使用过程中，对柱塞贴工件定位夹持时易存在个别工件夹持不牢固的缺陷，进而在浸胶输送过程中出现柱塞贴工件因夹紧不牢固而掉落的现象。


技术实现要素：

4.为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
5.具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位治具及包括该治具的自动夹持输送装置，以解决目前的定位夹紧装置无法实现不同规格柱塞贴工件的有效夹持，通用性差的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种定位治具，包括夹具底板，所述夹具底板上设有固定夹爪和动夹爪，所述固定夹爪固定安装于所述夹具底板上，所述动夹爪位于所述固定夹爪一侧，且所述动夹爪沿其长度方向滑动安装于所述夹具底板上，所述夹具底板上还设有用以实现所述动夹爪滑动复位的弹性组件，在所述弹性组件作用下，所述动夹爪抵靠所述固定夹爪，且与所述固定夹爪间形成若干用以实现柱塞贴工件夹持的夹持固定孔，所述动夹爪与所述固定夹爪间还均匀设有若干与所述夹持固定孔相对应的夹持组件；
8.所述夹持组件包括定位块、固定块、夹持块和第一压缩弹簧，所述定位块固定安装于所述固定夹爪上，且所述定位块上开设有与所述夹持固定孔对应设置的第一定位插孔，所述固定块固定安装于所述动夹爪上，所述夹持块位于所述定位块和所述固定块之间，且所述夹持块滑动安装于所述动夹爪上，所述第一压缩弹簧安装于所述夹持块和所述固定块之间，且所述动夹爪处于复位夹持状态时，在所述第一压缩弹簧作用下，所述夹持块抵靠所述定位块设置。
9.作为一种改进的技术方案，所述夹具底板上固定安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述动夹爪固定连接。
10.作为一种改进的技术方案，所述弹性组件包括第二压缩弹簧和顶杆，所述夹具底板的两端分别固定安装有立板，所述第二压缩弹簧位于所述动夹爪的一端和其中一所述立板之间，所述顶杆固定安装于所述动夹爪的另一端，与另外一所述立板滑动配合并延伸至另外一所述立板外。
11.作为一种改进的技术方案，所述动夹爪上均匀开设有若干避让槽，所述固定夹爪具有分别延伸至所述避让槽内的夹爪部，处于闭合夹持状态时，所述避让槽与所述夹爪部相抵靠的一侧形成所述夹持固定孔。
12.作为一种改进的技术方案，所述夹具底板上开设有与所述第一定位插孔对应设置的第二定位插孔，所述夹具底板的底面固定安装有与所述第二定位插孔对应设置的封板。
13.作为一种改进的技术方案，所述定位块的顶部靠近所述夹持块的一侧具有一定位部，所述第一定位插孔于所述定位部上开设，所述夹持块的底部靠近所述定位块的一侧具有一夹持部，所述夹持部位于所述定位块的定位部与所述夹具底板之间。
14.作为一种改进的技术方案，所述夹持块朝向所述动夹爪的一侧开设有滑槽，所述动夹爪上通过顶丝螺栓固定安装有定位插销，所述定位插销延伸至所述夹持块的滑槽内，所述夹持块通过所述定位插销和所述滑槽滑动安装于所述动夹爪上。
15.本实用新型同时提供了一种自动夹持输送装置，包括如上述所述的定位治具，还包括浸胶烘干机架，所述浸胶烘干机架上设有驱动装置驱动的回转链条，所述定位治具设有若干，且所述定位治具均匀排列安装于所述回转链条上，所述浸胶烘干机架的上料端一侧还设有用以实现所述定位治具开合的夹具开合驱动机构。
16.作为一种改进的技术方案，所述回转链条设有两条，且分别于所述浸胶烘干机架的两内侧对应设置，两所述回转链条上均设有若干对应设置的夹具固定板，所述夹具底板的两端分别固定安装于对应设置的两所述夹具固定板上。
17.作为一种改进的技术方案，所述夹具开合驱动机构包括固定安装于所述浸胶烘干机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞轴端部固定安装有推板，所述推板朝向所述定位治具的一侧设有若干止动销，所述止动销分别与所述定位治具的顶杆对应设置。
18.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
19.(1)该定位治具，进行柱塞贴工件的插料上料时，动夹爪滑动位移使得定位治具处于打开状态，然后将柱塞贴工件对准定位插孔插入，通过定位插孔实现对柱塞贴工件的定位，柱塞贴工件插入后，在第二压缩弹簧作用下，实现动夹爪复位，动夹爪与固定夹爪配合，通过夹持固定孔实现对柱塞贴工件的夹紧固定，同时在第一压缩弹簧作用下，将柱塞贴工件的柄杆夹紧在夹持块和定位块之间，确保对柱塞贴工件的夹持更加牢固可靠，从而完成
对柱塞贴工件的夹持固定。相较传统的柱塞贴工件定位夹紧装置，该定位治具设有的夹持组件能够实现对不同规格柱塞贴工件的夹持，使得对柱塞贴工件的夹持更加牢固可靠，通用性强。
20.(2)设有的该弹性组件，顶压顶杆带动动夹爪滑动，将第二压缩弹簧压缩，此时该定位治具处于打开状态，以便于柱塞贴工件的插料，松开顶杆，在第二压缩弹簧的弹力作用下，带动动夹爪滑动复位，此时该定位治具处于闭合状态，实现对插料后柱塞贴工件的夹紧固定，从而通过该弹性组件能够实现该定位治具的自动开合，方便实用。
21.(3)定位块上开设的第一定位插孔以及夹具底板上开设的第二定位插孔，便于实现柱塞贴工件的插装定位，且夹具底板底面安装有的封板，实现插装封堵，确保柱塞贴工件插装整齐，为柱塞贴工件的夹紧固定提供了便利。
22.(4)该自动夹持输送装置，驱动气缸动作，驱动推板位移，通过止动销顶压定位治具的顶杆，将定位治具打开，完成柱塞贴工件的插料后，驱动气缸动作，驱动推板复位，定位治具自动闭合，实现对插料后柱塞贴工件的夹紧固定，之后驱动装置驱动回转链条带动插料完成后的定位治具向前输送位移，同时下一批待插料的定位治具位移至插料上料位，如此反复，实现于浸胶烘干设备上的自动插料上料，不但插料上料操作高效有序，且插料后对柱塞贴工件的夹持牢固可靠，有效避免了在输送过程中柱塞贴工件掉落现象的发生。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本实用新型定位治具的结构示意图；
25.图2为本实用新型定位治具的另一立体结构示意图；
26.图3为本实用新型封板的安装结构示意图；
27.图4为本实用新型夹持组件的安装结构示意图；
28.图5为本实用新型夹持组件安装的剖视结构示意图；
29.图6为本实用新型夹持组件安装的另一立体结构示意图；
30.图7为本实用新型固定夹爪的结构示意图；
31.图8为本实用新型动夹爪的结构示意图；
32.图9为本实用新型自动夹持输送装置的结构示意图；
33.图10为本实用新型定位治具于回转链条间的安装结构示意图；
34.图11为本实用新型夹具开合驱动机构的结构示意图；
35.附图标记：1-夹具底板；101-第二定位插孔；2-固定夹爪；3-直线导轨；4-滑块；5-动夹爪；6-立板；7-第二压缩弹簧；8-顶杆；9-夹持固定孔；10-定位块；1001-第一定位插孔；11-固定块；12-夹持块；1201-滑槽；13-定位插销；14-第一压缩弹簧；15-封板；16-浸胶烘干机架；17-回转链条；18-夹具固定板；19-驱动气缸；20-推板；21-止动销。
具体实施方式
36.下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
37.如图1至图8共同所示，本实施例提供了一种定位治具，包括夹具底板1，夹具底板1上设有固定夹爪2和动夹爪5，固定夹爪2固定安装于夹具底板1上，动夹爪5位于固定夹爪2一侧，且动夹爪5沿其长度方向滑动安装于夹具底板1上，夹具底板1上还设有用以实现动夹爪5滑动复位的弹性组件，在弹性组件作用下，动夹爪5抵靠固定夹爪2，且与固定夹爪2间形成若干用以实现柱塞贴工件夹持的夹持固定孔9，动夹爪5与固定夹爪2间还均匀设有若干与夹持固定孔9相对应的夹持组件。
38.夹持组件包括定位块10、固定块11、夹持块12和第一压缩弹簧14，定位块10固定安装于固定夹爪2上，且定位块10上开设有与夹持固定孔9对应设置的第一定位插孔1001，固定块11固定安装于动夹爪5上，夹持块12位于定位块10和固定块11之间，且夹持块12滑动安装于动夹爪5上，第一压缩弹簧14安装于夹持块12和固定块11之间，且动夹爪5处于复位夹持状态时，在第一压缩弹簧14作用下，夹持块12抵靠定位块10设置。
39.为实现动夹爪5于夹具底板1上的滑动安装，夹具底板1上固定安装有直线导轨3，直线导轨3上滑动安装有滑块4，滑块4与动夹爪5固定连接。
40.弹性组件包括第二压缩弹簧7和顶杆8，夹具底板1的两端分别固定安装有立板6，第二压缩弹簧7位于动夹爪5的一端和其中一立板6之间，顶杆8固定安装于动夹爪5的另一端，与另外一立板6滑动配合并延伸至另外一立板6外，顶压顶杆8，能够带动动夹爪5滑动并将第二压缩弹簧7压缩，此时该定位治具处于打开状态，以便于柱塞贴工件的插料，松开顶杆8，在第二压缩弹簧7的弹力作用下，带动动夹爪5滑动复位，此时该定位治具处于闭合状态，实现对插料后柱塞贴工件的夹紧固定，从而通过该弹性组件能够实现该定位治具的自动开合，方便实用。
41.本实施例中，动夹爪5包括下夹爪和固定安装于下夹爪上的上夹爪，由两部分构成，为第二压缩弹簧7、顶杆8以及夹持组件的安装提供了便利。
42.本实施例中，动夹爪5上均匀开设有若干避让槽，固定夹爪2具有分别延伸至避让槽内的夹爪部，处于闭合夹持状态时，避让槽与夹爪部相抵靠的一侧形成夹持固定孔9，用以实现对柱塞贴工件的夹持。
43.本实施例中，夹具底板1上开设有与第一定位插孔1001对应设置的第二定位插孔101，夹具底板1的底面固定安装有与第二定位插孔101对应设置的封板15。定位块10上开设的第一定位插孔1001以及夹具底板1上开设的第二定位插孔101，便于实现柱塞贴工件的插装定位，且夹具底板1底面安装有的封板15，实现插装封堵，确保柱塞贴工件插装整齐，为柱塞贴工件的夹紧固定提供了便利。
44.本实施例中，定位块10的顶部靠近夹持块12的一侧具有一定位部，第一定位插孔1001于定位部上开设，夹持块12的底部靠近定位块10的一侧具有一夹持部，夹持部位于定位块10的定位部与夹具底板1之间。
45.为实现夹持块12于动夹爪5上的滑动安装，夹持块12朝向动夹爪5的一侧开设有滑槽1201，动夹爪5上通过顶丝螺栓固定安装有定位插销13，定位插销13延伸至夹持块12的滑
槽1201内，夹持块12通过定位插销13和滑槽1201滑动安装于动夹爪5上。
46.基于上述结构的该定位治具，进行柱塞贴工件的插料上料时，动夹爪5滑动位移使得定位治具处于打开状态，然后将柱塞贴工件对准定位插孔插入，通过定位插孔实现对柱塞贴工件的定位，柱塞贴工件插入后，在第二压缩弹簧7作用下，实现动夹爪5复位，动夹爪5与固定夹爪2配合，通过夹持固定孔9实现对柱塞贴工件的夹紧固定，同时在第一压缩弹簧14作用下，将柱塞贴工件的柄杆夹紧在夹持块12和定位块10之间，确保对柱塞贴工件的夹持更加牢固可靠，从而完成对柱塞贴工件的夹持固定。相较传统的柱塞贴工件定位夹紧装置，该定位治具设有的夹持组件能够实现对不同规格柱塞贴工件的夹持，使得对柱塞贴工件的夹持更加牢固可靠，通用性强。
47.如图9至图11共同所示，本实施例同时提供了一种自动夹持输送装置，包括如上述的定位治具，还包括浸胶烘干机架16，浸胶烘干机架16上设有驱动装置驱动的回转链条17，定位治具设有若干，且定位治具均匀排列安装于回转链条17上，浸胶烘干机架16的上料端一侧还设有用以实现定位治具开合的夹具开合驱动机构。
48.本实施例中，回转链条17设有两条，且分别于浸胶烘干机架16的两内侧对应设置，两回转链条17上均设有若干对应设置的夹具固定板18，夹具底板1的两端分别固定安装于对应设置的两夹具固定板18上。
49.本实施例中，夹具开合驱动机构包括固定安装于浸胶烘干机架16上的驱动气缸19，驱动气缸19的活塞轴端部固定安装有推板20，推板20朝向定位治具的一侧设有若干止动销21，止动销21分别与定位治具的顶杆8对应设置。
50.基于上述结构的该自动夹持输送装置，驱动气缸19动作，驱动推板20位移，通过止动销21顶压定位治具的顶杆8，将定位治具打开，完成柱塞贴工件的插料后，驱动气缸19动作，驱动推板20复位，定位治具自动闭合，实现对插料后柱塞贴工件的夹紧固定，之后驱动装置驱动回转链条17带动插料完成后的定位治具向前输送位移，同时下一批待插料的定位治具位移至插料上料位，如此反复，实现于浸胶烘干设备上的自动插料上料，不但插料上料操作高效有序，且插料后对柱塞贴工件的夹持牢固可靠，有效避免了在输送过程中柱塞贴工件掉落现象的发生。
51.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的保护范围之内。

技术特征：
1.一种定位治具，包括夹具底板，所述夹具底板上设有固定夹爪和动夹爪，所述固定夹爪固定安装于所述夹具底板上，所述动夹爪位于所述固定夹爪一侧，且所述动夹爪沿其长度方向滑动安装于所述夹具底板上，所述夹具底板上还设有用以实现所述动夹爪滑动复位的弹性组件，在所述弹性组件作用下，所述动夹爪抵靠所述固定夹爪，且与所述固定夹爪间形成若干用以实现柱塞贴工件夹持的夹持固定孔，其特征在于：所述动夹爪与所述固定夹爪间还均匀设有若干与所述夹持固定孔相对应的夹持组件；所述夹持组件包括定位块、固定块、夹持块和第一压缩弹簧，所述定位块固定安装于所述固定夹爪上，且所述定位块上开设有与所述夹持固定孔对应设置的第一定位插孔，所述固定块固定安装于所述动夹爪上，所述夹持块位于所述定位块和所述固定块之间，且所述夹持块滑动安装于所述动夹爪上，所述第一压缩弹簧安装于所述夹持块和所述固定块之间，且所述动夹爪处于复位夹持状态时，在所述第一压缩弹簧作用下，所述夹持块抵靠所述定位块设置。2.如权利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述夹具底板上固定安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述动夹爪固定连接。3.如权利要求2所述的定位治具，其特征在于：所述弹性组件包括第二压缩弹簧和顶杆，所述夹具底板的两端分别固定安装有立板，所述第二压缩弹簧位于所述动夹爪的一端和其中一所述立板之间，所述顶杆固定安装于所述动夹爪的另一端，与另外一所述立板滑动配合并延伸至另外一所述立板外。4.如权利要求3所述的定位治具，其特征在于：所述动夹爪上均匀开设有若干避让槽，所述固定夹爪具有分别延伸至所述避让槽内的夹爪部，处于闭合夹持状态时，所述避让槽与所述夹爪部相抵靠的一侧形成所述夹持固定孔。5.如权利要求4所述的定位治具，其特征在于：所述夹具底板上开设有与所述第一定位插孔对应设置的第二定位插孔，所述夹具底板的底面固定安装有与所述第二定位插孔对应设置的封板。6.如权利要求1-5任一项所述的定位治具，其特征在于：所述定位块的顶部靠近所述夹持块的一侧具有一定位部，所述第一定位插孔于所述定位部上开设，所述夹持块的底部靠近所述定位块的一侧具有一夹持部，所述夹持部位于所述定位块的定位部与所述夹具底板之间。7.如权利要求6所述的定位治具，其特征在于：所述夹持块朝向所述动夹爪的一侧开设有滑槽，所述动夹爪上通过顶丝螺栓固定安装有定位插销，所述定位插销延伸至所述夹持块的滑槽内，所述夹持块通过所述定位插销和所述滑槽滑动安装于所述动夹爪上。8.一种自动夹持输送装置，其特征在于：包括如权利要求1所述的定位治具，还包括浸胶烘干机架，所述浸胶烘干机架上设有驱动装置驱动的回转链条，所述定位治具设有若干，且所述定位治具均匀排列安装于所述回转链条上，所述浸胶烘干机架的上料端一侧还设有用以实现所述定位治具开合的夹具开合驱动机构。9.如权利要求8所述的自动夹持输送装置，其特征在于：所述回转链条设有两条，且分别于所述浸胶烘干机架的两内侧对应设置，两所述回转链条上均设有若干对应设置的夹具固定板，所述夹具底板的两端分别固定安装于对应设置的两所述夹具固定板上。10.如权利要求9所述的自动夹持输送装置，其特征在于：所述夹具开合驱动机构包括
固定安装于所述浸胶烘干机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞轴端部固定安装有推板，所述推板朝向所述定位治具的一侧设有若干止动销，所述止动销分别与所述定位治具的顶杆对应设置。

技术总结
本实用新型属于柱塞贴生产技术领域，提供了一种定位治具及包括该治具的自动夹持输送装置，定位治具包括夹具底板，夹具底板上设有固定夹爪和动夹爪，动夹爪与固定夹爪间均匀设有若干与夹持固定孔相对应的夹持组件；夹持组件包括定位块、固定块、夹持块和第一压缩弹簧，定位块固定安装于固定夹爪上，且定位块上开设有第一定位插孔，固定块固定安装于动夹爪上，夹持块位于定位块和固定块之间，且夹持块滑动安装于动夹爪上，第一压缩弹簧安装于夹持块和固定块之间，且动夹爪处于复位夹持状态时，在第一压缩弹簧作用下，夹持块抵靠定位块设置。本实用新型能够实现对不同规格柱塞贴工件的夹持，使得对柱塞贴工件的夹持更加牢固可靠，通用性强。通用性强。通用性强。


技术研发人员：宋光辉 刘中强 杨柏松
受保护的技术使用者：山东华滋自动化技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/5/25